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公开(公告)号：CN209197900U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821774226.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于快照式光谱相机的水下显微光谱成像装置，包括照明模块、成像单元、微控制器、密封舱、微型计算机、电源模块、密封箱体、支架、人机交互模块；其中，所述成像单元包括依次连接且布置在同一光轴上的快照式光谱相机、延伸管、液态透镜、成像镜组，所述照明模块、成像单元、微控制器安装在密封舱内部支架上，所述液态透镜和照明模块均与微控制器相连；所述微型计算机、电源模块、人机交互模块安装在密封箱体内；所述快照式光谱相机、微控制器、人机交互模块均与微型计算机相连；本实用新型结构合理、体积小巧、操作方便，可由潜水员在水下动态环境下进行观测操作，具有多种工作模式可选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206943880U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720697392.0
申请日：2017-06-15
Abstract: 本实用新型公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本实用新型有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205998108U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620755535.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN204065835U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420462586.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人。本实用新型包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于接收无线指令的控制电路、该控制电路还带有电机驱动电路；所述的电机驱动电路用于驱动四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，其中所述的四个垂直螺旋桨推进器垂直对称固定在底板四个凸台上，底板位于机身下方；所述的两个前后螺旋桨推进器水平对称固定在前夹板上，前夹板与后夹板对应，两者之间为机身，所述的前夹板、后夹板之间还设置有配重器，所述机身的密封舱室内装载有电源和传感器。本实用新型整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
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公开(公告)号：CN209710191U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920440198.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开了一种转轮式水下偏振相机，包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块；所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连，电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压；其中，所述照明模块用于照亮目标物，所述偏振模块将入射光进行偏振处理，使照射到成像单元上的光偏振方向一致；所述成像单元对目标物进行偏振光成像。本实用新型结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207318056U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721340120.1
申请日：2017-10-18
IPC: G01M11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种海面盐雾特性研究装置，包括激光器、超声波喷雾器、转台、盐雾容纳筒、光路模块和上位机，所述盐雾容纳筒为长方体透明的容器，激光器和光路模块相对布置在盐雾容纳筒的两侧，盐雾容纳筒安装在转台上，超声波喷雾器产生的盐雾通入盐雾容纳筒中，转台和光路模块均与上位机相连。本实用新型结构简单、成本低廉，并且实现了完全的自动化操作；本实用新型可以在实验室条件下检测不同盐雾条件、激光束与盐雾处于不同夹角下的激光束的光强、位置、波前畸变信息，在自适应光学测量领域具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN206876325U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720657592.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剖面式海冰冰压测量系统，所述测量系统包括控制箱、卫星收发天线、压力传感器链、配重；所述控制箱中具有电源和控制模块，电源与控制模块相连；所述压力传感器链和卫星收发天线均通过电缆线与控制模块相连；所述配重固定于压力传感器链的底部。本实用新型创新性的采用压力传感器链的方式，实现对海冰冰压剖面进行长期、原位、监测，为海冰动态变化以及海冰预测等提供了有效的数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206353079U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201621483360.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种测试位置控制精确的水下光源测试装置，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本实用新型所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN204255846U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420721538.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多个不同藻液检测的透射高光谱图像采集装置，包括水平电控位移平台、竖直电控位移平台、上顶板、卤素灯光源、毛玻璃片、变压器、光强调节旋钮、培养皿、成像仪和计算机；所述水平电控位移平台采用滚珠螺杆传动，通过电机驱动，实现位移调整；所述竖直电控位移平台通过电机驱动横板上下移动从而来微调横板距光源的高度；所述横板开有贴有黑色海绵的沿移动方向共轴分布的圆形通孔，每个横板上的圆形通孔均放有培养皿，并与光源的焦点以及成像仪处于同一竖直平面上。本实用新型透射高光谱图像采集装置，实现了对多个不同藻液的快速准确检测，对我国水产品生产向优质化、安全化方向发展具有极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN204065836U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420471936.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
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