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公开(公告)号：CN105058207B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510489662.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN105758705B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610117830.1
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种生物软组织力学性能测试装置，它涉及一种力学性能测试装置，具体涉及一种生物软组织力学性能测试装置。本发明为了解决现有生物软组织力学性能测试装置无法获得临床手术过程中生物软组织在手术器械下的力学性能参数的问题。本发明包括机械臂、第一模组、第二模组、第三模组、第一导轨组件、第二导轨组件、箱体、大架、夹具和多个地脚螺钉，箱体由上盖、前板、后板、左侧板、右侧板和底板组成，左侧板竖直安装在底板上表面的左侧，右侧板竖直安装在底板上表面的右侧，左侧板、右侧板、底板组成底座组件，前板竖直安装在上盖下表面的前端，后板竖直安装在上盖下表面的后端，上盖、前板、后板组成上盖组件，所述上盖组件扣装在所述底座组件上组成箱体。本发明属于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN105758705A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610117830.1
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/00
CPC classification number: G01N3/00
Abstract: 一种生物软组织力学性能测试装置，它涉及一种力学性能测试装置，具体涉及一种生物软组织力学性能测试装置。本发明为了解决现有生物软组织力学性能测试装置无法获得临床手术过程中生物软组织在手术器械下的力学性能参数的问题。本发明包括机械臂、第一模组、第二模组、第三模组、第一导轨组件、第二导轨组件、箱体、大架、夹具和多个地脚螺钉，箱体由上盖、前板、后板、左侧板、右侧板和底板组成，左侧板竖直安装在底板上表面的左侧，右侧板竖直安装在底板上表面的右侧，左侧板、右侧板、底板组成底座组件，前板竖直安装在上盖下表面的前端，后板竖直安装在上盖下表面的后端，上盖、前板、后板组成上盖组件，所述上盖组件扣装在所述底座组件上组成箱体。本发明属于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN105215817A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510750852.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B21/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/14 , B24B47/04
CPC classification number: B24B21/16 , B24B21/006 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/002 , B24B41/04 , B24B47/04 , B24B47/12 , B24B47/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上，磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本发明通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。
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公开(公告)号：CN105058207A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510489662.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215817B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510750852.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B21/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/14 , B24B47/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上；磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本发明通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。
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公开(公告)号：CN204893653U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520601585.2
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工装置，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本实用新型适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN205945552U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620927213.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种转换汽车悬架振动能量的发电装置，属于一种能转换振动能量的发电装置。由汽车车身、车轮、车桥、悬架、压电发电部件组成，汽车车身与悬架一端固定连接，悬架的另一端与压电发电部件通过悬架中减震器套筒下端的两个凸台固定连接，所述压电发电部件的另一端与车桥固定连接，车桥与汽车轮固定连接。优点是结构新颖，安装方便，有效抑制悬架振动，改善汽车行驶过程中的平顺性，将有害的悬架振动能有效收集，可以用来对汽车蓄电池充电，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN205148009U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520882211.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B21/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/14 , B24B47/04
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上；磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本实用新型通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。
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公开(公告)号：CN205866829U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620490070.4
申请日：2016-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，本实用新型涉及一种钢丝快换机构，本实用新型为了解决现有技术中机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，每次手术完都要进行驱动线的检查更换，但换下后的装置重新缠钢丝仍需要将整个装置打开，过程复杂费时费力,工作效率低，浪费工作时间的问题，它包括快换式套管、钢丝位置保持架、锁紧螺母、旋转套管、钢丝导轮、快速对接钢丝组件和离合式钢丝双向快速张紧组件，快换式套管与前端手术机构连接，快换式套管固定在旋转套管的一端，钢丝位置保持架安装在旋转套管上，旋转套管安装在手术装置壳体上，钢丝导轮安装在手术装置上，离合式钢丝双向快速张紧组件安装在手术装置上。本实用新型用于微创手术领域。
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