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公开(公告)号：CN110414171B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910719267.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种板形执行机构群体协调调节方法，步骤如下：一、基于板形辊检测到的待消除板形偏差和板形执行机构消除的板形偏差建立评价函数J；二、根据板形执行机构调节上、下极限确定约束条件；三、根据双边浪、中浪、单边浪以及边部减薄板形缺陷，设计板形目标曲线系数；四、构造实际板形状况判别因子；五、建立板形执行机构群体协调调节机制；六、计算板形执行机构群体协调调节量；七、建立Topkis‑Veinott和遗传算法协同优化的协调算法；八、输出板形执行机构群体协调调节量。采用本发明的执行机构群体协调调节方法，各测量段带钢板形偏差均显著减小，改善了带钢的板形质量。
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公开(公告)号：CN110414171A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910719267.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种板形执行机构群体协调调节方法，步骤如下：一、基于板形辊检测到的待消除板形偏差和板形执行机构消除的板形偏差建立评价函数J；二、根据板形执行机构调节上、下极限确定约束条件；三、根据双边浪、中浪、单边浪以及边部减薄板形缺陷，设计板形目标曲线系数；四、构造实际板形状况判别因子；五、建立板形执行机构群体协调调节机制；六、计算板形执行机构群体协调调节量；七、建立Topkis-Veinott和遗传算法协同优化的协调算法；八、输出板形执行机构群体协调调节量。采用本发明的执行机构群体协调调节方法，各测量段带钢板形偏差均显著减小，改善了带钢的板形质量。
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公开(公告)号：CN210164715U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921004578.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种冷连轧机弯辊缸，包括缸体、缸盖、活塞杆，弯辊缸，还包括梯形导向套、导向套滚珠、过滤器、活塞杆端部缓冲环、H型活塞、活塞滚珠，缸体和缸盖构成密封腔；梯形导向套竖直设在缸盖和活塞杆之间；梯形导向套贴近活塞杆的一侧设有凹槽，凹槽内安装有若干组导向套滚珠，凹槽内表面设有等间距的滚道，每一组导向套滚珠都能在滚道中滚动；过滤器设在液压缸上下两端的油口处；活塞杆端部缓冲环分别固定安装在活塞杆的上下两端，活塞杆下端部的缓冲环与H型活塞相连接；H型活塞贴近缸体的部分设有凹槽，凹槽内安装有若干组活塞滚珠。本实用新型提高了弯辊缸的反应速度和响应频率，进而改善了弯辊装置的弯辊精度和弯辊效率。
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公开(公告)号：CN210025332U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920812109.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可测距取料的高精度上料机械手，包括直角底座、升降机构、旋转机构、伸缩机构、取料机构；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构由下至上依次布置，分别用于实现取料机构的升降、旋转、伸缩调整；所述取料机构包括横向机械臂、底部吸盘架、真空吸盘，且吸盘架中心处设置有距离传感器，通过距离传感器实现吸盘架底部圆片物料的测距，进而通过真空吸盘实现圆片物料的抓取。本实用新型通过对上料机械手的简单改造，使机械手能够精确到达物料瞬时所在高度并完成取料的动作，智能化程度高，有效提高生产效率，节约人力成本；采用伺服电机驱动上料机械手的升降、旋转、伸缩，实现上料机械手方位的精准调控，结构简单，控制方便，运行平稳。
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