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公开(公告)号：CN116757001B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311028568.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请涉及一种三级运载火箭带滑行段入轨弹道设计方法及装置。所述方法包括：利用地心角和二级关机时速度方向与当地水平线夹角计算得到一级俯仰角参数和二级俯仰角参数；将远地点的圆轨道环绕速度减去二级关机后轨道远地点速度得到速度增量，根据速度增量计算得到三级工作时间；将二级关机后无动力飞行至轨道远地点的时刻减去三级工作时间，得到三级开机时间；将二级关机点至无动力飞行轨道远地点的地心扫角与地心角相加得到三级俯仰角；根据一级俯仰角参数、二级俯仰角参数、三级开机时间、三级工作时间、三级俯仰角和发射方位角进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。
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公开(公告)号：CN115837988A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211353468.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种分段式伸展机构压紧约束装置，包括：N级分段、第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件、分离螺母及约束装置，第1级分段与飞行器本体紧固连接，第一压紧组件的一端安装于第K级分段的上框位置，第二压紧组件的一端安装在第L级分段的上框位置，第三压紧组件的一端安装在第N级分段的上框位置，其中，K为大于1且小于L的自然数，L为大于K且小于N的自然数，N为大于等于3的自然数，第一压紧组件的另一端、第二压紧组件的另一端、第三压紧组件的另一端通过分离螺母紧固连接；约束装置分别布置在各个分段对应的下框和上框之间。本发明可实现大型分段式伸展机构收拢状态下各级分段间的可靠约束，承载能力强、可自动释放。
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公开(公告)号：CN116519280A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476924.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法。该装置的特征在于，底框(1)上方中间两侧对称安装两根纵杆(2)，两根纵杆(2)顶部通过一根横杆(3)互连，两组滑轮组A(4)对称安装在底框(1)上，两组滑轮组B(5)对称安装在纵杆(2)，底框(1)上有安装板(8)，驱动装置安装在安装板(8)上，滑轮组C(6)安装在配重块(7)上，第一钢丝绳绕过滑轮组A(4)和滑轮组B(5)首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上，卡在滑轮组C(6)下方绳槽中，配重块(7)模拟负载，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上。本发明可真实模拟驱动装置的边界条件，具有结构简单，调试测试便利，调试后和机构适配性好的优点。
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公开(公告)号：CN115549014A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211377235.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间伸展机构的螺旋电缆约束装置，通过设置锥台形内筒、锥台形外筒和内筒底板配合形成用于盘绕电缆的电缆容置腔，并在电缆容置腔的上端开口处设置若干压紧机构，压紧机构的安装座安装在锥台形外筒上，压板则是在弹性件作用下抵紧在锥台形内筒上。盘绕在其内的电缆的一端伸出于环形开口并连接至外部伸展机构，收拢状态下，电缆被压板限位在电缆容置腔内；外部伸展机构展开时会带动电缆伸出，电缆在伸出过程中依次接触对应的所述压板，接触部分的电缆克服所述弹性件提供的抵紧力并脱出，电缆在压板的作用下可从装置中逐渐被拉出，实现电缆在无重力环境下的有序释放。本申请具有约束可靠，释放有序，电缆收纳长的优点。
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公开(公告)号：CN115594021A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211354211.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法，该种绳驱伸展机构的驱动装置，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中，通过机械传动实现自动排绳，避免了电气部件控制驱动带来的失控风险，驱动能力强，可靠性好，驱动稳定，便于维护，承载能力较大，通过采用蜗轮蜗杆传动，增大了减速比，降低了对电机功率的要求，且能够达到反向自锁保护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715432A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN114715432B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN116923739A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311093947.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统，其特征在于，其包括伸展机构底座(1)、底框(2)、加强支架(3)、模块化支架(4)、顶部支架(5)、转接板(6)、配重块(7)以及钢丝绳(8)，伸展机构放置在伸展机构底座(1)上，头部连接转接板(6)，底框(2)上安装模块化支架(4)，模块化支架(4)上方连接顶部支架(5)，滑轮系统安装在顶部支架(5)上，模块化支架(4)侧面连接加强支架(3)，钢丝绳(8)一端连在转接板(6)上，另一端绕滑轮组与配重块(7)连接，配重块(7)置于模块化支架(4)中间。本发明适用于伸展机构地面垂直展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强、重力平衡效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116923511A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311085813.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化转运与停放支架车，其特征在于，其包括单节或者多节的模块化小车，所述模块化小车包括车身框架(1)、支撑组件(2)、全向轮组件(3)、导向槽(4)、导向块(5)、撑脚组件(6)以及搭扣(7)，所述车身框架(1)为主要承载结构；所述支撑组件(2)供产品停放；所述全向轮组件(3)实现车身在平面内任意方向运动；所述导向槽(4)和导向块(5)为不同节模块化小车组装提供导向和约束限位；所述撑脚组件(6)停放时放下保证稳定；所述搭扣(7)为不同节模块化小车组装提供约束力。本发明具有模块化、可拓展、组装简便、承载能力强、运动灵活、运输方便的特点，适合用于大型结构机构产品地面停放与转运。
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公开(公告)号：CN116812177A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310872078.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器舱外的抬升机构，包括用于固定在舱体上的安装底座、用于固定载荷用的载荷顶板及连接在安装底座与载荷顶板之间的伸缩筒。伸缩筒包括若干级依次嵌套的套筒，且相邻套筒之间通过滑动结构滑动连接，相邻套筒间设有锁定结构，锁定结构用于相邻套筒滑动拉伸到位时自动锁定两者的相对位置。载荷顶板和安装底座之间设有松不脱螺钉组件，用于伸缩筒处于完全收缩状态时载荷顶板和安装底座之间相对位置的锁定，且松不脱螺钉组件可通过外力解除锁定。本发明只需解锁松不脱螺钉组件，手动抬升就可使载荷设备达到工作位置要求，大大降低了航天员在轨操作的复杂度，避免航天员在轨更换安装支架带来的操作不便。
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