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公开(公告)号：CN103340687A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310323137.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，它涉及机器人辅助微创手术用手术装置，具体涉及机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置。本发明为了解决现有微创手术装置的驱动左指和右指的钢丝易拉断，且结构复杂，手术过程中手术器械更换时间过长的问题。本发明包括上刀片传动机构、腕部传动机构、套管传动机构、下刀片传动机构、第一复位机构、第二复位机构、第一导向机构、第二导向机构、前端手术剪机构、适配器壳体、适配器上盖、套管、腕部连接件、上刀片牵引下钢丝、上刀片牵引上钢丝、腕部牵引下钢丝、腕部牵引上钢丝、下刀片牵引下钢丝、下刀片牵引上钢丝和七个螺钉。本发明用于机器人辅助微创手术中。
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公开(公告)号：CN222676588U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421121140.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/058
Abstract: 一种用于腕骨骨折的自动化收紧装置，涉及骨折固定装置领域，包括：手腕桡骨远端骨折固定夹板；外壳；面包板；安装于外壳外部的OLED显示屏、纽扣电池、按钮和LED灯；安装于外壳内部的红外传感器测力模块、微动直流电机和单片机；OLED显示屏、纽扣电池、按钮、LED灯、红外传感器测力模块、微动直流电机均与单片机相连；安装在微动直流电机输出轴上的卷线圈；手腕桡骨远端骨折固定夹板外壁上设有多个线槽；涤纶绳一端固定在手腕桡骨远端骨折固定夹板上，缠绕于手腕桡骨远端骨折固定夹板的线槽后穿过外壳进入内部，涤纶绳中间部分挂在红外传感器测力模块上，再通过卷线圈进行缠绕后由卷线圈进行固定。该装置操作简单，安全，成本低。
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公开(公告)号：CN218220558U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221770420.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢外骨骼辅助康复机器人，涉及医疗康复训练设备领域，本发明的下肢外骨骼辅助康复机器人左右对称设置，包括腰背组件、两个髋关节组件、两个大腿组件、两个膝关节电机组、两个小腿组件和两个脚部组件；腰背组件下端两侧由上至下依次分别安装髋关节组件、大腿组件、膝关节电机组、小腿组件和脚部组件。本发明结构简单、质量轻、体积小、成本低，提高了安全性、舒适性、轻便性、功能性，适配不同体型患者的穿戴，具有穿戴方便、操作简单，使用难度低的优点。本发明整体结构设计与人体下肢结构相似，穿戴时通过腰背部、两大腿、两小腿、两足的七个连接点实现人机力/能量耦合，进而通过机器人关节转动带动人体运动达到康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218220559U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221770600.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上肢康复机器人，属于医疗机器人领域，包括座椅装置、对称安装在座椅装置上的第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置、与第一肩关节康复装置相连的第一肘关节康复装置、与第二肩关节康复装置相连的第二肘关节康复装置；第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置的结构组成相同，第一肘关节康复装置和第二肘关节康复装置的结构组成相同。本发明可实现肩关节的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋以及肘关节的屈伸共四个方向的康复自由度，每个自由度都可单独进行运动，也可进行多自由度组合实现各个关节间的复合运动。本发明结构简单，长度可调，康复过程安全舒适。本发明占用空间小且方便安装和拆卸，可用于双臂同时康复，提高了康复效率。
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公开(公告)号：CN207081605U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721154344.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置，它涉及一种软组织力学性能测试装置，以解决现有生物软组织力学性能测试装置无法测定切割操作下预拉力的问题，进而根据实验采集数据，提取力学模型所需得特征参数，建立软组织应力应变的本构关系。它包括工作台、升降切割装置、水平牵拉装置和固定生物软组织的升降台；所述工作台的上表面上安装有升降切割装置、水平牵拉装置和固定生物软组织的升降台；升降切割装置的升降活动端安装有刀具，升降台布置在升降切割装置的正下方，水平牵拉装置的水平活动端和升降台之间夹持有用于力学性能测试的生物软组织。本实用新型用于测试生物软组织在切割操作下的力学性能。
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公开(公告)号：CN222294047U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420845039.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于螺旋搅拌装置技术领域，具体为一种“对向螺旋搅拌土壤菌群培养实验装置”。现有的圆柱桶状单螺杆搅拌装置因搅拌动作简单常出现土壤呈块状随搅拌装置运动，大块土壤内部无法被搅拌的情况，同时土壤会粘连在圆柱桶壁上及容器底部，无法达到注水时水分在土壤中均匀扩散的效果，本实验装置通过中心螺旋叶片杆与外圈螺带旋向相反的设计，使得搅拌组件既有绕中心轴的旋转搅拌，也有中心螺旋叶片杆向上的推力和外圈螺带向下的压力，使土壤实现各层之间的均匀混合，从而使通入土壤的水或空气均匀分布在土壤内部，扩大菌群规模，提高菌群分解效率。
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公开(公告)号：CN218684864U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221806166.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 髋臼假体定位导航仪，涉及医用设备领域，解决现有髋臼假体定位器存在的定位时髋臼假体前倾角易出现角度偏移及无法远程显示的问题。包括固定座；外壳；外壳上的显示屏；安装在外壳内部的开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计、单片机和电池；开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计均与单片机相连；显示屏通过无线通讯模块与单片机相连；电池分别与开关、充电模块、显示屏、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计相连。本实用新型采用传感与显示分离的无线通讯方式，可远程显示髋臼假体的前倾角和外展角，方便医生在手术过程中实时查看，提高了定位结果的准确性，保证手术的顺利进行。
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公开(公告)号：CN205866829U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620490070.4
申请日：2016-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，本实用新型涉及一种钢丝快换机构，本实用新型为了解决现有技术中机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，每次手术完都要进行驱动线的检查更换，但换下后的装置重新缠钢丝仍需要将整个装置打开，过程复杂费时费力,工作效率低，浪费工作时间的问题，它包括快换式套管、钢丝位置保持架、锁紧螺母、旋转套管、钢丝导轮、快速对接钢丝组件和离合式钢丝双向快速张紧组件，快换式套管与前端手术机构连接，快换式套管固定在旋转套管的一端，钢丝位置保持架安装在旋转套管上，旋转套管安装在手术装置壳体上，钢丝导轮安装在手术装置上，离合式钢丝双向快速张紧组件安装在手术装置上。本实用新型用于微创手术领域。
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