公开(公告)号：CN108407918B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN201810376610.X

申请日：2018-04-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  吴逸 ,  谭闽海 ,  潘鹏程 ,  周逸群 ,  乔永瑞 ,  方娟

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本发明通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。

公开(公告)号：CN108407918A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810376610.X

申请日：2018-04-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  吴逸 ,  谭闽海 ,  潘鹏程 ,  周逸群 ,  乔永瑞 ,  方娟

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本发明通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。

公开(公告)号：CN208216870U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820595496.5

申请日：2018-04-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  吴逸 ,  谭闽海 ,  潘鹏程 ,  周逸群 ,  乔永瑞 ,  方娟

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种气体平衡机器人，包括，机体，包括行走组件和漂浮组件，所述漂浮组件与行走组件的支撑杆连接；以及，监控部件，设置于所述行走组件上；所述漂浮组件为氦气球；所述行走组件还包括仿腿件，所述仿腿件的上肢杆一端与所述支撑杆连接，另一端与所述仿腿件的下肢杆进行铰接；所述行走组件的驱动件固定于所述下肢杆另一端上；所述驱动件包括舵机、旋转叶片和电池，所述电池固定于所述舵机顶端；本实用新型通过氦气提供浮力来提升部分轻便双足机器人的平衡性能，可解决目前人形双足机器人的平衡问题，同时设计轻便简洁巧妙的机电结构使双足机器人下肢行走，满足使用需求，且制造维修成本低，改装提升空间大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利