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公开(公告)号:CN109976259B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201910207244.X
申请日:2019-03-19
Applicant: 南京工程学院 , 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法,包括以下步骤:导入工件磨削系统的三维模型;确定待打磨曲面的截交曲线;提取打磨规划节点的位置和姿态;打磨轨迹规划;机器人运动仿真;生成机器人运动程序代码。本发明将可视化开发库VTK技术融入基于Visual Studio的VC++平台开发的机器人离线编程系统中,本发明提供了基于VTK的自由曲面打磨路径节点位置和姿态提取方法,在不依赖于第三方CAD软件的情况下仅需通过鼠标拾取操作即可生成打磨轨迹,无需经过繁琐的外部数据计算和导入过程,人机交互性良好,可快速生成所需打磨机器人程序。
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公开(公告)号:CN109976259A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910207244.X
申请日:2019-03-19
Applicant: 南京工程学院 , 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法,包括以下步骤:导入工件磨削系统的三维模型;确定待打磨曲面的截交曲线;提取打磨规划节点的位置和姿态;打磨轨迹规划;机器人运动仿真;生成机器人运动程序代码。本发明将可视化开发库VTK技术融入基于Visual Studio的VC++平台开发的机器人离线编程系统中,本发明提供了基于VTK的自由曲面打磨路径节点位置和姿态提取方法,在不依赖于第三方CAD软件的情况下仅需通过鼠标拾取操作即可生成打磨轨迹,无需经过繁琐的外部数据计算和导入过程,人机交互性良好,可快速生成所需打磨机器人程序。
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公开(公告)号:CN212397892U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020959240.5
申请日:2020-06-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置,包括底座、三维拉弯机械臂和拉弯模具;所述三维拉弯机械臂安装于底座两侧,包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置;第一传动机构和第二传动机构的传动均在水平面上进行,传动方向互相垂直,第三传动机构沿竖直方向传动,竖直和第二传动机构上端面连接;第一固定架一端与第三传动机构滑块连接,一端通过承接环、钢筋柱和第二固定架连接;夹持装置通过铰接杆和钢筋柱铰接;夹持装置设置传感器;本实用新型在夹持装置设置传感器,拆卸安装方便,便于维护;可以实时监测型材的回弹力,有效避免型材拉弯后产生形变。
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