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公开(公告)号：CN110304166B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910648496.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构，包括主体支架和能量转换机构；能量转换机构包括驱动电机、传动单元和两组能量转换弹跳单元；两个能量转换弹跳单元分别位于主体支架外的两侧；能量转换弹跳单元包括主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、圆齿轮、齿条、弹性组件和脚掌；从动非圆齿轮与主动非圆齿轮啮合；圆齿轮与从动非圆齿轮同轴设置；齿条的下端固定在脚掌上；圆齿轮与齿条啮合；弹性组件的下端设置在脚掌上，弹性组件包括弹簧。本发明具有能量转换效率高、电机利用率高、弹跳性能高等优点。
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公开(公告)号：CN110789378A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911226280.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种用于汽车的智能化充能装置及充能方法，包括支架和充能平台，所述充能平台设置于所述支架的底部，所述支架的上方设有滑轨部件，所述滑轨部件的下方设有充能机械臂装置，所述支架的四角内侧位置设有视觉识别装置，所述支架的一侧设有侧向移动滑轨，所述侧向移动滑轨上设有交互机械臂装置和所述抓取机械臂装置，所述支架的前后两侧设有拦车杆装置，所述拦车杆装置包括入口拦车杆和出口拦车杆，所述支架的立柱上设有控制系统，本发明通过自动控制完成传统加油站、加气站、充电桩充能过程，避免了人工操作的安全隐患，提高汽车充能的效率与便捷性。
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公开(公告)号：CN110723178A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910953158.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能移动自助购物车，包括设置在购物车本体上的控制单元、自主移动单元和自动结算单元；所述的控制单元包括中央微控制器；所述的自助移动单元包括定位仪、定位跟踪传感器、电机，所述的电机驱动车轮移动，所述的定位仪采用的无线通信的方式与所述的定位跟踪传感器进行通信，所述的定位跟踪传感器的输出端与所述的中央微控制器的输入端相连，所述的中央微控制器的输出端与所述的电机的控制端相连，根据接收所述定位仪的定位信息驱动车轮的移动；所述的自动结算单元与控制单元连接。本发明所设计的购物车能够自动跟随目标并自主躲避障碍,提高了购物的舒适感，同时能在选完商品后自动地识别商品信息并完成结算工作，大大节约了排队时间。
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公开(公告)号：CN110690600A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910998785.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01R13/11 , H01R13/193
Abstract: 本发明涉及一种电连接器，包括插座、插头和设置在插座内的片簧。插头左端中心位置垂直设有接触柱，片簧包括左右贯通的筒形连接板，筒形连接板右端面沿着周向均匀地垂直连接有若干弹片，每一弹片的末端为接触板，每一接触板均向内侧弯折。多个接触板各自的接触面共同构成与接触柱相匹配的包络接触面。本发明的片簧结构简单，生产成本低，采用包络面接触方式，接触面积大，连接更加稳固，可防插座和插头松脱，保证电连接器的稳定性、可靠性。此外，大的接触面面积还可增大过流面积，避免电气功率过大时，温度升高造成的电连接头寿命缩短及损坏。本发明的电连接器可有效保证电气系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN108731864A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810494356.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车直流充电枪插拔力的自动检测装置及方法，包括依次设置的直流插座体、充电枪夹持机构、丝杆伺服弹性测力机构；所述丝杆伺服弹性测力机构包括伺服丝杆螺母机构、缓冲弹簧组件、拉压力传感器组件；所述滑板架通过底部滑板与伺服丝杆螺母机构驱动连接，且滑板架通过拉压力传感器组件、缓冲弹簧组件、立架与充电枪夹持机构相连，通过拉压力传感器组件检测到直流充电枪在插拔出直流插座过程中的阻力大小。本发明通过自动化的伺服电机驱动完成充电枪的插拔过程，用机器检测代替人为检测，有效降低劳动强度及人力成本，同时采用拉压力传感器实现充电枪横向插拔过程的数据检测，有效提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108655689A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810495396.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种O型密封圈自动化装配装置及方法，包括：所述套筒自动上料组件、O型密封圈自动上料组件、自动检测组件、成品分拣组件沿圆周方向依次布置于回转工作台组件外侧，且套筒自动上料组件、O型密封圈自动上料组件与回转工作台组件供料相接，通过自动检测组件实时检测回转工作台组件上O型圈的装配效果，成品分拣组件用于根据自动检测组件的检测结果通过滑槽实现合格和不合格产品的分拣。本发明结构简单，使用方便，通过三爪气缸夹爪上的三支圆弧形板和带有与套筒直径相同孔径的压板运动，解决O型密封圈的夹持和装配问题，能够高质量地完成O型密封圈的自动装配任务，大大节省人力及成本，有效加快装配效率，满足生产需求。
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公开(公告)号：CN108260006A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810030316.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N21/462 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种基于人体位姿检测的互动式智能家庭影院及其控制方法，在智能家庭影院的控制方法中，首先进入预备阶段供电，并进行视频播放速度与传送履带速度的初始同步，确定用户在传送履带上的落脚位置，根据用户的落脚位置确定用户的移动速度及传送履带速度，通过用户的移动速度实时改变传送履带和视频播放速度，智能家庭影院包括双目摄像头模块、电源模块、通讯模块、MP4视频播放模块、主控模块、伺服电机模块、传送履带和影片显示屏，双目摄像头模块放置在传送履带的上端，MP4视频播放模块放于影片显示屏的侧面，伺服电机模块位于传送履带的前端。本发明通过用户实时的位置移动来控制影片的变化，实现互动的功能。
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公开(公告)号：CN107934051A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711273874.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种圆片物料的自动装袋装置及方法，包括：恒高度供料机构、快速定向搬运机构、塑料袋开口机构和传输机构；恒高度供料机构、快速定向搬运机构和塑料袋开口机构依次水平排列，传输机构包括传输带，恒高度供料机构使层叠的圆片物料顶部始终保持恒定高度，塑料袋开口机构完成塑料袋的取袋和开口工作，并将塑料袋置于传输带上，快速定向搬运机构抓取恒高度供料机构上的圆片物料，并将物料送入开口的塑料袋中并释放。本发明的方法易于实现，自动装袋装置结构紧凑，可靠性和稳定性高，可以提高装袋效率，降低生产成本，大大提高了冲压生产线的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103457295B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310442683.1
申请日：2013-09-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法，所述方法是收卷交流伺服驱动器控制收卷电机驱动收卷辊运行，开卷辊在收卷电机的拖动下带动开卷电机运行，张力由开卷电机产生的转矩来形成，开卷交流伺服驱动器控制开卷电机，所述收卷电机和开卷电机均为永磁同步伺服电机，所述开卷交流伺服驱动器工作于转矩控制模式，所述收卷交流伺服驱动器，工作于速度控制模式，收卷交流伺服驱动器的直流母线端接至开卷交流伺服驱动器的直流母线端，收卷电机工作于电动状态，通过收卷交流伺服驱动器将直流母线上的电能转换成为机械能，开卷电机被拖动运行，工作于发电状态，将机械能转换成电能。该方法和装置既节约了能源又不会对电网产生影响。
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公开(公告)号：CN210464371U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921536419.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，包括传送平台、直线模组、图像采集单元；所述传送平台两侧布置有承重肋板，且承重肋板上设置有限位开关，用于采集位置信号，并实现传送电机的启停控制；所述直线模组包括由两侧承重肋板实现支撑的滑动导轨，通过驱动电机实现滑块沿滑动导轨的驱动控制；所述图像采集单元包括安装于滑块上的旋转台以及布置于旋转台底部的面阵CCD相机、线激光器，通过步进电机驱动旋转台的水平转动实现摄影角度的实时调整。本实用新型通过二次目标图像的获取处理及机构二自由度的运动控制，实时调整相机和线激光器的角度，来得到需要的、完整的目标图像区域，从而获取测量工件的所需完整的尺寸信息。
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