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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103350072A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310291784.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN102491071B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110413918.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种柚子自动定向整理装置，由排队机构部分和筛选机构部分前后顺序连接组成。本发明首先利用排队机构中的V型轨道、驱动胶轮组和平行轨道，实现柚子的水平排队，初步调整柚子姿态，然后利用筛选机构中的托盘和传送带的共同作用，实现柚子的定向及筛选，最终使柚子均呈现小端在上、大端在下的直立状态。本发明解决了在柚子加工过程中存在的难以实现柚子的定向整理，从而导致自动化加工困难的问题，使得针对柚子的各种加工或处理能够实现自动化、流水化作业，减少了人工的参与。整个装置结构简单，各部分相对独立，制造方便，成本较低；且具有一定的柔性，通用性好，能够快速实现对大多数柚子的位姿调整。
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公开(公告)号：CN103350072B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310291784.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN102491071A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110413918.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种柚子自动定向整理装置，由排队机构部分和筛选机构部分前后顺序连接组成。本发明首先利用排队机构中的V型轨道、驱动胶轮组和平行轨道，实现柚子的水平排队，初步调整柚子姿态，然后利用筛选机构中的托盘和传送带的共同作用，实现柚子的定向及筛选，最终使柚子均呈现小端在上、大端在下的直立状态。本发明解决了在柚子加工过程中存在的难以实现柚子的定向整理，从而导致自动化加工困难的问题，使得针对柚子的各种加工或处理能够实现自动化、流水化作业，减少了人工的参与。整个装置结构简单，各部分相对独立，制造方便，成本较低；且具有一定的柔性，通用性好，能够快速实现对大多数柚子的位姿调整。
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公开(公告)号：CN203343092U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320413581.2
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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