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公开(公告)号：CN114795481A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210361730.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，解决了现有手术器械无法通过自身进行定位和姿态调整且手术器械末端执行器无法快速更换的问题。本发明包括末端手术钳、柔性关节装置、传动盒和电机盒。本发明利用销轴串联柔性关节实现柔性偏摆，方便柔性关节的安装与拆卸，便于根据不同的手术来增加或减少柔性关节数量；将柔性关节装置设计成柔性弯曲结构，提高了手术器械在患者体内的工作范围和灵活性；传动盒与电机盒组成模块化的驱动组件，可实现传动盒的快速安装与拆卸，使驱动更加灵活，整体结构更加轻量化；驱动组件能与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了手术器械兼容性，扩大了手术适用范围。
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公开(公告)号：CN114668432B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210317773.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN114983571B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210425607.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，本发明包括驱动装置；与驱动装置相连的传动装置；安装在驱动装置中且与传动装置相连的离合装置；与传动装置相连的钢管；安装在钢管上的腕部结构；安装在腕部结构上的末端执行器。末端执行器中的两个手术抓钳设计成可活动件，使其开合角度增大，提高了可操作范围；传动装置内安装有二级导向轮组，可将沿钢管轴向的钢丝绳走线转化为水平方向，减小体积，节省空间；离合装置和器械更换装置可便捷更换，只需按住按钮就可便捷地安装和更换不同的末端执行器，以供不同的手术操作需求。本发明优化了手术器械的位姿调整和更换方式，实现了末端执行器的便捷更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114668432A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210317773.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN114983571A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210425607.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，本发明包括驱动装置；与驱动装置相连的传动装置；安装在驱动装置中且与传动装置相连的离合装置；与传动装置相连的钢管；安装在钢管上的腕部结构；安装在腕部结构上的末端执行器。末端执行器中的两个手术抓钳设计成可活动件，使其开合角度增大，提高了可操作范围；传动装置内安装有二级导向轮组，可将沿钢管轴向的钢丝绳走线转化为水平方向，减小体积，节省空间；离合装置和器械更换装置可便捷更换，只需按住按钮就可便捷地安装和更换不同的末端执行器，以供不同的手术操作需求。本发明优化了手术器械的位姿调整和更换方式，实现了末端执行器的便捷更换。
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公开(公告)号：CN218684864U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221806166.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 髋臼假体定位导航仪，涉及医用设备领域，解决现有髋臼假体定位器存在的定位时髋臼假体前倾角易出现角度偏移及无法远程显示的问题。包括固定座；外壳；外壳上的显示屏；安装在外壳内部的开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计、单片机和电池；开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计均与单片机相连；显示屏通过无线通讯模块与单片机相连；电池分别与开关、充电模块、显示屏、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计相连。本实用新型采用传感与显示分离的无线通讯方式，可远程显示髋臼假体的前倾角和外展角，方便医生在手术过程中实时查看，提高了定位结果的准确性，保证手术的顺利进行。
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