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公开(公告)号：CN105439016A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410535786.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82
Abstract: 本发明公开一种起重机工作幅度补偿方法和装置。该方法包括：起重机作业时，实时获取起重机当前工作幅度，其中起重机作业包括起重机起钩或起重机落钩；判断起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值是否小于第一阀值；若起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值不小于第一阀值，则根据作业前工作幅度确定目标变幅角度值；根据目标变幅角度值进行起重机工作幅度调整。本发明可以实现对起重机起/落钩时工作幅度的自动补偿，有效防止了起/落钩时伸缩臂变形引起的吊重摆动、无法垂直起/落的问题，从而提高了起重机工作的安全性，同时还具有很高的智能化程度、很高的精确性、以及很好的可移植性。
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公开(公告)号：CN103663191B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310728500.2
申请日：2013-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C23/88
Abstract: 本发明涉及一种移动式起重机伸缩臂防抖控制方法及装置，其方法包括以下步骤：1）采集伸缩臂多方位的加速度信号；2）获取表征伸缩臂加速度的大小和方向的加速度信号；3）对加速度进行向量计算，根据加速度的大小和方向的变化,判断伸缩臂的实际抖动量和抖动方向；4）将实际抖动量与第一预设抖动量进行比较，如果实际抖动量超出第一预设抖动量，则根据实际抖动量和抖动方向，对控制参数进行修正。本发明通过在主臂头部设置多方位加速度传感器测量加速度信号，通过加速度信号能够实时、高精度的反应出伸缩臂伸缩时抖动的真实状态，并通过调节控制参数，达到消除或降低抖动的目的。
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公开(公告)号：CN104444854A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410505857.9
申请日：2014-09-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明涉及一种超起拉索连接装置及起重设备，该超起拉索连接装置将连接支架的底端可拆卸地固定连接在主臂末节臂头上部的两侧，形成稳定可靠的结构，连接支架的顶端与底端形成一定距离的高度差，使连接在顶端的第一连接孔的超起拉索的超起连接点处于较高的位置，有效地减小吊重的主臂变形量，在非超起工况下，超起拉索连接装置可拆卸下来，保证了起重设备行驶状态下整车不超高。在另一个实施例中，超起拉索连接装置还包括可调节的超起拉索连接体，进一步提高了超起拉索连接装置的可靠性和适用性。
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公开(公告)号：CN102011769B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010583893.9
申请日：2010-12-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机及其液压油散热系统和散热控制方法，公开的散热系统包括散热器、驱动所述散热器的动力部件，还包括：检测部件，用于检测液压油温度；控制部件，接收所述液压油的温度信号，与预设温度对比，并根据对比信息形成控制信号；执行部件，根据所述控制信号控制所述动力部件工作或停止。通过检测部件、控制部件和执行部件的配合工作，可以自动启动或停止散热器，使液压油始终保持在预设的温度范围内，减少温度超高的可能，同时延长系统液压元件的使用寿命，发挥散热系统的最佳散热功能。同时，自动控制散热器启动或停止可以减少操作人员的工作，并减少系统安全对于人工操作的依赖，提高系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN104129725A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410415254.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种单缸插销式伸缩臂、伸缩方法及起重机，其中，单缸插销式伸缩臂包括伸缩缸、基本臂、末节臂和至少一节中间臂，所述伸缩缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒的有杆腔的端部设置有缸筒连接结构，所述缸筒连接结构能够与各所述中间臂连接锁定/释放解锁，也能够与所述末节臂连接锁定/释放解锁；所述缸杆位于所述缸筒外的端部设置有缸杆连接结构，所述缸杆连接结构能够与所述基本臂连接锁定/释放解锁，也能够与各所述中间臂连接锁定/释放解锁。本发明可以在任意工况下，直接变换到需要的吊臂组合，无需按照一定顺序，可对任意一节臂进行伸缩，操作方便，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071709A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410345980.9
申请日：2014-07-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机，控制系统包括电比例减压阀、变量泵、第一换向阀和用于使固定副臂变幅的液压油缸；第一换向阀位于变量泵和液压油缸之间的油路上，变量泵输出的压力油经过第一换向阀输入液压油缸，电比例减压阀控制变量泵的输出压力油的排量。本发明提供的起重机用固定副臂无级变幅控制系统利用电比例减压阀来实现控制变量泵排量，实现变量泵排量的连续变化，调速范围广，微动性能好。
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公开(公告)号：CN103863170A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410129343.8
申请日：2014-04-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊牵救援装置及安装方法，吊牵救援装置包括牵引杆、卸扣和吊装链，所述卸扣设置在救援车辆上的车载吊机的臂头上，在被救车辆处于吊牵状态下，所述吊装链一端连接所述卸扣，另一端连接所述被救车辆的前端，所述吊装链能够根据路况调整长度来控制所述被救车辆的离地高度，所述牵引杆一端连接所述救援车辆，另一端连接所述被救车辆的前端，所述牵引杆为能够相对转动的多段连接结构。本发明在行驶过程中路面出现较大的起伏不平时，通过牵引杆多段连接结构有效地防止扭转对牵引杆的破坏，通过吊装链来调整被救车辆的离地高度，以使吊牵救援装置更方便安装，而且可以通过调整离地高度来适应不同路况，提高被救车辆的路面通过能力。
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公开(公告)号：CN103522865A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310535288.8
申请日：2013-11-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G21/05
Abstract: 本发明公开一种独立悬架系统，其两个悬挂油缸分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间；转向机构带动两侧车轮转向；与两侧车轮对应设置的：两个上“V”字型摆杆的杆连接端部均分别通过球铰链与相应侧车轮的轮边上部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接；两个下“V”字型摆杆的杆连接端部通过球铰链均分别与相应侧车轮的轮边下部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接。本发明可规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响，能够可靠地实现左右侧车轮的相互独立运动，充分利用路面的附着条件，提高整机的操控稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该独立悬架系统的起重机。
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公开(公告)号：CN103482495A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310459636.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑移装置及平衡重挂接装置，滑移装置包括设置在起重机转台尾部的端板，端板上设置滑轨结构、定滑轮组件、动滑轮组件、绳排组件、卷绳滚筒组件和平衡重油缸；绳排组件的一端连接平衡重支架，另一端绕过定滑轮组件和动滑轮组件，最后缠绕在卷绳滚筒组件上，卷绳滚筒组件用于收放绳排组件；定滑轮组件能够沿滑轨结构水平移动，并可与滑轨结构固定；平衡重油缸驱动动滑轮组件水平移动，进而带动绳排组件向上提升平衡重支架，与起重机转台尾部挂接。本发明不仅可用于改变平衡重的重心距回转中心的距离，且结构更为简单紧凑，可靠性较高，成本较低。
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公开(公告)号：CN102431899B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110380040.X
申请日：2011-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种超起卷扬控制系统，包括超起马达、控制所述超起马达的两个油口分别与系统压力油路或者回油油路连通的第一方向控制阀；所述系统压力油路至第一方向控制阀之间设置有具有两个并联支路：第一支路上设置有开关阀，第二支路上设置有第一节流阀；且所述控制系统还包括控制器，所述控制器配置成根据吊臂伸出信号分别输出控制所述开关阀关闭的第一指令信号，以及控制第一方向控制阀切换至所述系统压力油路和回油油路分别与所述超起马达的起口和落口连通的工作位置的第二指令信号。在伸臂过程中钢丝绳放出时能够产生足够的反扭矩，以有效避免失速现象的发生。在此基础上，本发明还提供一种应用该超起卷扬控制系统的起重机。
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