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公开(公告)号：CN115399892B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353146.5
申请日：2022-11-01
Abstract: 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统，系统包括：操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置，支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上，支气管镜的管体穿过送入装置，操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部，实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送，利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号：CN115399892A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211353146.5
申请日：2022-11-01
Abstract: 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统，系统包括：操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置，支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上，支气管镜的管体穿过送入装置，操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部，实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送，利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号：CN114983571A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210425607.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，本发明包括驱动装置；与驱动装置相连的传动装置；安装在驱动装置中且与传动装置相连的离合装置；与传动装置相连的钢管；安装在钢管上的腕部结构；安装在腕部结构上的末端执行器。末端执行器中的两个手术抓钳设计成可活动件，使其开合角度增大，提高了可操作范围；传动装置内安装有二级导向轮组，可将沿钢管轴向的钢丝绳走线转化为水平方向，减小体积，节省空间；离合装置和器械更换装置可便捷更换，只需按住按钮就可便捷地安装和更换不同的末端执行器，以供不同的手术操作需求。本发明优化了手术器械的位姿调整和更换方式，实现了末端执行器的便捷更换。
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公开(公告)号：CN114224646A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546698.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种卧床患者用搬运装置，包括第一立柱、第二立柱，两个立柱上部开槽设有传动伸缩装置；第一立柱侧面设有传动控制装置；两个立柱相对着的内侧开槽，设有升降伸缩装置，钢丝绳绕在升降伸缩装置中的滑轮上；升降伸缩装置外侧套有多个可移动折叠悬挂装置。本发明通过操作传动控制装置中的握把，使动力从第一立柱传递到第二立柱，然后在钢丝绳的收紧作用下，将悬挂装置挂着的床单及患者缓慢抬起，由医护人员推动装置，实现卧床患者的搬运工作；使用此发明只需占用很少的空间，当搬运卧床患者时能够节省医护人员的体力，使搬运过程更加稳定，不易使患者受到二次伤害，极大的减轻了医护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN113545965A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110925915.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人，包括腰部组件、髋部组件、大腿组件、小腿组件、脚板组件、驱动组件和拐杖组件，腰部组件的宽度和高度能够调整，髋部组件与腰部组件滑动相连，滑动方向平行于腰部厚度方向，从而使腰部的厚度能够调整，另外，大腿组件以及小腿组件的高度均能够调整，以适应不同身材使用者的需求，同时，本发明还设置了可拆装连接的拐杖组件，拐杖组件与腰部组件连接时，能够为使用者提供辅助支撑的作用，进一步提高了装置的安全系数；另外，本发明的辅助下肢康复训练用外骨骼机器人，结构简单，负载较小，减轻了使用者负担，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114668432B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210317773.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN114983571B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210425607.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，本发明包括驱动装置；与驱动装置相连的传动装置；安装在驱动装置中且与传动装置相连的离合装置；与传动装置相连的钢管；安装在钢管上的腕部结构；安装在腕部结构上的末端执行器。末端执行器中的两个手术抓钳设计成可活动件，使其开合角度增大，提高了可操作范围；传动装置内安装有二级导向轮组，可将沿钢管轴向的钢丝绳走线转化为水平方向，减小体积，节省空间；离合装置和器械更换装置可便捷更换，只需按住按钮就可便捷地安装和更换不同的末端执行器，以供不同的手术操作需求。本发明优化了手术器械的位姿调整和更换方式，实现了末端执行器的便捷更换。
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公开(公告)号：CN114668432A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210317773.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN113440383B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110925886.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，机械臂包括大臂组件、支撑组件、分级调节组件、小臂组件、腕部组件和手部组件；大臂组件包括大臂外壳、大臂背板、第一和第二大臂支撑；支撑组件包括支撑基座、内支撑杆、外支撑杆、密封件、换向组件和连接螺栓组；分级调节组件包括肘部电机外壳、肘部关节电机和调节组件；小臂组件包括第一、第二小臂支撑、小臂背板和小臂外壳；腕部组件包括第一、第二腕部关节电机，第一、第二腕部电机外壳，第一、第二腕部托板；手部组件包括掌垫和关节振动组件。该康复机械臂可实现手臂、肘部、腕部及手部的康复训练，能够调节训练方式，适用于不同康复期的病人，具有便携、成本低、噪音小等特点。
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公开(公告)号：CN113440383A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110925886.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，机械臂包括大臂组件、支撑组件、分级调节组件、小臂组件、腕部组件和手部组件；大臂组件包括大臂外壳、大臂背板、第一和第二大臂支撑；支撑组件包括支撑基座、内支撑杆、外支撑杆、密封件、换向组件和连接螺栓组；分级调节组件包括肘部电机外壳、肘部关节电机和调节组件；小臂组件包括第一、第二小臂支撑、小臂背板和小臂外壳；腕部组件包括第一、第二腕部关节电机，第一、第二腕部电机外壳，第一、第二腕部托板；手部组件包括掌垫和关节振动组件。该康复机械臂可实现手臂、肘部、腕部及手部的康复训练，能够调节训练方式，适用于不同康复期的病人，具有便携、成本低、噪音小等特点。
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