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公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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公开(公告)号：CN117738132A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115315.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 朱全平 , 张定华 , 李修波 , 万刚 , 涂绍平 , 李新宇 , 梅雪东 , 宋俊辉 , 唐娟 , 赵佳 , 王鸿飞 , 赵喆 , 赵春禄 , 李仁雄 , 梁强 , 朱思思 , 胡毅力 , 沈克
Abstract: 本发明公开一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法，水下混凝土修补装置包括物料存储输送机构、输出机构及至少一个物料存储搅拌机构，物料存储输送机构和输出机构均与物料存储搅拌机构连接，物料存储输送机构和物料存储搅拌机构的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，物料存储输送机构能将其内部的物料输送至物料存储搅拌机构内部，并与物料存储搅拌机构内部的物料混合形成修补材料，物料存储搅拌机构能对修补材料进行搅拌，输出机构能将搅拌后的修补材料从物料存储搅拌机构中输出。能够避免修补材料在输出前固化，使修补材料有足够的时间进行灌注，提高修补质量，也避免修补材料提前固化导致设备无法继续使用。
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公开(公告)号：CN218990301U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320025050.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。
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