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公开(公告)号：CN111920071B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010793201.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。
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公开(公告)号：CN111633676A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010629657.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种气动软体机械手，其可以灵活的适应抓取物品的尺寸，且具有更大的抓取力度，能够夹持更大质量范围的物品。其包括：手指模块、支架模块，所述手指模块包括软体手指，其特征在于：所述支架模块包括支架中心盘、固定连接在所述支架中心盘圆周上的支架滑轨，所述软体手指围绕所述支架中心盘设置，每一个所述软体手指通过紧固装置滑动连接在一个所述支架滑轨上；其还包括负压模块，所述负压模块包括负压装置、气压推杆，所述负压装置通过所述气压推杆固定连接在所述支架中心盘底端；所述负压装置底端设置第二进气口，所述第二进气口上端设有用于抽取空气的负压通道。
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公开(公告)号：CN105903689B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610400971.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了基于苹果定向的苹果自动分级系统及分级方法，其解决现有苹果分级系统无法根据苹果表面质量信息进行分级的问题，提高分级效率和分级精准度。包括定节拍组件，用于将待分级的苹果自动排列成行以确定苹果的分级节拍；苹果定向组件，用于将苹果转向定位；视觉处理组件，用于对已定向的苹果进行全表面信息的采集、判断及分级运算；分级组件，根据分级运算结果将每一个苹果输送至指定的收集装置中；控制器，用于对控制整个苹果自动分级系统的运行；定节拍组件、苹果定向组件、分级组件之间沿横向依次首尾顺序排布，视觉处理组件设置于苹果定位组件的苹果出口端侧，定节拍组件、苹果定向组件、视觉处理组件、分级组件分别与控制器电控连接。
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公开(公告)号：CN107154208A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710531532.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/283
Abstract: 本发明公开了一种模拟食物吞咽的机械装置，属于仿生机械结构设计领域。本发明的装置包括上颌基体、舌头基体、传动装置和驱动装置；所述上颌基体和舌头基体相对设置，相对的面均为曲面；曲面之间预留通道，形成仿生口腔；传动装置将舌头基体与驱动装置连接，使驱动装置控制舌头基体运动。本发明实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，弥补了市场空白。
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公开(公告)号：CN104898559A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510364169.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式点胶机的控制系统方法，包括点胶机的硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括一个MKS？Mega2560主控板、一个ramps1.4扩展板、四个A4988stepstick步进电机驱动板三部分；软件系统由固件上传工具Arduino？IDE、点胶机专用软件、读取G代码的G-code？sender三部分组成。点胶控制系统通过固件上传工具Arduino？IDE将固件上传，通过点胶机专用软件生成点胶路径，将生成的路径NC文件通过G-code？sender传送到MKS？Mega？2560主控板，控制各步进电机完成复杂的点胶工作，本发明公开的点胶机控制方法有效地解决了传统点胶运行轨迹单一、在线编程复杂、系统成本较高的问题；以较小的成本实现了自动化点胶操作，确保产品作业品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118571361B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410483574.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种运用分数阶计算建立低脂巧克力蠕变模型的方法，涉及食品科学技术领域，该方法包括根据低脂巧克力在流变学变形中表现出的蠕变幂律行为，建立基于Grünwald‑Letnikov形式的分数阶导数本构模型；建立时间离散化的分数阶导数本构方程；建立改进的Grünwald‑Letnikov分数阶导数蠕变模型，获得关于蠕变柔量的近似离散数值解；对低脂巧克力进行单轴蠕变实验，利用建立的蠕变模型拟合实验数据，获取本构参数；通过改变本构参数，数值模拟本构参数不同时分数阶导数蠕变模型预测的低脂巧克力的蠕变响应，研究不同的本构参数对分数阶导数蠕变模型的影响。本发明能够为分数阶导数模型在食品工程领域中的应用和优化提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111896424B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010771771.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 江南大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于食道蠕动仿生的流体食物滑移装置及模拟吞咽方法，能够获得流体食物在食道蠕动过程中的流动特性，进而改善吞咽患者的生活质量；技术方案包括：仿生食道的外壁环绕有气腔，气腔为位于同一圆弧上的多腔室结构；且仿生食道为多腔室结构，且食道腔室之间的夹角取值范围85‑95°。还包括：腔室壳体，包覆于气腔外壁；食道加压端盖，同轴设置在腔室壳体的一端；气路板，环形阵列于腔室壳体的外壁上，与气腔的入口相连接，用于控制软体食道壁径向变形收缩运动。
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公开(公告)号：CN110653840B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910889918.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生螺旋缠绕软体夹持器，其不仅具有良好的柔顺性与安全性、适用范围大，而且可有效增强抓握的稳固性、提高工作精准度，安装和使用方便，其包括柔性套和气管，柔性套内设有螺旋缠绕结构，气管与螺旋缠绕结构连通，柔性套通过连接装置与工业机械臂相连，螺旋缠绕结构包括偏心螺旋管，偏心螺旋管的偏心位置靠近偏心螺旋管的外侧；在偏心螺旋管的内径管和外径管之间并且靠近偏心螺旋管的内侧，偏心螺旋管设有不可延展层；偏心螺旋管的表面设有螺纹圈，螺纹圈沿偏心螺旋管的螺旋方向布置，且过螺纹圈轮廓线上点的切线与过该点的偏心螺旋管截面切线之间的夹角为2°~5°。
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公开(公告)号：CN110567825B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910859493.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于测试的仿生口腔结构及其应用，其能解决现有的仿生口腔结构实际测试还有待改善的技术问题。一种用于测试的仿生口腔结构，其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器，其特征在于：牙龈为软质弹性材料制得，牙龈的基体设有穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部，牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体，种植体的上端贯穿牙龈的穿孔后伸入盖帽部，牙龈和种植体均可拆卸地固定于安装板上，传感器为柔性传感器，柔性传感器覆盖盖帽部，磨牙底部设有沉孔，磨牙安装于牙龈上，由柔性传感器、盖帽部和种植体的上端构成的整体嵌入沉孔内并且与沉孔为紧配合。
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公开(公告)号：CN114279835B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111482984.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/08 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于等效厚度体积模量对人舌进行变形表征的方法，本发明的方法根据天然舌的肌肉分布，将舌面区域划分为五个部分，即分别划分为舌尖、舌中部、舌右侧、舌左侧和舌根部；并且，根据测量装置的可测范围对人舌的上述不同测量区域进行划分，其中，相同的测量区域舌肌结构分布较为接近；进一步，本发明对不同的测量区域采用不同的压缩方法，以获得用于该部位的表征数据。根据本发明的表征方法能够对人舌的不同区域进行变形表征，从而能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
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