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公开(公告)号：CN106394673B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610136259.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，此系统基于线控转向系统。通过比较路面信息与设定的阈值来决定是否需要通过方向盘转矩信息判断驾驶员精神状态；若需要判断且判断结果为驾驶员处于一个危险的精神状态，则发出警报提醒驾驶员，若不需要判断则此轮工作结束。本发明通过综合分析转向管柱上转矩传感器获取的转矩信号与转向车轮上的回正力矩及车速来实现对驾驶员精神状态的判断，能够得到较准确的检测结果，对驾驶员分心给予及时的警示，具有较高的实用性和可实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416298B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510846315.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置。所述装置包括用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件。车载摄像头将前方路面不平度信息反映给电子控制单元模块，电子控制单元模块判断前方路面不平度信息是否需要提示给驾驶员，若不需要则继续监测前方路面不平度，若需要则通过FlexRay网络将报警指令传输给报警模块，同时通过FlexRay网络控制线控转向系统模块转向执行组件主动转向绕过不平路面，若成功绕过不平路面则结束此次主动转向，若未能成功绕过不平路面，则电子控制单元模块会控制方向盘上反映路感的转矩不引起驾驶员的不舒适感受，此装置保证了驾驶过程的稳定、安全、驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN105270259B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510776196.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
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公开(公告)号：CN106394673A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610136259.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/029
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，此系统基于线控转向系统。通过比较路面信息与设定的阈值来决定是否需要通过方向盘转矩信息判断驾驶员精神状态；若需要判断且判断结果为驾驶员处于一个危险的精神状态，则发出警报提醒驾驶员，若不需要判断则此轮工作结束。本发明通过综合分析转向管柱上转矩传感器获取的转矩信号与转向车轮上的回正力矩及车速来实现对驾驶员精神状态的判断，能够得到较准确的检测结果，对驾驶员分心给予及时的警示，具有较高的实用性和可实现性。
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公开(公告)号：CN105416298A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510846315.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W2050/143 , B60W2550/147 , B60W2710/20 , B62D6/001
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向系统的路面不平度预警与主动避障装置。所述装置包括用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块、线控转向系统模块转向执行组件。车载摄像头将前方路面不平度信息反映给电子控制单元模块，电子控制单元模块判断前方路面不平度信息是否需要提示给驾驶员，若不需要则继续监测前方路面不平度，若需要则通过FlexRay网络将报警指令传输给报警模块，同时通过FlexRay网络控制线控转向系统模块转向执行组件主动转向绕过不平路面，若成功绕过不平路面则结束此次主动转向，若未能成功绕过不平路面，则电子控制单元模块会控制方向盘上反映路感的转矩不引起驾驶员的不舒适感受，此装置保证了驾驶过程的稳定、安全、驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN105270259A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510776196.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
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