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公开(公告)号：CN217249869U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220715212.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B05B9/04 , B05B15/62 , B05B15/625 , B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于竞赛的跨垄式喷药机器人，包括截面呈门型的支撑框架，所述支撑框架两侧底部分别安装有底座，两个底座底部外侧的前后两端分别设有麦克纳姆轮，底座底部内侧的前后两端分别设有万向轮，每个麦克纳姆轮分别连接一个驱动电机，所述底座中部固定放置有储液箱，支撑框架下部固定连接有喷药泵，喷药泵的进口通过管路与储液箱连接，所述支撑框架两侧中部安装有支架，支架上沿支撑框架竖直中线均匀安装有数个喷药头，喷药头与出药箱位于支撑框架的同一侧，且喷药头通过管路与喷药泵的出口连接。本实用新型在设定的比赛场景中缩短比赛路径，且提高了喷施覆盖率，在缩短竞赛时间的情况下提高了竞赛完成度。
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公开(公告)号：CN217101439U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202121315803.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾智能分类装置控制系统，包括外壳、分类机构、垃圾桶、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，外壳内从上往下依次设有分类机构、垃圾桶和倾倒装置，分类机构下方的外壳内安装有四个垃圾桶，外壳两侧加工有与垃圾桶配合的避让口，外壳内底部设有带动垃圾桶绕铰接处向外壳外侧旋转的倾倒装置，外壳上设有超声波传感器和视觉识别模块，外壳上还安装有控制器。本实用新型通过设置分类机构、倾倒装置、视觉识别模块、超声波传感器和控制器，可通过视觉识别模块和超声波传感器反馈给控制器的信号控制分类机构对垃圾进行分类，还能控制倾倒装置将垃圾桶旋出，以便于垃圾收集，实现了垃圾自动分类的目的。
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公开(公告)号：CN217048256U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202221018318.9
申请日：2022-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人底盘，包括车架、两个前轮和两个后轮，所述车架的前端两侧和后端两侧均对称安装有悬架机构，所述悬架机构包括上叉臂和下叉臂，上叉臂与下叉臂的一端分别与车架的上部和底部连接，上叉臂和下叉臂的另一端之间安装有羊角轴承，所述前轮内侧安装有转向节，所述车架前端中部对称固定安装有转向节臂，所述转向节臂通过转向球铰链与转向节连接，其中一个转向节臂通过转向驱动臂和连接件与舵盘连接，舵盘底部安装有舵机，所述后轮为带轮毂电机的车轮，所述悬架机构上还安装有减震器。本实用新型具有良好的减震性能、灵活的转向性能以及可靠的承载性能，能有效提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN216314592U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121301824.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于授粉机器人的授粉机构，包括空心的壳体，所述壳体内一侧开有水平的滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的授粉笔芯，所述授粉笔芯尾端连接有连杆，连杆远离授粉笔芯的一端连接有曲柄，曲柄远离连杆的一端连接有驱动马达，驱动马达固定在壳体内侧面。本实用新型结构简单、操控方便，用于授粉竞赛机器人，能有效提高授粉效率及授粉精度，便于授粉机器人完成各项竞赛任务。
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公开(公告)号：CN215548710U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121421447.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗服务机器人，包括底盘，底盘底面安装有数个全向轮，所述底盘表面上通过支撑杆连接有放置板和顶板，所述放置板上固定安装有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述顶板表面两侧固定安装有药箱、心率血压测量仪、体温测量仪和激光雷达，所述顶板中心安装有转动架，转动架顶部设有转动盘，所述转动盘顶面固定安装有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，所述机械臂上连接有连接座，连接座上安装有机械手，所述连接座中部还固定安装有OpenMV摄像头和吸盘。本实用新型集送药、消毒、巡诊等功能于一身，能辅助医生为病人提供高效的服务，实用性强，大大降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215548707U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121370027.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗服务机器人的控制系统，包括底盘，底盘底面通过驱动电机安装有全向轮，所述底盘上方通过支撑杆连接有放置板和顶板，所述放置板上设置有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述顶板上固定安装有药箱，药箱的盖体处设置有开盖舵机，所述顶板上设有心率血压测量仪、体温测量仪、激光雷达和语音显示屏，顶板中心安装有转动架，转动架上设有转动盘，转动盘底部设有固定在顶板上的转动舵机，转动盘顶部设有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，机械臂上安装有机械爪和OpenMV摄像头。本实用新型通过主控器、舵机控制器和电机控制器来实现控制机器人的行走、送药、消毒、巡检等工作，实用性强，大大降低了工人成本。
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公开(公告)号：CN215323232U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121213199.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用水下机器人，包括机体，所述机体中部两侧对称安装有水平安装架，水平安装架上固定连接有水平推进器，所述水平安装架两侧对称安装有垂直安装架，垂直安装架上远离水平安装架的一端固定连接有垂直推进器，所述机体前端中部通过连接安装架安装有视觉识别装置和抓取机构。本实用新型能在水中自由浮潜或平移，移动灵活，同时能通过视觉识别装置对水下引导线或异物进行识别，并在识别后对水下管道表面的异物进行清理，能有效提高竞赛任务完成度及完成效率，并能在平时教学中进行演示。
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公开(公告)号：CN214902879U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121304712.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授粉竞赛机器人，包括底座，所述底座底面安装有四个全向轮，所述底座底面中心还安装有四个呈十字状分布的灰度传感器，所述底座前部两侧分别安装有光电开关，所述底座中部两侧分别通过安装架固定有下部授粉机构和下部视觉摄像头，所述底座后部表面安装有固定座，所述固定座上安装有升降架，升降架上安装有与其滑动配合的升降座，所述升降座上安装有水平的支撑杆，支撑杆两端端部分别固定连接有驱动舵机和上部授粉机构，所述驱动舵机顶部固定连接有上部视觉摄像头。本实用新型可根据竞赛地图和竞赛任务，实现自主导航，对各个区域的不同作物进行精准授粉，有效提高竞赛完成效率及竞赛完成度。
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公开(公告)号：CN214446442U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120352338.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括底座、机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，底座呈矩形，底座相邻的两角上均安装有机械臂，机械臂包括支架、舵机和夹持组件，支架安装在底座上，支架上安装有输出轴水平设置的舵机，舵机上安装有带动魔方转动的夹持组件，两个机械臂的夹持组件构成与魔方轮廓配合的夹持空间，与两个机械臂所在侧板相对的底板上安装有支撑架，支撑架上安装有工业摄像头，底板上安装有处理工业摄像头信息并控制舵机和夹持组件的控制模块。本实用新型通过在底板上设置机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，使所有部件更加稳定，而且节约了空间，同时由于体积小，使得其反应更加迅速，保证了魔方还原的速度。
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公开(公告)号：CN214125980U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023229475.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用穴盘苗移栽机器人，包括底盘，底盘底部安装有行走轮和导向轮，所述底盘前侧安装有循迹模块，所述底盘表面前部和后部分别安装有固定云台，一个固定云台上固定安装有移栽穴盘，另一个固定云台上固定安装有机械臂机构，所述机械臂结构远离小臂的一端固定连接有固定板，所述固定板远离抓取臂的一侧下部安装有识别相机，上部安装有贯穿固定板的固定套筒，固定套筒内装有电动推杆，电动推杆远离固定套筒的一端中心安装有抓取探针。本实用新型能实现自主导航、精确取苗、高效移栽，并能降低移栽过程中幼苗的损伤率，从而高效的完成竞赛项目。
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