一种C形冠簧自动化装配用夹具

    公开(公告)号:CN207643009U

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201721834029.5

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具,包括:包括定向分离组件和自动装配组件;通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧,并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位;所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形,其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘,且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离;在凸缘的作用下,C形冠簧的开口两侧不会发生对接,而是发生一定程度的重叠。本实用新型结构简单,使用方便,自动化程度高,通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题,实现高效稳定的自动化装配过程,节省人力及成本,具有良好的经济实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种封闭式机械测距车
    122.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207622654U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721843857.5

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式机械测距车,包括:所述架体组件主要包括把手、从动轮和左中右三个箱体,把手和从动轮均固定在箱体上,箱体提供了主要部件封闭式的结构,且保证了转动轴之间可靠的轴心距;所述传动组件主要包括四级传动轴系、传动齿轮结构、主动轮、整米指针、厘米指针,整米指针与第四级轴同轴固定安装,厘米指针与滚动轮轴同轴安装,测距时,主动轮带动四级传动轴系的转动,从而整米指针和厘米指针会不间断的显示出精确读数。本实用新型采用机械密闭式结构,具有结构简单、使用方便、成本较低等优点,可实现高精度性的测量读数,无需能源,节能环保,工作稳定,维修更换方便。

    一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置

    公开(公告)号:CN212397892U

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202020959240.5

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置,包括底座、三维拉弯机械臂和拉弯模具;所述三维拉弯机械臂安装于底座两侧,包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置;第一传动机构和第二传动机构的传动均在水平面上进行,传动方向互相垂直,第三传动机构沿竖直方向传动,竖直和第二传动机构上端面连接;第一固定架一端与第三传动机构滑块连接,一端通过承接环、钢筋柱和第二固定架连接;夹持装置通过铰接杆和钢筋柱铰接;夹持装置设置传感器;本实用新型在夹持装置设置传感器,拆卸安装方便,便于维护;可以实时监测型材的回弹力,有效避免型材拉弯后产生形变。

    一种夹具位置灵活可调的箱体焊接变位机

    公开(公告)号:CN210549233U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201920982088.X

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种夹具位置灵活可调的箱体焊接变位机,包括翻转装置和可调节夹具;所述翻转装置包括主端支撑臂、副端支撑臂、主端转轴、副端转轴和翻转板,翻转板的两端分别通过主端转轴和副端转轴与主端支撑臂和副端支撑臂实现转动连接;所述可调节夹具包括安装于翻转板上的上端面夹具和侧端面夹具,上端面夹具包括活动支架及活动支架上的快速夹钳,侧端面夹具包括滑动连接于翻转板长边上的工件侧挡板。本发明采用柔性适应工件的可调节夹具满足实际不同规格尺寸的箱体工件的焊接加工安装需求,具有较好的灵活性和定位准确性,大大减轻工人的劳动强度,缩短焊接作业时间,节约工装成本,有效提高大型箱体的焊接效率。

    一种可测距取料的高精度上料机械手

    公开(公告)号:CN210025332U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920812109.3

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种可测距取料的高精度上料机械手,包括直角底座、升降机构、旋转机构、伸缩机构、取料机构;所述升降机构、旋转机构、伸缩机构由下至上依次布置,分别用于实现取料机构的升降、旋转、伸缩调整;所述取料机构包括横向机械臂、底部吸盘架、真空吸盘,且吸盘架中心处设置有距离传感器,通过距离传感器实现吸盘架底部圆片物料的测距,进而通过真空吸盘实现圆片物料的抓取。本实用新型通过对上料机械手的简单改造,使机械手能够精确到达物料瞬时所在高度并完成取料的动作,智能化程度高,有效提高生产效率,节约人力成本;采用伺服电机驱动上料机械手的升降、旋转、伸缩,实现上料机械手方位的精准调控,结构简单,控制方便,运行平稳。

    一种可自动调整送料量的送料机构

    公开(公告)号:CN212558219U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021240702.4

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本实用新型是一种可自动调整送料量的送料机构,包括料斗、平衡支架、送料装置和配重机构;平衡支架的一端安装有配重机构,另一端设置有送料装置,平衡支架的中部与固定支架可转动连接,用于在配重机构和送料装置的质量差的驱动下围绕固定支架发生转动;料斗的底部出料口设置在送料装置上方,平衡支架还固定安装有料斗门开合机构料斗门开合机构在平衡支架位于设定角度时与料斗底部出料口形成闭合结构,所述的料斗门开合机构用于在平衡支架围绕固定支架转动时调整料斗底部出料口的开合程度;配重机构包括配重块,配重块距离固定支架之间的距离可调。该种送料机构能够实现自反馈的恒量送料,同时还能够在设定范围内通过调整控制恒量送料量的大小。

    一种冷连轧机弯辊缸
    127.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210164715U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201921004578.9

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种冷连轧机弯辊缸,包括缸体、缸盖、活塞杆,弯辊缸,还包括梯形导向套、导向套滚珠、过滤器、活塞杆端部缓冲环、H型活塞、活塞滚珠,缸体和缸盖构成密封腔;梯形导向套竖直设在缸盖和活塞杆之间;梯形导向套贴近活塞杆的一侧设有凹槽,凹槽内安装有若干组导向套滚珠,凹槽内表面设有等间距的滚道,每一组导向套滚珠都能在滚道中滚动;过滤器设在液压缸上下两端的油口处;活塞杆端部缓冲环分别固定安装在活塞杆的上下两端,活塞杆下端部的缓冲环与H型活塞相连接;H型活塞贴近缸体的部分设有凹槽,凹槽内安装有若干组活塞滚珠。本实用新型提高了弯辊缸的反应速度和响应频率,进而改善了弯辊装置的弯辊精度和弯辊效率。

    一种基于逐层钻孔—应变花技术的残余应力测量钻孔装置

    公开(公告)号:CN209255900U

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201822133779.0

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于逐层钻孔—应变花技术的残余应力测量钻孔装置,包括:所述样品台通过双向运动组件水平设置于内锥面安装座下方的工作台上,通过双向运动组件实现样品台的前后左右运动调整;所述内锥面安装座上设置有快速压紧块,通过快速压紧块实现显微放大对中组件、钻孔组件在内锥面安装座上的装卸更换;通过钻孔自动进给组件实现安装在内锥面安装座上钻孔组件的高精度运动控制,保证钻孔精度。本实用新型具有结构简单、操作便捷、测量高效等特点,通过圆锥面配合自动对中的特性和高精度移动平台有效保证钻孔位置的对中精度和钻孔深度的控制精度,大大提高残余应力的测量精度和测量效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于大型环件在线检测的运动机构

    公开(公告)号:CN206724890U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720275719.5

    申请日:2017-03-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型环件在线检测的运动机构,支架内部纵向设有滚珠丝杠,包括螺母和丝杆,丝杆由设置在支架顶部的电机驱动;螺母水平接两端设有相机的架板。本实用新型为大型环件的外径、内径、长度以及动态稳定性在线检测等提供平台,准确测量大型环件是否达到尺寸要求,指导碾环工艺参数调整,提高加工精度和加工效率,降低废品率。通过架板上下移动的同时,协同两个转台的旋转运动,实现圆柱、直角坐标系相结合;通过内部采用蜗轮蜗杆结构的旋转台,配合PC远程控制的电机运动,实现自动化控制,实现精密定位,旋转运动平稳,保障CCD相机拍摄的画面更加稳定。其结构简单,使用方便,具有很强的实用性和广泛的适用性。

    一种螺栓智能拧紧机构
    130.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212552620U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021038879.6

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓智能拧紧机构,包括支撑臂、伺服滑动机构和伺服转动机构;支撑臂侧面和伺服滑动机构连接,伺服转动机构和伺服滑动机构连接;所述伺服滑动机构包括滑动机构、第一伺服电机、支撑架、支撑块、安装板和第一传动轴,支撑架上端面连接第一伺服电机,支撑架下端面和支撑块固定连接,安装板固定在支撑块侧面;安装板和伺服转动机构固定连接;伺服转动机构包括第二伺服电机、拧紧头、弹性元件、压力传感器、扭矩传感器和第二传动轴;弹性元件一端和第二传动轴连接,另一端安装拧紧头,扭矩传感器固定套接在弹性元件侧面,弹性元件底端设置压力传感器。本实用新型结构简单,成本低、自动化程度高,可以精确控制螺栓扭矩。

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