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公开(公告)号：CN112183436B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011088608.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于像素点八邻域灰度对比的高速公路能见度检测方法，通过对图像进行灰度处理，选取非边缘区域各像素点，以选取的像素点作为中心像素点，进行中心像素点与其周围八个相邻像素点的灰度对比值计算，由各个像素点的灰度值判断是否为不可视点，统计图像上每行不可视点的数量，进而判断图像上的可视边界，以高速公路上固定尺寸的地标物为距离参照，建立摄像头、图像和高速公路三者间的几何模型，进行图像上可视边界与现实可视距离的换算，最终得到的能见度距离；本发明计算简单，使用成本低，能够提升能见度距离的估算精度。
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公开(公告)号：CN110414171B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910719267.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种板形执行机构群体协调调节方法，步骤如下：一、基于板形辊检测到的待消除板形偏差和板形执行机构消除的板形偏差建立评价函数J；二、根据板形执行机构调节上、下极限确定约束条件；三、根据双边浪、中浪、单边浪以及边部减薄板形缺陷，设计板形目标曲线系数；四、构造实际板形状况判别因子；五、建立板形执行机构群体协调调节机制；六、计算板形执行机构群体协调调节量；七、建立Topkis‑Veinott和遗传算法协同优化的协调算法；八、输出板形执行机构群体协调调节量。采用本发明的执行机构群体协调调节方法，各测量段带钢板形偏差均显著减小，改善了带钢的板形质量。
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公开(公告)号：CN116197948A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310281502.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种风电塔架检测机器人平台及其位姿控制方法，平台主要包括外围平台机架、爬升装置和控制装置，其中爬升装置包括沿着外围平台机架均匀分布的若干爬升模块和连接在各爬升模块之间的若干收紧机构。若干爬升模块两侧的丝杆共同收缩形成一个指向风电塔架的合力，使得平台能够停留在风电塔架上的核心，六个爬升模块与机架相连避免了上下爬升时不同步的问题。外围平台机架和爬升装置上还安装有多个传感器，控制装置通过传感器产生的信号对平台的位姿进行控制。本发明能够有效用于变直径风电塔架的爬升作业，并且在爬升过程中各爬升模块保持同步运行，并且通过及时的位姿监控调整，能够有效实现平台自动安全稳定进行工作的效果。
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公开(公告)号：CN109460632B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811554143.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种沿深度非均匀分布的残余应力测试计算方法，包括：钻孔应变法测量残余应力过程中，钻孔切除部分与工件基体分离，导致孔表面处的作用力释放，引起测量位置PN的应变；根据弹性力学理论，在孔的表面施加原作用力，即切除部分与工件基体间的作用力，与钻孔应力释放过程是可逆的，据此采用Cerruti力学问题的解，建立钻孔位置残余应力与测量位置应变之间的映射关系，从而根据测量的应变值求解钻孔位置残余应力。本发明根据Cerruti力学问题的解，通过钻孔位置残余应力与测量应变之间的映射关系求解残余应力，计算量小，计算过程简单，通用性强，可信度高。
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公开(公告)号：CN115881411A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211558074.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及磁阻式旋转变压器技术领域，尤其涉及一种磁阻式旋转变压器及其转子轮廓设计方法，包括：定子和转子，所述定子内壁上设有参数相同的八个定子齿；所述定子上还设有定子齿绕组，所述转子的轮廓矢径为r(pθ)，r(pθ)＝r1+λ‑l(pθ)，其中，r1为凸极转子的基圆半径，λ为定子齿极靴内表面到转子基圆的距离，l(pθ)为定子齿极靴内表面与转子间气隙长度；其中，p为转子极对数，θ为转子机械转角，A为定子齿极靴内表面面积，μ0为空气磁导率，Im为线圈励磁电流，N为励磁绕组匝数，φm为平均磁通量，Δ为调幅系数。本发明在定子形状确定的情况下，通过气隙变化对转子轮廓进行设计，能够很好的降低磁阻式旋转变压器的输出信号的谐波含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114310489B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210085018.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种薄壁工件加工声波振动抑制装置及方法，将薄壁工件通过螺钉固定在测力仪上，并在工件的背面一定距离处安装声波发射装置。通过测量仪测量铝合金材料切削加工过程中的切削力，采用傅里叶级数展开将切削力分解为多个正弦波，根据切削力分解得到的各个分量设计声波发射装置的波形。根据模态分析结果，选择刚性较弱的区域作为声波抑制振动的目标区域。切削力分解得到的正弦波和声波发射器所产生的正弦波分别作用在工件的正面和反面，工件所产生的位移响应相互抵消，工件振动会得到一定程度的抑制。采用位移传感器分别测量施加声波前和施加声波信号后的工件加工位移响应，分析声波抑制振动效果。
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公开(公告)号：CN113858212A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111318357.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人测量技术领域，尤其涉及一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法，包括工业机器人一、工业机器人二、位置检测装置和距离检测装置,所述位置检测装置和距离检测装置分别固定安装在工业机器人二和工业机器人一的末端，所述距离检测装置包含若干个激光测距传感器和一个固定板，所述固定板固定安装在工业机器人一的末端，所述位置检测装置包含若干个二维PSD传感器和一个转接板，若干个二维PSD传感器在转接板外侧端处围绕着转接板的中心均匀分布，若干个激光测距传感器与若干个二维PSD传感器一一对应设置，通过距离传感器的测距数据和二维PSD传感器的位置数据精确计算得到两个装置的位姿转换关系。
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公开(公告)号：CN112518072A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011325053.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法，该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理，提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征，通过机器人焊接系统的位姿变换和Bspline曲线拟合，建立机器人基坐标系下的焊缝曲线及其两侧曲面变化特征模型。通过时间平均插值形成离线化的焊缝控制点位姿序列，根据焊接工艺要求构建焊枪坐标系，确定控制点序列对应的焊枪位姿。本发明解决了现有技术仅表征焊缝特征点位置，缺少焊缝周边曲面结构特征表达的局限，使所构建的曲线焊缝结构模型具有同时反映焊接位置和姿态的整体表征性，为后续焊接轨迹规划与控制提供基础。
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公开(公告)号：CN110095213B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910470869.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明公开了一种薄板工件残余应力测试计算方法，包括：根据应力叠加原理求解残余应力状态下薄板工件通孔周围任意点P的应力状态，得到应变花三个应变片位置的应力计算公式；根据应力应变关系求解应变花三个应变片测量方向的应变与残余应力的关系；根据三个应变片测量方向的应变和原始应变得到测量应变和残余应力的关系；根据测量参数计算应变传递矩阵，并通过测量应变计算二维残余应力值。本发明基于弹性力学理论的应力叠加原理和应力应变关系，给出残余应力测量计算的解析公式，力学理论基础严谨，计算原理误差小，计算精度高，通用性强。
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公开(公告)号：CN111717683A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010613273.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种可快速调整送料量的送料装置,平衡支架一端上表面设置有配重机构，另一端设置有送料装置，底支架的顶部通过转轴与平衡支架可转动连接；平衡支架用于在配重机构和送料装置的质量差的驱动下围绕转轴发生转动；送料装置上方设置有料斗，料斗的底部出料口内设置有可滑动的横拉料斗门，料斗门开合机构用于在平衡支架围绕转轴转动时带动横拉料斗门调整料斗底部出料口的开合程度，配重机构包括配重块，所述的配重块距离底支架之间的距离可调。该种送料装置利用杠杆原理实现恒量送料，整体结构简单，可通过调整配重的重量或者位置，可以调整传送系统上恒量输送的物料的速度。
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