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公开(公告)号：CN107468339B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710661193.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位，增强了手术器械的末端姿态调整能力，具有较好的灵活性，实现了在狭小空间内完成对组织的手术操作；利用设计在手术器械的腕部与末端手术钳之间的自转关节，避免了自转需要关节复位的问题，它包括末端手术钳机构、自转关节、腕部柔性关节和动力驱动箱；动力驱动箱包括走线管、壳体、上底板、下底板、五组电机绳轮装置、绳索导向轮组和绳索导向柱组；走线管的一端与腕部柔性关节的尾端球铰结构连接，走线管的另一端固定在下底板上。本发明用于机器人辅助微创手术。
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公开(公告)号：CN107184275B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710611608.1
申请日：2017-07-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人，它涉及一种胸腹腔微创手术中用于夹持内窥镜和手术器械的机器人，以克服在传统微创手术过程中助手长时间把持内窥镜和手术器械导致手部颤抖和疲劳而引起的病灶图像显示不稳定，和无法对病灶组织提供稳定、持续的手术牵拉力，它包括基座、中间机械臂和侧机械臂；所述中间机械臂包括定位关节和用于夹持内窥镜的末端执行器；所述定位关节包括摆动关节一、摆动关节二、摆动关节三和摆动关节四；所述侧机械臂包括摆动关节五和旋转关节；旋转关节和五种摆动关节均包括含有离合器、编码器、转动轴和轴套的锁紧测摆机构。本发明用于胸腹腔微创手术。
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公开(公告)号：CN104761627A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510187794.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/82 , A01H5/00
CPC classification number: C07K14/415 , C12N15/8243
Abstract: 本发明涉及一种GmbHLH转录因子在促进大豆异黄酮合成中的应用，属于植物基因工程领域。GmbHLH转录因子的氨基酸序列如SEQ ID No.2所述，编码基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所述。本发明选用的GmbHLH3a转录因子，只在大豆细胞核中表达，通过结合DNA序列调控下有基因的表达量从而提高了大豆异黄酮的含量。全过程由于GmbHLH3a为转录因子蛋白，不产生代谢产物，从而最大限度的降低了转基因代谢产物的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107550541B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710959357.6
申请日：2017-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械，它涉及腹腔镜微创外科手术医疗设备技术领域，以解决针对传统医用手术器械灵活度低、刚性结构限制手术操作的问题，该手术器械具有运动自锁性，医生可实现单手操作，它包括末端手术钳机构、腕部柔性多关节和控制箱；所述腕部柔性多关节包括结构相同首尾依次连接的多个虎克铰，腕部柔性多关节的首端的虎克铰与末端手术钳机构连接；所述控制箱包括外壳、走线管、底板、齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构，齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构分别布置在底板上。本发明用于腹腔微创手术。
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公开(公告)号：CN106818220B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710244452.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自动化平菇装袋机，它涉及一种平菇装袋机。本发明解决了现有的平菇装袋机存在无法实现平菇袋栽过程中培养基与菌种的自动化装袋，不能保证将平菇菌种分层的放置于袋子内侧壁以及无法保证装袋重量的问题。每组竖直导轨上安装有一组切块模组，其中一组切块模组下部设置有压具杆组件，另一组切块模组下部设置有切刀杆组件，压块模组的下部与压盘杆中部连接，压盘杆的两端均设置有压盘，每个切块刀网的正上方设置有一个压盘；每个切块刀网的下方对应竖直设置有一个料桶，每个料桶的进料口对应设置有一个三开孔管道，切块刀网的下部与多个送料管道的一端连通，每个送料管道的另一端与对应的一个三开孔管道的中部连通。本发明用于平菇菌种装袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106667583B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710088360.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种微创手术机器人七自由度操作主手，它涉及一种微创手术机器人，以解决现有微创手术机器人操作手结构复杂、灵活性和通用性较差的问题，它包括基座、布置在所述基座上并绕z轴旋转的转盘、与所述转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与所述连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与所述一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与所述二号自转连杆连接的夹持机构；所述夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。
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公开(公告)号：CN106667583A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710088360.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00238
Abstract: 一种微创手术机器人七自由度操作主手，它涉及一种微创手术机器人，以解决现有微创手术机器人操作手结构复杂、灵活性和通用性较差的问题，它包括基座、布置在所述基座上并绕z轴旋转的转盘、与所述转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与所述连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与所述一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与所述二号自转连杆连接的夹持机构；所述夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。
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公开(公告)号：CN102161698B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110046259.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆MYB转录因子及其编码基因与应用，属于基因工程技术领域。本发明提供的MYB转录因子名称为GmMYB12B2,其氨基酸残基序列如SEQIDNO.2所述；大豆MYB转录因子的编码基因，其核苷酸序列如SEQIDNO.1所述。本发明的基因对改良植物的类黄酮代谢，特别是培育高异黄酮大豆品种具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108175452A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810084985.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B2017/00238 , A61B2017/00318 , A61B2017/00367
Abstract: 一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有手控式微创手术器械操作不便、灵活度低，自转与偏摆运动不具备自锁性，类人腕部关节的引入使得末端执行器存在运动耦合，末端执行器不能快速更换等问题，它包括末端执行器、操作杆、运动控制装置和器械外壳；末端执行器包括末端小爪快换连接件一、末端小爪快换连接件二、柔性关节连接件、末端小爪转动轴、柔性关节和两个末端小爪；运动控制装置包括自转运动锁紧机构、偏摆运动锁紧机构、开合运动控制机构、底座和钢丝导向轮组。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
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公开(公告)号：CN107550526A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710962057.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有自锁性的手持式微创手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有手持式微创手术器械操作不便、灵活度低，驱动末端执行器实现自转、偏摆自由度的机构不具备自锁性的问题，它包括末端执行器、末端腕部关节、末端执行器操作装置和手柄操作装置；末端腕部关节包括腕部转动关节、腕部连接件、关节转动轴和绳索导向块；绳索导向块与腕部连接件连接；手柄操作装置包括固定手柄、开合控制手柄、手柄转动轴、偏摆控制装置、导向轮柱组、外壳和支撑板；开合控制手柄通过手柄转动轴与固定手柄转动连接，导向轮柱组布置在偏摆控制装置和弹簧钢珠自转锁紧装置之间且三者安装在支撑板的上表面上。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
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