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公开(公告)号：CN112183436A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011088608.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于像素点八邻域灰度对比的高速公路能见度检测方法，通过对图像进行灰度处理，选取非边缘区域各像素点，以选取的像素点作为中心像素点，进行中心像素点与其周围八个相邻像素点的灰度对比值计算，由各个像素点的灰度值判断是否为不可视点，统计图像上每行不可视点的数量，进而判断图像上的可视边界，以高速公路上固定尺寸的地标物为距离参照，建立摄像头、图像和高速公路三者间的几何模型，进行图像上可视边界与现实可视距离的换算，最终得到的能见度距离；本发明计算简单，使用成本低，能够提升能见度距离的估算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112183436B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011088608.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于像素点八邻域灰度对比的高速公路能见度检测方法，通过对图像进行灰度处理，选取非边缘区域各像素点，以选取的像素点作为中心像素点，进行中心像素点与其周围八个相邻像素点的灰度对比值计算，由各个像素点的灰度值判断是否为不可视点，统计图像上每行不可视点的数量，进而判断图像上的可视边界，以高速公路上固定尺寸的地标物为距离参照，建立摄像头、图像和高速公路三者间的几何模型，进行图像上可视边界与现实可视距离的换算，最终得到的能见度距离；本发明计算简单，使用成本低，能够提升能见度距离的估算精度。
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公开(公告)号：CN116201702A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310275633.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种风力塔架风叶检测与维护装置，包括：外围平台机架、作业平台跑车、设备安装平台、多功能作业台、滑台支架和平台导轨；外围平台机架围绕风力塔架设置，沿着外围平台机架周向安装有一圈平台导轨，作业平台跑车安装在平台导轨上，作业平台跑车可沿着平台导轨进行圆周运动；滑台支架与作业平台跑车滑动连接，滑台支架可在作业平台跑车上进行径向移动；设备安装平台安装在滑台支架上，多功能作业台安装在设备安装平台上。本发明解决了现有技术中风力塔架风叶检测维护作业困难的问题，采用智能化代替人力作业，作业安全性高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN113063348B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110275161.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于立体参考物的结构光自垂直弧形焊缝扫描方法，首先对摄像机和立体参考物进行标定，获取从二维到三维换算的参数，使用摄像机的结构光对焊缝先后进行两次扫描，第一次扫描获得粗略的焊缝在立体参考物坐标系下的空间三维曲线，第二次扫描，利用第一次扫描得到的曲线，控制结构光在扫描过程中与焊缝保持垂直，并且焊缝始终落在结构光的长度范围内，提升特征点的提取精度，然后将提取特征点拟合成摄像机坐标下的二维曲线，再将二维曲线换算成焊接机器人坐标系下三维的焊接曲线，焊接机器人依据焊接曲线的轨迹运动，进行焊缝的焊接，提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN113063348A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110275161.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于立体参考物的结构光自垂直弧形焊缝扫描方法，首先对摄像机和立体参考物进行标定，获取从二维到三维换算的参数，使用摄像机的结构光对焊缝先后进行两次扫描，第一次扫描获得粗略的焊缝在立体参考物坐标系下的空间三维曲线，第二次扫描，利用第一次扫描得到的曲线，控制结构光在扫描过程中与焊缝保持垂直，并且焊缝始终落在结构光的长度范围内，提升特征点的提取精度，然后将提取特征点拟合成摄像机坐标下的二维曲线，再将二维曲线换算成焊接机器人坐标系下三维的焊接曲线，焊接机器人依据焊接曲线的轨迹运动，进行焊缝的焊接，提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN214817095U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121286485.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距的数控加工铣削力在线监测装置，包括数控机床，所述数控机床沿长度方向在铣削平台的两侧对称固定安装有支架，支架的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆沿竖直方向与支架滑动连接；伸缩杆的顶部固定安装有安装架，所述安装架在朝向铣削平台的一侧设置有用于获取刀具跳动参数的激光测距装置，安装架上设置有用于激光测距装置定位的预定位装置，安装架上在预定位装置的外侧对称活动安装有保护板；本实用新型在利用两个限位块对激光测距装置进行预先定位并固定，再用螺纹杆和螺母进行加固，省去了工人一直在下方托着的麻烦，利用第一弹簧的弹力作用进行减震，再由两个保护板进行保护，提高了激光测距装置的工作环境。
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