公开(公告)号：CN106954425A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710158872.4

申请日：2017-03-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  李文洋 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  屈婷 ,  刘海滨 ,  高建敏

IPC: A01D46/30 ,  H04N7/18

CPC classification number: A01D46/30 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。本发明的特征在于：露天环境下的背景、照明、阴影、湿度等条件复杂，严重影响视觉导航采集图像的质量，为克服光线不良的影响，选用红外摄像机作为机器视觉传感器，为提高采摘机器人的工作效率，搭载LED红外补光系统也可以在夜间工作。

公开(公告)号：CN206237830U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621049837.6

申请日：2016-08-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  李文洋 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  屈婷 ,  刘海滨 ,  高建敏

IPC: A01D46/30 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。本实用新型的特征在于：露天环境下的背景、照明、阴影、湿度等条件复杂，严重影响视觉导航采集图像的质量，为克服光线不良的影响，选用红外摄像机作为机器视觉传感器，为提高采摘机器人的工作效率，搭载LED红外补光系统也可以在夜间工作。