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公开(公告)号：CN116039073A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310005162.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度导电水凝胶低温3D打印装置，由并联轴传动机构、液压挤料机构、低温控制装置及电控装置四部分组成。并联轴传动机构实现低温3D打印装置喷头的精密移动，液压挤料机构实现导电水凝胶反应液的可控挤出，低温控制装置实现0℃至‑20℃的低温3D打印环境，电控装置实现低温3D打印装置各组成部分协调运行。四部分相互配合，利用待3D打印材料的低温流变特性构建各型三维结构。本发明同时公开了一种高灵敏度导电水凝胶的低温3D打印制备方法，在不改变导电水凝胶基体原有材料配比的前提下，通过自行设计的3D打印路径，实现导电水凝胶高强度、多样化复杂结构并建立高灵敏度电传感功能结构基础。
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公开(公告)号：CN116039073B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310005162.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度导电水凝胶低温3D打印装置，由并联轴传动机构、液压挤料机构、低温控制装置及电控装置四部分组成。并联轴传动机构实现低温3D打印装置喷头的精密移动，液压挤料机构实现导电水凝胶反应液的可控挤出，低温控制装置实现0℃至‑20℃的低温3D打印环境，电控装置实现低温3D打印装置各组成部分协调运行。四部分相互配合，利用待3D打印材料的低温流变特性构建各型三维结构。本发明同时公开了一种高灵敏度导电水凝胶的低温3D打印制备方法，在不改变导电水凝胶基体原有材料配比的前提下，通过自行设计的3D打印路径，实现导电水凝胶高强度、多样化复杂结构并建立高灵敏度电传感功能结构基础。
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公开(公告)号：CN118380129A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805162.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 机理和数据模型双驱动机器人手术操作力预测方法和装置，涉及医疗机器人技术领域，该方法包括：分别建立关于手术操作力的机理预测模型和双层时间序列数据预测模型；对机理预测模型和双层时间序列数据预测模型进行训练，根据机理预测模型预测结果和双层时间序列数据预测模型预测结果设置相应的权重系数；利用训练完成的机理预测模型和双层时间序列数据预测模型分别进行手术操作力预测，通过将实时手术过程中的操作信息输入到训练好的模型得到机理驱动手术操作力预测结果和数据模型驱动手术操作力预测结果；结合权重系数对上述两种手术操作力预测结果进行加权计算得到手术操作力的实时预测结果。本发明预测结果准确，提高了医生的临场感知力。
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公开(公告)号：CN222676588U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421121140.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/058
Abstract: 一种用于腕骨骨折的自动化收紧装置，涉及骨折固定装置领域，包括：手腕桡骨远端骨折固定夹板；外壳；面包板；安装于外壳外部的OLED显示屏、纽扣电池、按钮和LED灯；安装于外壳内部的红外传感器测力模块、微动直流电机和单片机；OLED显示屏、纽扣电池、按钮、LED灯、红外传感器测力模块、微动直流电机均与单片机相连；安装在微动直流电机输出轴上的卷线圈；手腕桡骨远端骨折固定夹板外壁上设有多个线槽；涤纶绳一端固定在手腕桡骨远端骨折固定夹板上，缠绕于手腕桡骨远端骨折固定夹板的线槽后穿过外壳进入内部，涤纶绳中间部分挂在红外传感器测力模块上，再通过卷线圈进行缠绕后由卷线圈进行固定。该装置操作简单，安全，成本低。
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