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公开(公告)号：CN201629950U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020123775.5
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN222545232U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202520088743.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及草莓检测技术领域，公开了一种草莓成熟度检测装置，包括安装块和采集器，所述安装块上设有支撑架，支撑架上转动设有T型杆，所述支撑架上设有驱动T型杆转动的旋转机构，采集器滑动设置在T型杆上，所述支撑架上设有T型杆转动带动采集器滑动的传动机构，所述支撑架上设有吹风机构，本实用新型与现有技术相比优点在于，能够对叶片遮挡的草莓进行图像采集，同时可以对重叠的草莓进行图像采集。
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公开(公告)号：CN211607412U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020054646.9
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本实用新型结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210760225U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921205379.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本实用新型能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。
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公开(公告)号：CN209845841U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920062541.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式香菇菌棒自动套袋装置，包括机架、位于机架上方的取袋机构、开口机构以及撑圆套袋机构。取袋机构的光电传感器感应到保水膜后，吸袋结构将其取出，然后传送至开口机构；设置在开口机构上的上下对称的开口吸盘打开袋口，撑圆套袋机构的撑圆支架进入袋口，通过反向运动的圆弧撑圆支架将袋口撑紧、撑圆；撑圆套袋机构运动，将保水膜套在卧式香菇菌棒自动装袋机的出料筒上，然后各机构复位。随后取袋机构通过菌袋转换，按照同样的流程将菌料袋套在有保水膜的出料筒上。本实用新型实现保水膜和菌料袋的高效自动套袋作业，操作简单，提高套袋作业的自动化程度，降低劳动成本；减少因人工操作造成的杂菌引入，提升香菇品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207524285U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721492966.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及草莓收集设备领域，具体来说是一种草莓放置箱，所述放置箱包括箱体，所述箱体内部设有用于存放草莓的存放板，所述存放板包括存放凹槽，在箱体侧面设有用于存放板在箱体内进出的开口；在箱体靠近开口一端的箱体上设有用于对存放板限位的限位板，在箱体靠近开口一端设有用于插接限位板的限位槽。本实用新型改变了传统草莓放置箱的结构，本实用新型通过分层设计，避免了草莓间的相互挤压，在一定程度上降低了草莓的损坏率；同时本实用新型放置箱改变了传统放置箱开口，本实用新型侧面开口，方便了存放板的存放。
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公开(公告)号：CN207302077U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720789389.1
申请日：2017-06-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种多目标猕猴桃果实识别方法与图像获取装置，涉及猕猴桃采摘机器人工作中多目标猕猴桃果实图像的获取方法及图像处理技术。本实用新型的特征在于：由于果实采摘机器人采摘过程中单果识别、单果采摘问题严重影响了果实收获的效率，为克服果实采摘机器人的采摘效率问题，提出了一种多目标猕猴桃果实图像获取装置与果实识别方法，该装置保证了图像获取过程中光照均匀性和光照强度条件，机器视觉的距离采用从猕猴桃底部由近及远地获取多目标猕猴桃果实图像。多目标猕猴桃果实的识别方法，采用R‑G分量的方式，首先识别出多目标猕猴桃果实，再运用特征提取的方式识别果萼。该方法也可为其他果实的识别提供参考。
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公开(公告)号：CN206743902U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720344594.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，涉及农业机器人自动化设备领域。是由摆动凸轮机构、倾斜曲面推板机构、直线往复驱动机构、安装板、果实分离梳子组成的，其特征是：摆动凸轮机构包括成排仿形凸轮、压力传感器、调整间隙、U型支架、凸轮转轴和旋转电机，倾斜曲面推板机构包括成排斜曲面推板、微型传感器、和双轴气缸，直线往复驱动机构包括L型支架、导杆、导杆支架、导杆底座、直线电机、螺母滑块、丝杠和往复机构支架。本实用新型机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，实现了猕猴桃多果分离和一次性采摘，解决了猕猴桃采摘费时费力的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206237830U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621049837.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。本实用新型的特征在于：露天环境下的背景、照明、阴影、湿度等条件复杂，严重影响视觉导航采集图像的质量，为克服光线不良的影响，选用红外摄像机作为机器视觉传感器，为提高采摘机器人的工作效率，搭载LED红外补光系统也可以在夜间工作。
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公开(公告)号：CN206181832U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621221407.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种果柄固定式猕猴桃自动采摘末端执行器，涉及采摘机器人技术领域，包括用于安装各种装置的安装底座，在安装底座的上部安装有摆动采摘装置，所述摆动采摘装置和果实夹持装置连接，所述摆动采摘装置和果柄夹持装置连接。本实用新型的果柄固定式猕猴桃自动采摘末端执行器能够实现猕猴桃自动无损采摘，果柄夹持装置夹紧果柄，果实夹持装置夹紧猕猴桃果实，然后摆动旋转装置中的偏心轮机构可以把旋转步进电机的圆周运动转化为摆动采摘装置的摆动运动，进而保证果柄与果实分离，果柄保留在原来的树枝上，它结构简单，使用方便，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了猕猴桃自动采摘和意外去除果柄诱发红水溃疡病的难题。
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