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公开(公告)号：CN116270131A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310238569.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种康复训练用机器人，涉及医疗康复设备技术领域，包括固定组件、左支撑件、右支撑件、左裸关节组件和右裸关节组件，左裸关节组件包括左下杆、左前踏板、左后踏板和左驱动单元，左前踏板与左后踏板铰接，左前踏板与左下杆的下端铰接，左驱动单元能够驱动左后踏板转动，左支撑件的上下两端分别与固定组件和左下杆的上端铰接，右裸关节组件包括右下杆、右前踏板、右后踏板和右驱动单元，右前踏板与右后踏板铰接，右前踏板与右下杆的下端铰接，右驱动单元能够驱动右后踏板转动，右支撑件的上下两端分别与固定组件和右下杆的上端铰接，能够对脚掌相对脚趾转动使用的肌肉群进行康复训练，提高患者的康复效果。
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公开(公告)号：CN115708705A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211411032.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种刚性微创手术器械，涉及医疗器械领域，包括操作组件、连接组件和执行组件，执行组件包括腕部、执行抓、第一推杆和第二推杆，执行抓设置在腕部上，第一推杆和第二推杆分别绕第一轴线和第二轴线与腕部转动连接，连接组件包括偏摆杆和开合杆，偏摆杆一端设置有旋向相反的第一斜槽和第二斜槽，第一推杆和第二推杆与不同的斜槽滑动连接，开合杆的一端与操作组件滑动连接，开合杆的另一端与执行抓连接并能够防止腕部绕偏摆杆的轴线转动，转动偏摆杆能够使第一推杆和第二推杆沿偏摆杆的轴向互相向相反的方向移动并带动腕部绕第一轴线或第二轴线转动。本发明中的刚性微创手术器械，能够提高刚性微创手术器械的使用和消毒的便利性。
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公开(公告)号：CN115290914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943902.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多功能核酸样本自动处理设备，涉及检测设备领域，该设备中的样本输送机构安装在样本传递窗机构后方，样本再输送机构安装在样本输送机构后方和样本输送机构上方，样本存储冷藏机构安装在样本再输送机构后方；深孔板传输机构安装在样本再输送机构下方，吸头盒回收机构安装在样本传递窗机构左端，吸头打包回收机构安装在吸头盒回收机构上，吸头盒输送机构安装在吸头盒回收机构上，深孔板检测机构安装在吸头盒回收机构上且位于吸头盒输送机构左端，吸头盒存储机构安装在深孔板检测机构上，吸头盒存储机构右端与吸头盒输送机构相连。该设备能实现核酸样本检测后的自动冷藏存储且能实现一次性吸头等耗材的自动补充及打包处理，便于消杀回收。
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公开(公告)号：CN115944502B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310119401.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种肘‑腕关节康复训练器，涉及康复器械技术领域；包括肘关节模块和腕关节模块；所述肘关节模块包括能够伸缩的大臂机构，所述大臂机构末端转动连接有连杆机构；所述连杆机构包括对称设置的左小臂杆和右小臂杆，所述左小臂杆和右小臂杆一端与设置于大臂机构上的第一电机传动连接，所述连杆机构末端连接有小臂机构或所述腕关节模块，所述腕关节模块包括握把，所述握把能够带动手腕分别进行左右摆动和上下摆动。本发明提供的肘‑腕关节康复训练器，体积小，携带方便，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116270148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310238555.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种康复训练用辅助设备，涉及下肢术后康复设备技术领域，包括中杆、下杆、按摩组件、驱动单元、行走杆和控制器，下杆的上端固定连接有驱动轴，驱动轴与中杆的下端铰接，驱动单元固定设置在中杆上，驱动单元与驱动轴传动连接，驱动单元能够驱动下杆绕转动，行走杆的上端与下杆的中上部固定连接，下杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线与行走杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线呈夹角设置，下杆上设置有固定件，中杆上固定连接有按摩组件，控制器与驱动单元电控连接，能够实现辅助患者行走，减少辅助人员的工作以及适应多种地面。
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公开(公告)号：CN115944502A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310119401.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种肘‑腕关节康复训练器，涉及康复器械技术领域；包括肘关节模块和腕关节模块；所述肘关节模块包括能够伸缩的大臂机构，所述大臂机构末端转动连接有连杆机构；所述连杆机构包括对称设置的左小臂杆和右小臂杆，所述左小臂杆和右小臂杆一端与设置于大臂机构上的第一电机传动连接，所述连杆机构末端连接有小臂机构或所述腕关节模块，所述腕关节模块包括握把，所述握把能够带动手腕分别进行左右摆动和上下摆动。本发明提供的肘‑腕关节康复训练器，体积小，携带方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN218220559U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221770600.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上肢康复机器人，属于医疗机器人领域，包括座椅装置、对称安装在座椅装置上的第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置、与第一肩关节康复装置相连的第一肘关节康复装置、与第二肩关节康复装置相连的第二肘关节康复装置；第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置的结构组成相同，第一肘关节康复装置和第二肘关节康复装置的结构组成相同。本发明可实现肩关节的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋以及肘关节的屈伸共四个方向的康复自由度，每个自由度都可单独进行运动，也可进行多自由度组合实现各个关节间的复合运动。本发明结构简单，长度可调，康复过程安全舒适。本发明占用空间小且方便安装和拆卸，可用于双臂同时康复，提高了康复效率。
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公开(公告)号：CN220367102U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202320829092.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多功能实验台，涉及医疗器械装配及测试设备领域，本实用新型的一种多功能实验台，包括：主台面；安装在主台面上的器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置。本实用新型解决了新开发的丝传动微创手术器械在装配时没有设备对器械传动钢丝进行预紧的问题，同时设计器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置，从而使得新开发的丝传动微创手术器械装配时能够做到传动钢丝预紧力一致，做到标准化，同时将器械装配钢丝绳预紧力加载系统、器械疲劳实验测试系统和柔性器械关节铆接固定装置集成到一个实验台面上，使实验台结构紧凑，降低成本。
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公开(公告)号：CN218684864U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221806166.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 髋臼假体定位导航仪，涉及医用设备领域，解决现有髋臼假体定位器存在的定位时髋臼假体前倾角易出现角度偏移及无法远程显示的问题。包括固定座；外壳；外壳上的显示屏；安装在外壳内部的开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计、单片机和电池；开关、充电模块、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计均与单片机相连；显示屏通过无线通讯模块与单片机相连；电池分别与开关、充电模块、显示屏、无线通讯模块、陀螺仪、加速度计、磁力计相连。本实用新型采用传感与显示分离的无线通讯方式，可远程显示髋臼假体的前倾角和外展角，方便医生在手术过程中实时查看，提高了定位结果的准确性，保证手术的顺利进行。
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