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公开(公告)号：CN116384184A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310285422.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种固液捆绑运载火箭星箭耦合分析系统及方法，利用固液捆绑运载火箭星箭耦合分析系统首先建立分析工况固液捆绑运载火箭星箭耦合系统有限元模型；其次计算分析工况气动力、阵风、脉动压力、发动机控制力、发动机推力等外力函数；然后进行模态法瞬态响应分析；最后获取星箭界面响应、结构载荷等分析结果，能够有效模拟固液捆绑运载火箭实际飞行工况中受到外力产生响应的物理过程，实现了星箭界面、火箭结构的载荷和力学环境的预示，预示结果可作为火箭、卫星结构设计和地面振动试验的依据。
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公开(公告)号：CN116050301A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310094427.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种运载火箭动压攻角积限幅值设计方法,包括如下步骤：首先根据飞行参数获取运载火箭各舱段使用载荷，包括箭体结构截面弯矩载荷、静态弯矩载荷分量，轴压载荷，贮箱增压气体压力；其次根据使用载荷对各舱段强度计算情况进行强度复查,获取各舱段结构剩余系数；进而获取推力偏差引起的载荷偏差量，获取载荷剩余量，包括等效载荷剩余量、弯矩剩余量；再次判断弹道设计采用传统非减载或采用被动减载设计，若采用传统非减载弹道设计，采用迭代算法计算qα临界值，否则，采用快速等效算法计算qα临界值；最后根据计算qα临界值，在绝对保证结构安全的前提下充分挖掘结构可承载能力，考虑不确定因素设置射前qα限幅值。
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公开(公告)号：CN104443445A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410632608.6
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种在运载火箭主动飞行段能有效抑制结构振动、改善卫星力学环境的星箭连接装置，具体是一种阻尼管支架式减振适配器，该阻尼管支架式减振适配器主要由上端框、八个上端框接头、十六根剪切式阻尼管、八个下端接头组成，八个上端框接头和下端接头呈周向对称分布，每个接头分别连接两根阻尼管，每根阻尼管与上下接头交叉连接。本发明构成了卫星与火箭之间具有减振性能的整体式适配器结构，具有良好的减振隔振性能，还保持了适配器结构应具有的刚度指标要求、并满足不增加结构质量的要求。
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公开(公告)号：CN116882130A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310660721.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种捆绑火箭复杂传力舱段分布式载荷的综合确定方法，包括：提取所有分项载荷的分布式载荷，并转换至箭体坐标系下芯级连接舱段的承受载荷；基于所述箭体坐标系下芯级连接舱段的承受载荷，对所有分项载荷的分布式载荷的解析模型进行参数拟合，得到包含横向主方向角变量的解析表达式；基于横向主方向角变量的解析表达式，将纵向静载荷与其它任意方向的分项载荷的分布式载荷组合后实现任意方向载荷分布覆盖，组合结果通过逆变换可得到综合后的分布式捆绑载荷。本发明方法使分布式捆绑载荷解析化，可实现对任意横向主方向的各分项载荷进行组合的可行性。
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公开(公告)号：CN116642535A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310624646.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于运载火箭的回收式载荷测量系统，包括：采集单元、采集存储单元、采集存储单元天线、电池、光纤解调仪、无线信标装置、光纤应变测量装置、压力传感器、过载传感器；通过对运载火箭飞行过程中的多路载荷参数进行采集并存储；在一子级返回过程中，地面设备通过接收本系统发出的短报文数据，获取一子级实时飞行位置；一子级落地后，无线信标装置启动，通过地面设备识别无线信标装置发出的无线电信号，从而搜寻到火箭一子级，并获取安装在一子级上的采集存储单元；通过地面测试设备对采集存储单元内的数据进行读取、分析。从而可以直接获取火箭箭体结构不同攻角下的承载情况，具有独立性强、可靠性高、适应范围广等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112558480B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011455603.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN113189870A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110388335.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种火箭推力下降故障下椭圆救援轨道的轨迹重规划方法，包括：构建各种推力下降故障下椭圆救援轨道的轨迹优化问题；采用自适应伪谱法离线求解椭圆救援轨道的轨迹优化问题，得到故障状态‑入轨参数的样本集；采用最大最小法对样本数据进行归一化处理，通过正交最小二乘法选择径向基神经网络数据中心，其中径向基函数为高斯基函数，离线训练径向基神经网络，从而建立故障状态到入轨参数非线性映射关系；采用自适应伪谱法在线求解最优推进剂优化问题，即可得到飞行轨迹。本发明通过径向基神经网络决策入轨参数为在线椭圆救援轨道的轨迹规划提供合理的初值，且能避免出现因目标函数中各变量之间的冲突导致的计算效率降低。
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公开(公告)号：CN111737908A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010515549.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于动载荷静力等效的蒙皮桁条结构快速动态优化设计方法。本发明运用静力等效技术将求解耗时、收敛性差和计算复杂的动态优化问题转换成技术成熟的静态优化问题。本发明通过考虑关键位置位移和应力约束，以及动静态载荷响应最小化目标，发展了动态载荷静力等效模型。同时，对蒙皮桁条结构进行参数化建模，避免重复建模耗费时间。基于动态载荷静力等效，并结合遗传算法实现动态响应作用下的蒙皮桁条结构尺寸优化(包括周向和竖向桁条数量等)和布局优化(包括桁条截面参数等)的设计。本发明建立了一整套的优化设计流程，对参数进行修改后可适用于其他模型，操作简单，工程实用性较强。
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公开(公告)号：CN104534014A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410632856.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F15/04
CPC classification number: F16F15/04
Abstract: 本发明提供一种具有减振性能的剪切式阻尼管及减振适配器。剪切式阻尼管包括铝合金接头、碳纤维管、阻尼胶层、铝合金套管、钢制弹簧管，所述碳纤维管的上段与所述铝合金接头粘接连接，所述碳纤维管的下段外侧通过所述阻尼胶层与所述铝合金套管的内侧连接，所述碳纤维管的下段内侧与所述钢制弹簧管的外侧粘接连接，所述铝合金套管与所述钢制弹簧管连接。与现有技术相比，由本发明的具有减振性能的剪切式阻尼管制成的减振适配器，在用于连接运载火箭与卫星时既具有良好的减振性能，能够抑制运载火箭主动飞行段卫星有效载荷的低频振动，又有较好的刚度，能改善卫星有效载荷在火箭主动飞行段的力学环境。
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公开(公告)号：CN116305973B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310293734.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种运载火箭线载荷分布计算及修正方法，涉及运载火箭气动线载荷分布(法向力系数沿轴向分布密度)计算及修正，基于运载火箭气动流场数值仿真结果，通过对箭体表面单元压力和剪切应力沿箭体轴向进行分段积分的方法，计算得到气动线载荷分布，并通过设置目标法向力系数和目标压心位置对气动线载荷分布进行修正，解决了工程计算方法误差较大的问题，相比于传统方法需要根据设计师个人经验或者试验数据对运载火箭各部段的气动力进行分配，本发明基于CFD数值仿真结果，减少对工程师个人经验的依赖，计算效率高，鲁棒性好。
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