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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101915708B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010255196.0
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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公开(公告)号：CN101915708A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010255196.0
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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公开(公告)号：CN100374257C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200510040162.9
申请日：2005-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采用拉弹簧、弹性条或扭弹簧等弹性元件，靠弹性元件的作用，关节回复伸直；可根据使用要求，更换不同种类或刚性的弹性元件，得到不同的静、动态性能；弹性波壳的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，弯曲灵活；具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；同时易建立弯曲变形角度与流体压强的关系，控制模型简单，动态控制精度高。
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公开(公告)号：CN1693036A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510040162.9
申请日：2005-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采用拉弹簧、弹性条或扭弹簧等弹性元件，靠弹性元件的作用，关节回复伸直；可根据使用要求，更换不同种类或刚性的弹性元件，得到不同的静、动态性能；弹性波壳的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，弯曲灵活；具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；同时易建立弯曲变形角度与流体压强的关系，控制模型简单，动态控制精度高。
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公开(公告)号：CN201754138U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020294168.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种食品物性仿生检测机器人，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本实用新型能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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