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公开(公告)号：CN212429973U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021104972.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F16L1/16 , F16L1/20 , F16L1/235 , F16L1/225 , F16L55/035
Abstract: 本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种管线抓手升降装置，包括设置在水下挖沟机前端的悬头、依次与悬头铰接的连接梁、第一驱动机构和缓冲杆，第一驱动机构一端靠近缓冲杆设置，另一端与连接梁远离悬头一端铰接，所述连接梁和缓冲杆另一端与抓手装置的悬梁铰接，悬头、连接梁、缓冲杆和悬梁构成平行四边形机构，本实用新型可以为抓手装置提供垂直方向的下降和上升，以抓取管线、抱举管线和完成敷管工作，在上升或下降过程中，水平方向偏移量小，悬头和抓手装置上的悬梁始终保持铅垂状态，设置缓冲杆，当抓手装置碰撞时，产生的震动通过缓冲杆抵消一大部分，极大的提高了抓抱设备在水下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN221567280U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323450184.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种喷冲抽吸装置及水下作业机器人，包括支撑座和设置在支撑座上的两个喷冲抽吸组件，单个所述喷冲抽吸组件包括抽吸管路和喷冲管路，抽吸管路的一端设有进水口一，另一端横向设置并设有排放口，且抽吸管路上位于进水口一与抽吸口之间纵向连通设置有抽吸口；喷冲管路的一端设有进水口二，另一端与抽吸口并列设置且该端设有喷冲口，抽吸口朝向海沟内底面设置时，喷冲口的喷冲方向沿海沟的长度方向设置，两个抽吸口抽出海沟内的淤泥、砂砾时，两个喷冲口沿海沟长度方向喷出水平射流持续对海沟内部进行冲刷，维持海沟的沟型，确保线缆埋设深度能够达到作业要求，提高线缆在海底埋设后的安全和稳定性。
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公开(公告)号：CN220869367U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322617225.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。
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公开(公告)号：CN210315732U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920870877.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/14
Abstract: 本实用新型提供了用于水下挖沟机的电子仓系统，其包括：电子仓结构本体，其采用圆柱形结构且第一端密封，内部包含电子仓内核；活动端盖，其设置在电子仓结构本体的第二端，在活动端盖关闭时与电子仓结构本体之间密封；连接器，其设置在活动端盖上，用于连接电子仓内核以及电子仓结构本体外的外部设备，其中，连接器包含：光纤连接器以及观测设备连接器。本实用新型采用紧凑型端盖连接器布置，将连接器布置于活动端盖一侧，安装简单方便；连接器接口丰富，具有良好的冗余性和兼容性；同时电子仓结构本体具有良好的抗压性能。本实用新型可以解决水下挖沟机的各类外部观测设备电力供应和信号传输问题，提供了一种高效，高可靠性，远距离通信的方案。
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公开(公告)号：CN212445273U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021104971.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓手装置，包括悬梁、铰接设置在悬梁一端的两个抓手以及第二驱动机构，所述抓手包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交，第二驱动机构驱动两个抓指相交与分离，两个抓指错位且相交设置，当管线被抓取或抱管时，管线位于两个相交的抓指和两个抓手围合形成的空间内，确保管线不会脱离，抓指错位设置，首先保证管线在抓指内时具有至少两个着力点，避免管线由于自身重量和应力集中而产生挤压变形，两个抓指相交设置，即两个抓指均倾斜设置，使管线始终位于相交位置，保证管线位于抓手装置内的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221589735U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323450219.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种双模式水下作业机器人，寻缆装置和开沟装置均设置在机身主体上，且寻缆装置位于开沟装置的前侧，所述开沟装置可在机身主体上移动或转动，以在海床上进行开沟作业或回收至机身主体上；行走机构和推进机构均设置在机身主体上，且行走机构位于机身主体下端，所述浮力模块包括中间浮块和数个侧向子浮块，所述中间浮块设置机身主体上并位于机身主体中部，数个侧向子浮块位于中间浮块侧面，并与中间浮块或机身主体可拆卸连接。本实用新型满足巡检和开沟敷缆两种模式的作业需求，使用起来更灵活，局限性更低，可适用的范围更广，保障了机器人整体在水下不同浮力时的平衡稳定性，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN219388311U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320292707.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B21/00
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向推动压板时，母接头和卡套在轴向上产生相对位移，本实用新型操作便捷，对机械臂的灵活度要求低，仅需潜水器标配的机械臂按压操作即可完成油路的断开，避免因潜水器连接的作业工具卡滞而导致潜水器无法回收的问题，不会对液压管路造成损坏，避免液压系统的泄露和污染。整体结构简单，便于维护，适用性强，能够适用于各种通过液压接头连接的液压系统。
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公开(公告)号：CN218990301U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320025050.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。
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公开(公告)号：CN216484047U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122618573.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水底取样器，具体是涉及到一种水底表层沉积物取样器，包括采样管，采样管一端设置有端盖a，端盖a上设置有通孔，端盖a背离采样管一侧通过连接柱设置有把手，还包括滑动设置在连接柱上可封堵通孔的密封盘a和套设在连接柱上且位于密封盘a和把手之间的弹簧，本实用新型通过连接柱连接把手和采样管，机械手夹持把手，驱动采样管在水底表层采集沉积物，在沉积物和水同时从采样管开口一侧进入到采样管之内，同时由于压力将密封盘a推开，水通过通孔排出采样管，在停止采集时，弹簧推动密封盘复位将通孔封堵，沉积物在采样管内形成一定负压，锁住沉积物在采样管内，使机械手带动采样管移动时沉积物不会掉落，提高采样效率和成功率。
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公开(公告)号：CN216082192U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122587524.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型属于取样器领域，具体是涉及到一种水底旋转取样器，包括固定框架、转动设置在固定框架上的旋转框架以及若干个可拆卸设置在旋转框架上的采样筒，若干个采样筒沿旋转框架旋转轴呈环形排布，所述固定框架位于采样筒开口一侧设置有环形盖板，环形盖板上设置有通孔和盖板开盖，通孔上设置有吸泵组件，所述旋转框架包括环形采样筒安装架，环形采样筒安装架内环设置内齿轮，所述固定框架上设置有驱动电机，驱动电机输出轴设置有与内齿轮啮合的驱动齿轮，本实用新型一次水下工作即可完成多种多次取样，取样的总容积大，作业效率高；取样筒独立作业，可以分类隔离取样，防止样品污染。
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