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公开(公告)号：CN116294804A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310347477.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵制释放装置球锁式燃气流防护罩，包括：移动护罩、牵拉锁、固定护罩、储能机构以及旋转轴；所述储能机构设置在固定护罩的两侧，并与固定护罩固连；所述固定护罩与所述移动护罩设置旋转轴上；所述固定护罩与所述移动护罩通过所述牵拉锁可拆卸连接，当所述牵拉锁受到牵拉时，所述牵拉锁解锁，所述固定护罩与所述移动护罩断开连接；所述储能机构，用于驱动所述移动护罩1转动闭合以实现对牵制臂的保护。本发明能够实现大载荷、高可靠锁定，低动力解锁，移动护罩自动闭合，并能有效且可靠实现对牵制释放装置的热防护。
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公开(公告)号：CN107562999A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710643678.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116477070A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310287195.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法，用于控制系统信号的幅值相位校正，属于运载火箭控制领域，包括步骤如下：步骤一、根据箭体特性，在控制信号考虑的频率范围内给出期望的校正幅值和校正相位特性；步骤二、根据期望的幅值相位特性，生成包含常值和多种频率成分的BP神经网络时域信号训练样本序列；步骤三、设计合适规模的BP神经网络；步骤四、采用样本对BP神经网络进行训练直至收敛到较好效果；步骤五、对训练好的BP网络进行幅值相位特性辨识，校验其效果。本方法原理简洁，弥补了线性校正系统幅相特性存在硬性关系的缺陷，在低频相位超前的同时实现高频段信号的衰减，可以使运载火箭控制系统有较大的裕度，降低设计难度。
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公开(公告)号：CN113899257B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110969549.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，属于运载火箭制导控制领域，包括如下步骤：1采集运载火箭状态信息；2根据状态信息计算进入目标轨道的推进剂消耗量，如果推进剂消耗量小于可用量，则向原目标轨道正常飞行，如果推进剂消耗量大于可用量，则进行轨道参数重构；3在线搜索重构轨道参数，将搜索得到的重构轨道作为新的目标轨道；4控制运载火箭向新目标轨道飞行。本发明基于迭代制导，原理简洁，工程实现便捷，能够根据状态信息判断运载火箭能否进入目标轨道，并在必要时在线搜索重构轨道参数，使运载火箭具备自主轨道重构能力，在故障情况下避免或降低经济损失，提升发射任务履约能力。
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公开(公告)号：CN112558480B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011455603.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113886944A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111055171.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于符号有向图的可靠性建模方法，包括如下步骤：S1、确定产品功能介质传输路径；S2：根据确定的功能介质传输路径，明确路径上的各个节点，即产品组成单元；S3：形成初步的功能路径网络；S4：明确单元节点的介质输入要求；S5：明确单元节点的功能；S6：明确介质的输出要求；S7：明确单元节点功能与输出要求的关系矩阵；S8：建立系统的符号有向图，形成可靠性模型。本发明利用图论理论，把符号有向图引入可靠性建模方法中，把系统的功能原理图进行抽象，把物理单元通过节点表示，对物理单元的功能、输入要求、输出要求等通过图论抽象表示，具备和产品方案设计统一，物理意义直观，信息描述细致和完整等特点。
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公开(公告)号：CN116720257A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310682312.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于概率统计的运载火箭安全余量设计方法：基于常规设计给定氧化剂与燃料的安全余量初值，完成加注量计算，以此构建加注量设计模型；同时，进行总体参数计算，以此构建总体偏差模型。基于加注量设计模型和总体偏差模型建立六自由度仿真模型，以此搭建模拟实验平台，利用模拟实验平台，统计各项偏差打靶条件下的一级耗尽概率、落点偏差以及二级氧化剂、燃料剩余量。确定预期指标，建立统计结果与安全余量调节的反馈机制，以预期指标为优化目标，实现氧化剂、燃料双组元安全余量的动态调节与最优选取。本发明兼顾耗尽概率、落区范围和入轨概率需求，对各组元安全余量开展精细设计，为火箭总体性能的深入优化与挖潜创造了条件。
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公开(公告)号：CN114218772A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111455976.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于MBSE的FTA、FMEA一体化分析方法，包括如下步骤：S1、确定分析对象；在MBSE中采用活动图进行功能设计；S2、针对所述活动图中的每一个模块，开展故障分析，把功能模块的相应故障列出，并指明关系；S3、随着MBSE的功能设计逐层细化，在相应的层级继续实施所述步骤S2；S4、运行MBSE，输出EXCEL；S5、通过插件读取所述EXCEL，对数据进行处理，同时自动生成FTA及FMEA；S6、设计过程信息及时维护，并重复步骤S2‑S5。本发明利用MBSE的理论和方法，与功能设计同步开展故障分析，一体化实施了FMEA和FTA；提高故障分析信息的一致性，提高了故障分析的效率。
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公开(公告)号：CN113899257A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110969549.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，属于运载火箭制导控制领域，包括如下步骤：1采集运载火箭状态信息；2根据状态信息计算进入目标轨道的推进剂消耗量，如果推进剂消耗量小于可用量，则向原目标轨道正常飞行，如果推进剂消耗量大于可用量，则进行轨道参数重构；3在线搜索重构轨道参数，将搜索得到的重构轨道作为新的目标轨道；4控制运载火箭向新目标轨道飞行。本发明基于迭代制导，原理简洁，工程实现便捷，能够根据状态信息判断运载火箭能否进入目标轨道，并在必要时在线搜索重构轨道参数，使运载火箭具备自主轨道重构能力，在故障情况下避免或降低经济损失，提升发射任务履约能力。
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公开(公告)号：CN112558480A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011455603.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
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