公开(公告)号：CN214446442U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120352338.9

申请日：2021-02-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李品 ,  苏景毅 ,  张帆 ,  王彤 ,  冯俊青 ,  彭治骞 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括底座、机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，底座呈矩形，底座相邻的两角上均安装有机械臂，机械臂包括支架、舵机和夹持组件，支架安装在底座上，支架上安装有输出轴水平设置的舵机，舵机上安装有带动魔方转动的夹持组件，两个机械臂的夹持组件构成与魔方轮廓配合的夹持空间，与两个机械臂所在侧板相对的底板上安装有支撑架，支撑架上安装有工业摄像头，底板上安装有处理工业摄像头信息并控制舵机和夹持组件的控制模块。本实用新型通过在底板上设置机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，使所有部件更加稳定，而且节约了空间，同时由于体积小，使得其反应更加迅速，保证了魔方还原的速度。

公开(公告)号：CN215318710U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120378917.0

申请日：2021-02-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘伟 ,  李品 ,  徐元成 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63F9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种四轴魔方复原机器人，包括支撑平台，支撑平台底面的四个边角处通过减震弹簧连接有底座，所述支撑平台上的两个边角处分别设有支撑架，其中一个支撑架远离支撑平台的一端连接有工业摄像头，另一个支撑架远离支撑平台的一端连接有感应补光灯，所述支撑平台上铺设有相互垂直的的滑轨，滑轨上安装有4个两两相互对称的执行机构，其中两个相对的执行机构的旋转电机的驱动轴连接有竖向压条，另外两个相对的执行机构的旋转电机的驱动轴连接有斜向压条。本实用新型可实现自动化复原，且调试方便，操控容易，同时便于教学使用。