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公开(公告)号：CN110048210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN107658538B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN111404345A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010207301.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的精密驱动关节，包括：直流力矩电机、光电编码器、角接触轴承、深沟球轴承、壳体、电机端盖、尾罩、驱动轴组件、轴承固定螺母、轴承挡圈、轴承隔圈、电机调整垫片、电机固定螺母、轴套和码盘转接环；其中，驱动轴组件由驱动轴前端和驱动轴末端组成。该关节采用以直流力矩电机作为驱动源的直接驱动，光电码盘采集轴系角度，定位预紧的背对背安装的角接触轴承支撑轴系，驱动轴组件和壳体采用钛合金材料，所有的定位配合面均采用0～5微米过盈量的小过盈配合。本驱动关节具有温度适应范围大、抗振、抗冲击、无轴系回差、回转精度和测角精度高、精度稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107472557B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710536824.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，该机构包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；从动轴为温度可控的空心轴，作为电缆通道；该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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公开(公告)号：CN107658538A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107336258A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN116243300A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243020.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种同轴线两维扫描机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号：CN109994833B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910178253.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN107264847B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710361420.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。
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公开(公告)号：CN108054512A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711290551.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。
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