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公开(公告)号：CN119354184A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411345309.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G06F18/213 , G06F17/12 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种6自由度惯性传感器信号特征实时提取的方法，实时采集6自由度惯性传感器的6路输出信号，不断滚动刷新存储数据序列，分别对这6路数据序列采取时频域分解的方式提取其特征，过程包括：分别确定6路信号的带宽，使用二分法将频带划分为N个频率切分点，以辛格函数为母函数，确定各个频率切分点对应的核函数簇，基于核函数数列构造线性方程组，采用最小二乘法解得与频率切分点对应的系数向量，在各个频率切分点上重复上述步骤，得到N个系数向量，并将其组成矩阵，该矩阵的奇异值组即代表相应信号的时频特征。
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公开(公告)号：CN112130068B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010944031.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李宁
IPC: G01R31/34 , G01D21/02 , G06F18/241 , G06F17/16
Abstract: 电机通过传动装置驱动相应的机械设备完成生产过程操作，在某些情况下具有很复杂的生产过程工况，负载的变化具有随机性，本发明提供一种当电机运行中遇到异常负载而导致运行状态发生变化时，能够判断异常负载的发生并鉴别电机的异常负载类型的方法，本发明针给出的技术方案包括三个关联部分：1、在电机运行中判断异常负载的出现，并在异常负载出现时捕捉一个时间窗口内的电机速度数列和转矩数列，2、针对在异常负载出现时捕捉到的电机速度数列和转矩数列，启动快速时频域分解，得到其时频域分解系数矩阵，3、针对快速时频域分解得出的速度系数矩阵和转矩系数矩阵，通过对其进行奇异值分解实现异常负载分类。
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公开(公告)号：CN110827355B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911114797.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一，选取参照点并找到对应位置，步骤二，建立坐标系，步骤三，图像过滤，步骤四，对选取点进行拟合，得到非线性回归方程，步骤五，代入待测目标点，完成定位。本发明的有益效果是：通过下位机视频图像采集模块采集视频图像数据，并对采集的视频图像进行滤波处理，利用图像坐标与实际坐标存在的关系，代入图像参考坐标系中待定位的目标，以实现待定位目标的图像参考坐标系到实际参考坐标的转化，从而实现了目标的快速定位，有效克服了现有技术中坐标转换复杂、计算量大以及缺乏对动态目标的数据处理能力的技术问题。同时在监控、安防等领域拥有独特的优势。
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公开(公告)号：CN115681360A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211343161.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 南京工程学院 , 浙江普光窗饰有限公司
IPC: F16D41/00 , H02K7/10 , H02K11/215
Abstract: 一种超越离合式驱动电机，包括驱动组件、减速器和超越离合器，驱动组件通过减速器与超越离合器连接，在超越离合器上安装有位置检测装置，驱动电机与外部电源接通，通电后驱动组件工作，驱动组件带动减速器转动，减速器带动超越离合器转动，再通过超越离合器带动外部负载，通过超越离合器的设置，便于将驱动组件产生的动力单向传递至负载上，而负载的自主运动不会传输到电机，从而防止驱动组件对负载的运动产生干扰，即，当驱动组件处于不工作状态时，负载受到外部（人工或者外部施加）的驱动力时，超越离合器内部分离，从而使得外部驱动力不传递至电机上。
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公开(公告)号：CN112643358B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011513297.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种圆渐开线型涡旋盘精加工专用设备及控制方法，包括旋转工作台、旋转工作台电机、绝对式光电脉冲编码器、底座、垂直支架、Z轴升降丝杆导轨、Z轴电机、X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、X轴和Y轴滚珠丝杆导轨的承托框架、X轴电机、Y轴电机、主轴电机、主轴刀具。旋转工作台安装于底座上，工件固定于旋转工作台上，Z轴升降丝杆导轨安装于垂直支架上，Z轴电机与Z轴丝杆相连，Z轴丝杆上的滑块与承托框架相连，X轴滚珠丝杆导轨与Y轴滚珠丝杆导轨呈十字结构相连，形成十字导轨，主轴电机通过十字导轨上的滑块与十字导轨相连，主轴电机可以在X和Y两个坐标方向上移动。控制系统以STM32F427为核心控制器，通过总线与各伺服驱动器以及绝对式光电脉冲编码器的信号接口板连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114726263A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210504427.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统，所述凸极式永磁同步电机的直轴电感大于交轴电感，确定了凸极式永磁同步电机的直轴电流id、交轴电流iq以及电机的转速ωr满足的限制条件，确定了电枢反应磁通相对于定子磁动势的超前角α的计算方法，以及交直轴电流的解耦控制及方法，控制系统包括三相逆变器、控制模块和速度与位置检测装置等部分。
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公开(公告)号：CN114095872A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111404160.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉反馈的快速定位系统和方法，所述快速定位系统包括工业相机，视觉测量工作站、快速定位控制板、交流伺服系统、传动机构及定位标识装置；所述工业相机通过USB总线与视觉测量工作站连接，视觉测量工作站通过机器视觉测量实时检测位置误差，形成位置误差信号；所述视觉测量工作站通过USB总线与快速定位控制板相连，快速定位控制板接收位置误差信号，通过变系数比例控制算法得到速度控制信号；所述快速定位控制板通过RS485总线与交流伺服系统连接，将速度控制信号发送给交流伺服系统，交流伺服系统驱动交流伺服电机带动传动机构，实现基于机器视觉反馈的快速定位控制。
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公开(公告)号：CN112792581A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100256.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双侧同步驱动的高精度龙门滑台、控制系统及方法，龙门滑台包括X轴电机1、X轴电机2、Z轴电机1、Z轴电机2、Y轴电机、滑台、滑块、光电编码器、双同步驱动的X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、双同步驱动的Z轴升降滚珠丝杆导轨、Y轴和Z轴连接支架、刀具主轴。控制系统是由三坐标数控系统、X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元组成，采用CAN总线实现联接。三坐标数控系统直接控制Y轴伺服驱动器，且分别通过X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元控制X轴和Z轴的伺服驱动器，同步控制单元根据平衡反馈补偿算法实现同一坐标方向双侧平行驱动的伺服电机的速度同步。
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公开(公告)号：CN112348078A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222663.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门机系统亚健康状态判断及故障类型聚类的方法及相应的门机控制器，从门机系统的开关门运动过程曲线的提取运行状态的数据样本，输入到轨道车辆门机控制器中的训练好CMAC神经网络，得到该运行状态的特征向量。正常的运行状态和主要典型故障状态所对应的特征向量均保存于门机控制器中，通过计算当前的运行状态特征向量与正常运行状态特正向量间的闵可夫斯基距离，可以判断门机系统是否处于亚健康状态。进一步地，通过计算当前运行特征向量与各个典型状态特征向量闵氏距离，可以实现故障类型聚类，本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：通过门控器自动提取出的开关门曲线的特征向量进行亚健康判断和故障类型聚类分析，可以提高轨道车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111307155A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010143923.8
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法，测量装置包括A测量小板、B测量小板、中央控制模块，A测量小板包括对射管的接收部，接收部外沿设有管状遮光套，B测量小板包括对射管的发射部和激光测距传感器，中央控制模块接收到对射管发出的完成对射的信号后，中央控制模块启动激光测距传感器进行测距。本发明将从机器人也纳入到这个共同的坐标系中实行集中控制，以保证在协同工作的过程中主从两个机器人位姿的精确对应，运动配合协调，这一方法成功应用于双机器人X射线影像系统中的双机器人初始定位和控制中。
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