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公开(公告)号：CN118476873A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410587733.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明“舒适性和灵活性均提高的微创手术机器人主操作手”属于医疗器械技术领域，为了尽可能减小机械臂悬置重量对人手操作的影响，提高灵活性，同时缩小主操作手整体体积、降低成本，提高医生手术操作舒适性，本发明针对主操作手的重力分布特性选用合适的弹簧连杆组件，消除了主操作手自重对医生手术操作的影响，可减轻医生手术时的操作疲劳，提高手术效率和舒适性；同时机械臂采用金属关节与塑料臂杆组合的形式方便内部走线，解决了当前主操作手信号线裸露、缠绕的问题，当各机械臂发生相对转动时，转动关节处的编码器记录两机械臂的相对转动信息，通过信号线传递给基座内部的第一编码器。
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公开(公告)号：CN119074230A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411233626.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的手术机器人，包括下平台和上平台；以及与上平台活动连接的四组手术机械臂；上平台通过上平台升降机构与下平台活动连接，且上平台通过上平台升降机构驱动升降以带动手术机械臂升降；手术机械臂上端集成有远心端微创手术器械，且远心端微创手术器械通过手术机械臂调节空间位置以适配不同的位置要求。本发明的多自由度手术机器人具有七个自由度，可以根据不同的人体尺寸以及不同种类手术进行手术操作，整体结构新颖、操作便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118364834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489292.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K7/10 , G06Q10/0875
Abstract: 一种药品出入库检测装置，涉及药品管理技术领域技术领域，该装置主要包括：相机外壳上盖、相机外壳、立柱、检测台上壳、底壳、地脚螺栓、带座轴承、第一转轴、第二转轴、同步带、控制调速器、联轴器、电机固定板、直流减速电机、第二同步带轮、第一同步带轮、相机。本发明在使用时，通过第一转轴、第二转轴同向且同步旋转带动待检测药瓶的旋转，配合相机拍摄采集待检测药瓶瓶身的全部信息，将所拍摄扫描的药品信息传递给计算机进行处理，经计算机程序处理后可确保信息检测的准确性。本发明可以实现瓶装药品出入库检测，且装置占地空间小、制作成本低，结构简单、操作简单便捷、适用于所有种类的药瓶、信息识别全面、清晰、准确。
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公开(公告)号：CN119596504A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510038794.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 搭载光学镜面的极轴式转台系统及方法属于光学设备技术领域。现有技术对实验室光路的控制为人工调节，易引入人为误差，并且稳定性差。搭载光学镜面的极轴式转台系统中，二维反射镜组件固定在连接板上侧，面光源发生器位于实验室上部，光源接收器设在二维反射镜组件右侧试验台的某一高度，滚珠丝杠驱动装置及导轨位于连接板底部，可在实验室中一维移动；二维反射镜组件构成了一个精密的二维转动平台，根据其控制方法实现自动追踪反射光路。本发明在应用场景上具有广泛性，其独特的闭环反馈控制机制、面光源发生器与丝杠滑轨组合的方法，使得光路具有更高的稳定性及精准性。
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公开(公告)号：CN118453124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410599778.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明之全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置属于医疗器械技术领域，该装置包括平台和三个机械臂，平台上表面设有三个通孔，机械臂包括第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，第三旋转关节为矩形框架结构，其两个长边内侧均设有滑轨，一侧的滑轨与编码器的一端通过滑块滑动连接，编码器的另一端与滑动关节转动配合连接，滑动关节通过另一个滑块与第三旋转关节另一侧的滑轨滑动连接，滑动关节呈立方体框架状，其内部靠近编码器的一侧设有磁栅尺；本发明装置能按照髋臼前倾角和髋臼外展角所参考的人体的冠状面和矢状面来实时显示髋臼前倾角和髋臼外展角，可以保证角度显示的准确性，从而有效提升全髋关节置换手术的精度。
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公开(公告)号：CN222640584U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421173703.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型之舒适性提高的机器人辅助微创手术主控制台属于医疗器械技术领域，现有的主控制台结构为固定模式，难以适配不同身高和坐姿的医生进行手术操作，同时医生需要躬身以便眼睛紧靠观察装置，这种有别于正常坐姿的姿势加大疲劳感；且大多主操作手在主控制台上的摆放位置使得医生人手可操作空间与主控制台协同性较差。本实用新型通过增加扶手部分使医生在手术操作过程中，可将手肘置于所述臂托板上，从而降低操作疲劳提高舒适性；增加升降机构实现主体与扶手部分的高度变化，适配不同身高与坐姿习惯的医生，让医生在手术过程中不必再躬身靠近观察装置，提高舒适性。
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公开(公告)号：CN222294047U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420845039.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于螺旋搅拌装置技术领域，具体为一种“对向螺旋搅拌土壤菌群培养实验装置”。现有的圆柱桶状单螺杆搅拌装置因搅拌动作简单常出现土壤呈块状随搅拌装置运动，大块土壤内部无法被搅拌的情况，同时土壤会粘连在圆柱桶壁上及容器底部，无法达到注水时水分在土壤中均匀扩散的效果，本实验装置通过中心螺旋叶片杆与外圈螺带旋向相反的设计，使得搅拌组件既有绕中心轴的旋转搅拌，也有中心螺旋叶片杆向上的推力和外圈螺带向下的压力，使土壤实现各层之间的均匀混合，从而使通入土壤的水或空气均匀分布在土壤内部，扩大菌群规模，提高菌群分解效率。
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