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公开(公告)号：CN107914686A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711142501.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动装置及方法，该方法包括根据获取的车辆与障碍物之间的距离、车辆行驶速度及车辆制动减速度，判断车辆与障碍物是否发生碰撞，若是，则输出制动执行信号，自动执行紧急制动操作；根据获取的车辆转向角度，判断车辆处于紧急制动期间是否发生转向，若是，则根据车辆行驶路径的路况信息、车辆质心侧偏角及车辆航向角度，判断车辆处于转向期间车辆是否处于安全区域内，若否，则输出方向调整信号，调整方向盘的转向角度使所述车辆行驶在安全区域内。因此，采用本发明提供的装置或方法能够根据实际情况进行紧急制动，有效避免因驾驶员踩踏力不足或者误操作而引起的汽车追尾、撞人、转向碰撞及其他的交通事故。
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公开(公告)号：CN107458482A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710831431.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
CPC classification number: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本发明所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性。本发明还提供一种汽车质心位置调整装置的控制方法，能够在汽车承载运行过程中实时对汽车质心进行调整，提高汽车运行过程中的操纵稳定性，更加安全舒适。
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公开(公告)号：CN106740633B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201611119463.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0134 , B60R1/00 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种检测车后方障碍物位置和高度的系统及方法，系统包括有倒车传感器、主控制器、第一组倒车雷达、第二组倒车雷达、显示屏和蜂鸣器，其中倒车传感器、第一组倒车雷达和第二组倒车雷达分别与主控制器相连接，主控制器还与显示屏和蜂鸣器相连接，倒车传感器设在车辆倒车档位上，其方法为：步骤一、主控制器检测到倒车传感器发来的倒挡信号后，开始执行第一组倒车雷达检测障碍物位置程序；步骤二、一个检测障碍物位置循环后，则开始执行第二组倒车雷达检测障碍物高度程序；有益效果：通过显示屏以及蜂鸣器发出报警信息；避免道路中间出现的高度低于车辆最小离地间隙。
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公开(公告)号：CN107380161A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710583639.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60W40/10 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置，包括：传感模块，用于采集实时路况环境信息及车辆运行状态信息；控制模块，基于车辆二自由度模型建立行驶场景模型，通过传感模块输入的实时信息预测车辆未来行驶轨迹，并与优秀驾驶员操控下的理想行驶轨迹进行偏差计算，进而在线控转向系统的PID控制环节中采取反馈控制并向执行模块发送补偿信号；执行模块，执行电机通过控制模块发送的补偿信号主动调控控制方向盘总成，执行转向需求。本发明既实现了对方向盘转向控制的主动辅助调整，同时也使得车辆运动轨迹趋于理想。
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公开(公告)号：CN105416298B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510846315.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置。所述装置包括用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件。车载摄像头将前方路面不平度信息反映给电子控制单元模块，电子控制单元模块判断前方路面不平度信息是否需要提示给驾驶员，若不需要则继续监测前方路面不平度，若需要则通过FlexRay网络将报警指令传输给报警模块，同时通过FlexRay网络控制线控转向系统模块转向执行组件主动转向绕过不平路面，若成功绕过不平路面则结束此次主动转向，若未能成功绕过不平路面，则电子控制单元模块会控制方向盘上反映路感的转矩不引起驾驶员的不舒适感受，此装置保证了驾驶过程的稳定、安全、驾驶舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864405A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710242891.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60R21/0132 , B60R2021/01211
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞形态预测的智能安全气囊装置主动调控方法，利用视觉、雷达及传感器判断车辆与前方障碍物的相对运动状态，并基于刚体运动学的碰撞预测模型判断碰撞发生的可能强度与可能角度，进而动态调整智能安全气囊的点爆时刻及点爆强度，在碰撞不可避免发生时，提前预判可能的碰撞形态，更为精确地给出安全气囊控制信号，为驾驶员的安全提供更好的保护，既提供了碰撞可能发生形态的预测结果，同时也使得对智能安全气囊的点爆控制动态可调。
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公开(公告)号：CN106681312A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710146635.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架。方法包括：在XPC硬件在环平台上建立ECAS车辆动力学模型，ECAS车辆动力学模型用于模拟实车在不同等级的路面行驶；车速模拟装置发送车速模拟量信号至XPC硬件在环平台；车身高度模拟装置将车身高度变化信号转化为高度传感器信号，并发送至故障模拟电路；故障模拟电路对高度传感器信号进行处理得到高度信号，并发送至ECAS控制器；ECAS控制器将高度信号与目标高度信号进行比较得到差值，根据差值发送阀控脉宽信号至故障模拟电路；故障模拟电路将阀控脉宽信号发送至XPC硬件在环平台。本发明的方法及台架能缩短ECAS控制器的开发周期，节省大量的财力、物力和时间，并且能提高ECAS控制器测试试验的精度。
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公开(公告)号：CN106183691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610834890.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/01933 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架及其控制方法。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本发明首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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公开(公告)号：CN105774766A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610128375.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
CPC classification number: B60T1/06 , B60T2201/03 , B60T2201/04
Abstract: 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本发明还公开了一种重型单车防溜车装置的控制方法。本发明在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。
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公开(公告)号：CN104015781B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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