公开(公告)号：CN114166079B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202111442966.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王远庆 ,  李淼 ,  季宇轩 ,  王树杰 ,  谢黄骏 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  李钦 ,  邢洋洋

IPC: F42B15/00

Abstract: 一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法，处于防护状态时，安装板位于滑轨末端，向后拽拉第二钢丝绳，第二钢丝绳牵引拉伸弹簧处于拉伸状态，第一钢丝绳被拉伸弹簧拉紧，拉动销轴末端扭转控制柄克服扭簧旋转，进而带动承托板向内侧倾斜，两个承托板成V字型，形成对加泄连接器的限位空间，加泄连接器放置在承托板上，无需额外制动单元即可对加泄连接器相对位置进行限定。连接器转运及火箭发射时将会引起加泄连接器安置平台摇晃振动，连接器位位于承托板限位空间位置，拉伸弹簧及扭簧吸收安置平台振动能量，形成对连接器单机的保护，避免因振动引起的机械部件松脱和失效。

公开(公告)号：CN115743631A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211295632.6

申请日：2022-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  吴佳林 ,  张亮 ,  李淼 ,  臧辉 ,  李杨 ,  孙礼杰 ,  季宇轩 ,  王树杰 ,  王远庆

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭加泄连接器自动对接系统，包括对接装置和防护装置；连接器地面部分安装在对接装置内，对接装置安装在防护装置内；对接装置包括定位模块、位姿调整模块、锁紧模块和控制模块；定位模块对加泄连接器箭上部分和地面部分的空间位置信息进行采集；位姿调整模块根据空间位置信息对连接器地面部分的位置、姿态进行调整使其与箭上部分进行对接与脱离，通过锁紧模块进行锁紧和解锁，并在加注过程中使连接器跟随箭体晃动；防护装置在对接时将连接器地面部分和对接装置移动到指定位置，在脱离时收回至防护装置内部进行防护。本发明通过加泄连接器自动对接、自动推落实现运载火箭推进剂加注、泄出全过程无人值守。

公开(公告)号：CN109502059A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811357417.8

申请日：2018-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 田永松 ,  卿子友 ,  孟长建 ,  季长程 ,  梅杏 ,  李淼 ,  孙俊成 ,  徐华 ,  陈佳 ,  沈超 ,  袁菲 ,  王远庆

IPC: B64G5/00

Abstract: 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。

公开(公告)号：CN119796539A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510105218.1

申请日：2025-01-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王远庆 ,  李淼 ,  李钦 ,  季宇轩 ,  曹兴坤 ,  李程刚 ,  唐杰 ,  李军

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于摆杆安装的加泄连接器脱落装置及脱落方法。所述脱落支架安装于摆杆上沿，可通过调节各组件的安装位置适应摆杆安装过程中的静态误差，保证悬挂钢丝绳角度与水平的夹角α和悬挂钢丝绳伸出滑轮组的长度；保证拉簧8与水平的夹角β和拉簧初始长度；调节安装完成后，拉簧、强脱钢丝绳、悬挂钢丝绳可适应摆杆和箭体的大范围动态晃动；所述连接器地面部分与脱落机构连接，包括悬挂配重脱落、拉簧脱落、强脱组件脱落三种脱落方式，实现摆杆连接器可靠脱落。

公开(公告)号：CN116822085A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310782647.3

申请日：2023-06-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曹兴坤 ,  李淼 ,  郑禛 ,  季宇轩 ,  王远庆 ,  臧辉

IPC: G06F30/17 ,  G16C60/00 ,  F16K51/00 ,  F16J15/16 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及机械密封安全技术领域，尤其涉及一种球形止口‑锥面半静密封结构，包括壳体，阀芯密封副，阀座密封副；所述阀芯密封副位于所述壳体内部并在所述壳体约束下做往复运动，所述阀芯密封副与所述阀座密封副的接触部位设有锥形凹槽，所述锥形凹槽的锥面与所述阀芯密封副底面之间存在夹角；所述阀座密封副与所述阀芯密封副的接触部位设有球形止口，所述球形止口的圆弧面通过与所述阀芯锥面相切配合实现密封。本发明还提供了一种球形止口‑锥面半静密封结构的密封比压求解方法，可以有效保证球形止口‑锥面半静密封结构的密封区域一致性，并对其密封比压进行设计校核，求解迅速，可应用于弹簧式阀门零件半静密封结构的设计过程。

公开(公告)号：CN114483378A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111445952.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  季宇轩 ,  李淼 ,  王远庆 ,  谢黄骏 ,  王树杰 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  沙赵明

IPC: F02K9/60

Abstract: 一种加泄连接器自动推出及回收防护装置及方法，用于火箭推进剂加泄连接器及随动装置的推出和回收防护。对接前防护门处于关闭状态，摆杆后摆，推门杆及安装平台均收纳在防护箱内。对接阶段通过向气缸底部供气推动摆杆向前摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步向前滑动，推门杆推动防护门打开至一定角度，同时安装平台运动至滑轨前端预定位置。加注完成后气缸反向充气拉动摆杆向后摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步回退，直至安装平台滑动至滑轨尾端，同时推门杆将防护门拉回至关闭位置。火箭发射时喷射尾流造成防护箱外部局部负压，放气活门将防护箱内气体向外排放，保证箱体内外压力一致，防护门紧闭。

公开(公告)号：CN115876039A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211298210.4

申请日：2022-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张卫东 ,  张亮 ,  李淼 ,  孙礼杰 ,  吴佳林 ,  王远庆 ,  季宇轩 ,  张浩 ,  郑禛 ,  王立扬

IPC: F42B15/36

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落系统，包括第一解锁脱落装置、第二解锁脱落装置、防回弹装置、缓冲装置和悬挂钢丝绳；第一解锁脱落装置的第一解锁脱落气缸通过瓜子链向锁紧机构施加作用力；防回弹装置包括的驱动机构安装在发射塔架上，通过回收钢丝绳和第一滑轮组与连接器地面部分连接；第二解锁脱落装置的第二解锁脱落气缸通过解锁脱落钢丝绳和第二滑轮组向锁紧机构施加作用力；缓冲装置设置于安装塔架上，用于对脱落后的连接器地面部分进行缓冲；悬挂钢丝绳的一端与发射塔架连接，另一端与连接器地面部分连接。本发明还提供了一种运载火箭空调送风连接器零秒脱落方法，实现了火箭零秒点火起飞后空调送风连接器快速可靠脱落。

公开(公告)号：CN115653950A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211279997.X

申请日：2022-10-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李淼 ,  王远庆 ,  郑禛 ,  沙赵明 ,  李金鑫 ,  臧辉 ,  谢黄骏

IPC: F15B11/08 ,  F15B21/02 ,  F15B1/26 ,  F15B15/20 ,  F17D3/01 ,  F17D1/04 ,  B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭气液连接器平衡气路，包括气源输入端、平衡供气输出端、平衡气缸、直接供气气路、平衡气缸放气气路和平衡供气气路；直接供气气路和平衡气缸放气气路分别用于直接对平衡气缸进行充气和放气；平衡供气气路通过气控减压阀根据稳压气瓶中气体的压力对气源输入端输入的气体进行减压后输出，使输出气体的压力等于稳压气瓶中气体的压力，稳压气瓶中气体的压力值设置为能够平衡气液连接器及气液管路重量的压力。本发明还提供了该平衡气路的控制方法。本发明始终保持对气液连接器及气液管路重量的平衡，从而消除对箭上接口的牵扯力，稳定性强，可靠性高，并且能够适应不同重量的气液连接器；同时能够控制气液连接器的上升和下降。

公开(公告)号：CN114483378B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111445952.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  季宇轩 ,  李淼 ,  王远庆 ,  谢黄骏 ,  王树杰 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  沙赵明

IPC: F02K9/60

Abstract: 一种加泄连接器自动推出及回收防护装置及方法，用于火箭推进剂加泄连接器及随动装置的推出和回收防护。对接前防护门处于关闭状态，摆杆后摆，推门杆及安装平台均收纳在防护箱内。对接阶段通过向气缸底部供气推动摆杆向前摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步向前滑动，推门杆推动防护门打开至一定角度，同时安装平台运动至滑轨前端预定位置。加注完成后气缸反向充气拉动摆杆向后摆动，由摆杆带动安装平台及推门杆同步回退，直至安装平台滑动至滑轨尾端，同时推门杆将防护门拉回至关闭位置。火箭发射时喷射尾流造成防护箱外部局部负压，放气活门将防护箱内气体向外排放，保证箱体内外压力一致，防护门紧闭。

公开(公告)号：CN114166079A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111442966.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王远庆 ,  李淼 ,  季宇轩 ,  王树杰 ,  谢黄骏 ,  臧辉 ,  郑禛 ,  李钦 ,  邢洋洋

IPC: F42B15/00

Abstract: 一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法，处于防护状态时，安装板位于滑轨末端，向后拽拉第二钢丝绳，第二钢丝绳牵引拉伸弹簧处于拉伸状态，第一钢丝绳被拉伸弹簧拉紧，拉动销轴末端扭转控制柄克服扭簧旋转，进而带动承托板向内侧倾斜，两个承托板成V字型，形成对加泄连接器的限位空间，加泄连接器放置在承托板上，无需额外制动单元即可对加泄连接器相对位置进行限定。连接器转运及火箭发射时将会引起加泄连接器安置平台摇晃振动，连接器位位于承托板限位空间位置，拉伸弹簧及扭簧吸收安置平台振动能量，形成对连接器单机的保护，避免因振动引起的机械部件松脱和失效。