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公开(公告)号：CN103672294B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310691308.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32
Abstract: 螺旋式管道机器人，包括对称布置的行走组件，两套行走组件之间设置有控制组件，行走组件与控制组件之间通过伸缩节和万向节连接，所述行走组件由安装架内的电机驱动旋转架，从而驱动旋转架上驱动滚轮机构螺旋前进，行走组件与控制组件上均装有导向滚轮机构；所述滚轮机构通过弹性支撑臂套接在套筒内，在弹性支撑臂内设有多个深度依次递增的外部弹簧通道和内部弹簧通道，外部弹簧通道用于压缩并释放固定在套筒底部的弹簧，内部弹簧通道设有压力可调的密闭空间，通过单向泄压口的设置调节所述密闭空间的压力。本发明能够有效地适应管道内径的变化，并且能够有效翻越微小障碍物，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。
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公开(公告)号：CN104793569A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510161708.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414 , G05B19/4147
Abstract: 本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。
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公开(公告)号：CN103350072A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310291784.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103213140A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123160.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种气动刚性可调的双柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个板弹簧组成；作为骨架的板弹簧被分为变形段和抓取段，两段长度可相对调节，故称双柔性；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，板弹簧是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本发明属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN101915708B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010255196.0
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100500374C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710022695.3
申请日：2007-05-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面砂带磨削柔性磨轮或曲面柔性抛光轮，属于金属、非金属表面磨削、抛光的加工设备领域。其主要采用在支架内装有压轮，柔性轮圈套装在压轮的凹槽内；在压轮的孔内装有左右轴承，压轮内安装大隔套，圆盖固定在压轮上，销轴安装在左右轴承的内圈中，左右轴承内圈的外侧分别设有小隔套，小隔套的外侧顶在支架内侧。根据加工对象的形状、材料和尺寸，柔性轮圈可采用不同的弹性材料、不同的直径、宽度和截面形状，或在柔性轮圈内充入气体或液体，气体压力或液体体积可以调节。本发明能使挠性砂带与工件表面良好接触，并保证一定的接触力，可以降低设备成本，避免曲面干涉，提高加工质量和生产效率，改善劳动条件。
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公开(公告)号：CN108407918B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810376610.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本发明通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。
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公开(公告)号：CN116277948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310119953.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及一种具有超声强化功能的3D打印机，包括支撑框架，支撑框架的底部配合安装有驱动电机，驱动电机通过丝杆带动超声打印台沿竖直方向作往复直线运动，超声打印台的上方设置有打印头和超声枪，打印头通过连接板与超声枪配合安装在一起，打印头配置有相应的打印动作执行机构，超声打印台和超声枪均由超声波发生器驱动；超声打印台的内部设置有振动板，3D打印时，超声波发生器驱动振动板产生设定频率的超声振动；3D打印时，超声枪随打印头一同运动，超声枪朝向打印件发出频率与振动板振动频率相同的超声波。通过设置超声枪和超声振动打印台，并设定了相应的超声波参数范围，使得打印件的力学性能得到显著提升，并且减少了打印件的外观缺陷。
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公开(公告)号：CN116238151A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310119457.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及一种具有热风强化功能的3D打印机，包括用于支撑的框架，框架上配合安装有水平传送机构，水平传送机构上设置有用于安装打印头的打印头安装座，打印头的外侧壁配合安装有热风强化机构，框架上还配合安装有竖直传送机构，竖直传送机构设置有减速电机和用于安装打印台的打印台安装座，减速电机驱动打印台沿垂直于水平面的Z方向作直线运动；打印头将连续纤维与基体混合打印成型，打印头执行打印动作的过程中热风强化机构产生设定流量、设定温度的热风使打印件熔融固化。通过设置热风强化机构对打印件进行二次熔融固化，使得打印件的层间致密度得到提升，从而减少打印件表面凸起或凹陷的问题，提高了打印件的力学性能。
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公开(公告)号：CN109592060B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811310746.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机起降系统及其起降方法，包括基座，基座前端安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，外套筒后端面处设有一块挡板，其外端面的槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构；弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，通过绳索三连接阻拦回收机构；基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置，基座前端下方吊装有阻拦网。本发明结构紧凑、合理，操作方便，可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。
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