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公开(公告)号：CN119871893A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362758.8
申请日：2025-03-26
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06F21/60 , G06F21/62
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的含能材料3d打印调参系统及方法，涉及含能材料增材制造技术领域，本发明在增材制造设备上安装传感器；将传感器数据传输到中央数据库，数据传输采用加密和纠错技术；对接收到的传感器数据进行预处理；分析运行参数组和对应性能组之间的相关性；基于相关性大于预设相关性阈值的运行参数组和对应的性能分值构建筛选数据库；标记为不良产品的含能材料药柱对应的运行参数组分析对应的安全阈值；对运行参数进行实时监测，对异常情况进行系统预警，基于预设的参数调整规则库，进行运行参数调整。实现了安全阈值的动态变换；提高了异常识别的能力。
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公开(公告)号：CN116079178B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310267192.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K3/08 , B23K1/00 , B23K3/06 , B23K3/00 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G17/12 , B65G47/82 , B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备，包括分别固定于基座上的管身料仓上料机构、传送带机构、管口导正机构、旋转取放及导正机构、出料仓、管口上料机构、三轴焊接机构；所述传送带机构邻近管身料仓上料机构一侧放置；传送带机构、旋转取放及导正机构、出料仓沿X轴依次排列布置；管口导正机构位于旋转取放及导正机构一侧；管口上料机构固定于旋转取放及导正机构上；所述管身料仓上料机构将管身通过传送带机构传送至旋转取放及导正机构处，旋转取放及导正机构将管身导正后旋转至装配位置；管口导正机构将管口导正，通过管口上料机构将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配；三轴焊接机构将装配完成的管口与管身进行焊接。
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公开(公告)号：CN113118932B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110551995.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多点拟合成形砂带双面磨抛机床，属于复杂曲面磨抛技术领域。该装置主要由Z向进给系统、YZ连接板、Y向进给系统、底板、左磨抛系统、X向左进给系统、右磨抛系统和X向右进给系统组成。其中Y向进给系统、X向左进给系统和X向右进给系统通过螺栓固连在底板上，Z向进给系统通过YZ连接板连接在Y向进给系统。左磨抛系统和右磨抛系统通过螺栓固连在X向左进给系统和X向右进给系统。通过控制X向左右进给系统的行程，左右多点磨抛工具头与模板曲面点点接触，拟合出与模板曲面相近的曲面，便于对其它曲面进行磨抛加工。当更换不同的曲面时，重复上述操作，就可以拟合新的曲面，兼顾磨抛效率、成形精度和经济成本，适用面广。
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公开(公告)号：CN118203443A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410317688.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 吉林大学 , 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种U形支撑架辅助工序转换的义齿增减材制造系统，包括基座、X轴移动组件、3D打印磨削一体组件、Z轴移动组件、B轴旋转组件以及Y轴移动组件；X轴移动组件固定在基座上，Y轴移动组件固定在X轴移动组件上，B轴旋转组件固定在Y轴移动组件上，Z轴移动组件通过立柱固定在基座上，3D打印磨削一体组件固定在Z轴移动组件上并位于Y轴移动组件上方；通过3D打印头在B轴旋转组件上打印出义齿工件，在Y轴移动组件与X轴移动组件的联动下，使工件移动到磨削指定位置进行精磨加工。本发明通过利用数字化牙科技术以扫描、软件、自动化加工出义齿产品，以缩短义齿加工时间，提高了材料利用率，提高义齿加工效率。
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公开(公告)号：CN115319776B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210874421.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774304A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311574437.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种多喷头异材自动旋转更换特种工程塑料增材制造装置及方法，属于增材制造领域。X向运动系统与Z向运动系统通过螺纹连接，Z向运动系统通过紧固件刚性连接在Y向运动系统上，多喷头自动旋转更换系统与X向运动系统用紧固件刚性连接，挤出送丝装置用紧固件刚性连接在Z向运动系统上，熔融打印装置用紧固件刚性连接在多喷头自动旋转更换系统上。本发明优点是可同时打印三种以上材料，可打印材料的种类众多，包括具有强度高、质量轻、耐热性好等众多优点的特种工程塑料；采用多个喷头旋转更换的方式，增大了可打印的空间，自动化，打印更加精确，打印效率高，打印成品质量好，实现了低成本、高精度的增材制造。
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公开(公告)号：CN110000416B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910427682.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种径向振动辅助的力位控制铣磨机床及其控制方法，属于机械精密制造领域。纵向移动装置纵向固定安装在机床底座上侧的中间位置，第一机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的左侧位置，第二机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的右侧位置，第一机床立柱和第二机床立柱关于纵向移动装置对称分布，机床横梁的两端分别固定安装在第一机床立柱和第二机床立柱的上端，横向移动装置横向固定安装在机床横梁的前侧面上，竖向移动装置竖向固定安装在横向移动装置的溜板上，铣磨工具系统通过螺栓竖向固定安装在竖向移动装置的溜板上。优点是能加工复杂曲面，实现铣磨力的精确控制，提高加工精度和效率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN107825407B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711333893.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机，属于机械制造领域。横向移动装置以及用于完成T形槽纵向移动的纵向滚珠丝杠、纵向滑轨等各装置均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向滚珠丝杠和纵向滑轨均垂直分布，纵向滑轨上固定有T形槽工作台，T形槽工作台可沿纵向滑轨纵向移动，竖向移动装置固定在横向移动装置的横向溜板上，竖向移动装置可随横向溜板进行横向移动，吸盘装置固定在竖向移动装置的横臂上，并可随横臂上下移动，且吸盘装置位于T形槽工作台的上方。本发明实现对垫片由二维向三维的转换，并进行了精准的自动装配，解放了人力劳动，提高系统装配效率。
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公开(公告)号：CN108406338B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810232302.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种工具头作用空间为二次曲面的多维超声工具系统及方法，属于机械制造领域。X向移动装置横向固定安装在底座后方的两凸台上，X向移动装置的电机位于X向移动装置主体的左侧，Y向移动装置纵向固定安装在底座上，Y向移动装置的电机位于X向移动装置下方两凸台间的空隙中，夹具固定安装在Y向移动装置的溜板上，Z向移动装置竖向固定安装在X向移动装置的溜板上，超声工具头固定安装在Z向移动装置的溜板上，且超声工具头位于夹具的上方。本发明优点是使工具头在超声振子作用下输出的运动轨迹多样，提高了加工精度和加工效率，延长了刀具的使用寿命，可以加工更多的传统机床无法加工的复杂曲面。
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公开(公告)号：CN116520523A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310537505.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种透镜阵列自动对位组装装置置及其控制方法，自动调平机构固定在基座的中心位置处，定心夹紧机构固定在自动调平机构的平台上，定心夹紧机构用于夹紧透镜外壳，透镜阵列放置于透镜外壳内，四个打胶机构分别固定在定心夹紧机构上的四周，Z轴移动模组固定在基座上，CMOS相机固定在Z轴移动模组的滑座上，CMOS相机连接上位机控制系统，用于定心夹紧机构的自动调平和透镜阵列的精确对位，机械手一、机械手二分别位于基座的左右两侧，机械手一用于夹取透镜外壳并将透镜外壳放置于定心夹紧机构上，机械手二用于吸取透镜阵列和透镜隔离环并装配至定心夹紧机构上的透镜外壳内。
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