公开(公告)号：CN210464371U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921536419.3

申请日：2019-09-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谢书阳 ,  王保升 ,  洪磊 ,  左健民 ,  杨光

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，包括传送平台、直线模组、图像采集单元；所述传送平台两侧布置有承重肋板，且承重肋板上设置有限位开关，用于采集位置信号，并实现传送电机的启停控制；所述直线模组包括由两侧承重肋板实现支撑的滑动导轨，通过驱动电机实现滑块沿滑动导轨的驱动控制；所述图像采集单元包括安装于滑块上的旋转台以及布置于旋转台底部的面阵CCD相机、线激光器，通过步进电机驱动旋转台的水平转动实现摄影角度的实时调整。本实用新型通过二次目标图像的获取处理及机构二自由度的运动控制，实时调整相机和线激光器的角度，来得到需要的、完整的目标图像区域，从而获取测量工件的所需完整的尺寸信息。

公开(公告)号：CN210549233U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920982088.X

申请日：2019-06-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 洪磊 ,  王保升 ,  吕东升 ,  谢书阳 ,  石朗春

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型公开了一种夹具位置灵活可调的箱体焊接变位机，包括翻转装置和可调节夹具；所述翻转装置包括主端支撑臂、副端支撑臂、主端转轴、副端转轴和翻转板，翻转板的两端分别通过主端转轴和副端转轴与主端支撑臂和副端支撑臂实现转动连接；所述可调节夹具包括安装于翻转板上的上端面夹具和侧端面夹具，上端面夹具包括活动支架及活动支架上的快速夹钳，侧端面夹具包括滑动连接于翻转板长边上的工件侧挡板。本发明采用柔性适应工件的可调节夹具满足实际不同规格尺寸的箱体工件的焊接加工安装需求，具有较好的灵活性和定位准确性，大大减轻工人的劳动强度，缩短焊接作业时间，节约工装成本，有效提高大型箱体的焊接效率。

公开(公告)号：CN210025332U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920812109.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 石朗春 ,  王保升 ,  左健民 ,  谢书阳 ,  许强

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/12 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种可测距取料的高精度上料机械手，包括直角底座、升降机构、旋转机构、伸缩机构、取料机构；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构由下至上依次布置，分别用于实现取料机构的升降、旋转、伸缩调整；所述取料机构包括横向机械臂、底部吸盘架、真空吸盘，且吸盘架中心处设置有距离传感器，通过距离传感器实现吸盘架底部圆片物料的测距，进而通过真空吸盘实现圆片物料的抓取。本实用新型通过对上料机械手的简单改造，使机械手能够精确到达物料瞬时所在高度并完成取料的动作，智能化程度高，有效提高生产效率，节约人力成本；采用伺服电机驱动上料机械手的升降、旋转、伸缩，实现上料机械手方位的精准调控，结构简单，控制方便，运行平稳。