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公开(公告)号：CN110710904A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911117832.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。
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公开(公告)号：CN106393178A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610832062.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J19/02
CPC classification number: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种二维夹持力传感器，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。传感器包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；传感器左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力传感器结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。
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公开(公告)号：CN104793569A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510161708.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414 , G05B19/4147
Abstract: 本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。
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公开(公告)号：CN113975089B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111273830.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人，包括依次连接的手握杆、腕部柔性结构、下臂气动组件、肘部柔性结构、上臂气动组件以及肩部柔性结构，所述腕部柔性结构、肘部柔性结构以及肩部柔性结构均为可变形连接件，所述下臂气动组件和所述上臂气动组件中，每一者包括并联设置的多条气动连接链，每条所述气动连接链包括串联设置并可拆卸连接的多个气动模块，本发明结构巧妙合理，通过各构件之间的配合，利用气动模块的灵活组合装配，可提高上肢外骨骼康复机器人对不同康复对象与康复需求的适应性，改善穿戴舒适性与动作柔顺性，实现灵活柔顺安全康复任务。
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公开(公告)号：CN110652174B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104793569B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510161708.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。
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公开(公告)号：CN102699462A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210184251.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电火花线切割的工作液变射流装置，导流套筒的上部圆盘的水平环形腔与射流盖板的工作液入口相连通；锁紧圈、凸轮槽圆环、射流槽体配合在导流套筒外周；射流槽体径向开有若干个射流槽，射流条上端通过枢接的导柱被限位在弧形凸轮槽内，凸轮槽圆环的旋转，使导柱发生沿径向的位移，从而使得射流条产生不同的斜度。本发明通过调节射流条的角度来改变工作液射流角，达到调整工作液在电极丝上的汇聚点距离工件切缝的目的，实现工作液以适当的流速和汇聚点包裹住电极丝，在吸附电极丝振动、增加稳定性同时，改善了极间内流场流动，加速蚀除产物的排出和加工区的冷却，更好地适应大厚度、变厚度工件的切割要求。
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公开(公告)号：CN101853323A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010204500.9
申请日：2010-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种波轮式全自动洗衣机悬挂系统作用力的建模方法，该建模方法包括建立系统坐标系步骤、建立吊杆局部坐标系步骤、建立吊杆的轴向阻尼力模型步骤、建立吊杆的切向阻尼力模型步骤与建立悬挂系统总作用力模型步骤，本发明的建模方法适用于波轮式全自动洗衣机脱水过程的动力学分析，可更准确地分析和预测洗衣机脱水振动情况，为洗衣机悬挂系统的优化设计提供依据，本发明在用于脱水振动的研究时，仿真分析结果与实际和实验结果很接近。
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公开(公告)号：CN117248356A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210652152.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 江南大学
IPC: D06F37/22 , D06F33/48 , D06F34/16 , D06F103/26
Abstract: 本申请公开了一种主被动结合实现动平衡的滚筒洗衣机，涉及滚筒洗衣机技术领域，该滚筒洗衣机在滚筒的壁面沿着周向均布有若干个注液腔和若干个被动平衡腔，每个被动平衡腔内设置有若干个平衡球，且平衡球在被动平衡腔内的运动方向沿着滚筒的轴向；在控制器控制滚筒转动过程中，平衡球在滚筒未平衡的质径矩的作用下沿着滚筒的轴向在被动平衡腔内运动，以被动平衡质径矩；控制器根据前端位移信号和后端位移信号向目标注液方向的注液腔内注入液体，以主动平衡质径积。该滚筒洗衣机通过平衡球被动移动实现质径矩被动平衡、通过注入液体实现质径积主动平衡，通过主被动结合的方式弥补了单一平衡方式的不足，可以达到更好的动平衡效果。
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