公开(公告)号：CN119434281A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310940920.0

申请日：2023-07-28

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  曹刚 ,  王鸿飞 ,  朱俊 ,  于会民 ,  姜海雨 ,  孙谦

IPC: E02D15/06

Abstract: 本发明属于水下混凝土注浆修复技术领域，具体涉及一种水下注浆头及水下注浆装置，包括注浆嘴、注浆接头一及弹性套筒，注浆嘴和注浆接头一均为轴向贯通设置，以形成供浆液流动的通道，注浆嘴的一端轴向穿设在注浆接头一内并与注浆接头一轴向滑动连接，弹性套筒套设在注浆嘴外部，且弹性套筒的一端与注浆嘴固定，注浆接头一的一端轴向穿设在弹性套筒的另一端与注浆嘴之间，注浆接头一该端的外侧壁上设置有外径朝注浆接头一另一端所在方向逐渐增大的锥面一，且注浆接头一外侧壁上位于锥面一背离弹性套筒的一侧设置有沟槽，本发明通过推挤动作即可使水下注浆头与注浆孔的固定，降低了机器人水下操作难度，提高了修复的操作效率，利于保障修复质量。

公开(公告)号：CN119142935A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411558951.0

申请日：2024-11-04

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张春林 ,  张定华 ,  张中华 ,  项立扬 ,  孙谦

IPC: B65H75/44

Abstract: 本发明属于排缆技术领域，具体涉及一种自调节排缆器，滑轮摆臂铰接设置在移动座上，且摆动驱动件的输出端与滑轮摆臂连接，所述滑轮设置在滑轮摆臂上，横向摆动臂和纵向摆动臂的中部均与滑轮摆臂铰接；横向摆动臂的一端设置有供缆穿过的框体一，滑轮摆臂上间隔设置有两个横向摆动感应件，直线驱动机构根据两个横向摆动感应件的感应信号调节驱动导缆机构横向移动的速度；纵向摆动臂的一端设置有供缆穿过的框体二，滑轮摆臂上间隔设置有两个纵向摆动感应件，摆动驱动件根据两个纵向摆动臂的感应信号驱动滑轮摆臂进行偏转。实现缆在四个方向上的偏移检测，并根据缆的状态对导缆机构整体的横向移动及滑轮的角度进行实时的自动调节。

公开(公告)号：CN119843732A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311335483.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 曹刚 ,  张定华 ,  王鸿飞 ,  于会民 ,  姜海雨 ,  孙谦 ,  孙古津

IPC: E02F5/10 ,  E02F5/14

Abstract: 本发明属于水下挖沟设备技术领域，具体涉及一种具有水利喷射能力的犁刀及水下挖沟设备，包括：犁刀框架、若干喷射组件以及若干辅刀，犁刀框架上连接有高压水管，且犁刀框架内部空心形成容腔，喷射组件包括设于斜侧板上的固定板和针头状的喷嘴，固定板上设有若干通孔，喷嘴设于通孔和出水孔内，喷嘴的端部不超出固定板的表面；辅刀设于安装板上，通过前部斜侧板上装配的针头状的喷嘴，将高压海水射流以一定的倾斜角度喷冲到辅刀前方要切割的海底土层上，增加了冲击效果，通过辅刀在喷嘴的强喷冲作用下能够较为轻松地切割海底土层，从而该犁刀的作业效率、可靠性和耐用性较高，有利于实现大深度的海底线缆敷设。

公开(公告)号：CN119711991A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311249929.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  孙谦 ,  王鸿飞 ,  刘浩平 ,  秦建辉 ,  涂绍平 ,  李修波 ,  于会民 ,  曹刚

IPC: E21B33/06

Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。一种防喷器闭合装置的使用方法，包括以下步骤：S1：驱动组件携带介质箱连接至防喷器主体；S2：使用驱动组件向防喷器主体输入预设压力的流体和预设流量的流体；S3：回收驱动组件和介质箱。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。

公开(公告)号：CN118107752A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211530026.8

申请日：2022-11-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 严允 ,  李新宇 ,  张定华 ,  朱俊 ,  梅雪东 ,  王鸿飞 ,  唐娟 ,  姜海雨 ,  朱全平 ,  曹刚 ,  赵春禄 ,  孙谦 ,  杨进 ,  孙古津 ,  万刚 ,  徐蕾 ,  梁强 ,  李梦桥 ,  文艳翔 ,  吉顺冬 ,  肖锋

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。

公开(公告)号：CN220869367U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322617225.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  孙谦 ,  王鸿飞 ,  刘浩平 ,  秦建辉 ,  涂绍平 ,  李修波 ,  于会民 ,  曹刚

IPC: E21B33/06

Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。

公开(公告)号：CN219388311U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320292707.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  于会民 ,  王鸿飞 ,  姜海雨 ,  曹刚 ,  孙谦 ,  胡佩宝 ,  刘宏林 ,  丁洁 ,  孙古津 ,  王洪伟 ,  李修波

IPC: F15B21/00

Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向推动压板时，母接头和卡套在轴向上产生相对位移，本实用新型操作便捷，对机械臂的灵活度要求低，仅需潜水器标配的机械臂按压操作即可完成油路的断开，避免因潜水器连接的作业工具卡滞而导致潜水器无法回收的问题，不会对液压管路造成损坏，避免液压系统的泄露和污染。整体结构简单，便于维护，适用性强，能够适用于各种通过液压接头连接的液压系统。