-
公开(公告)号：CN102217493A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110103322.5
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开一种超声波对靶电动疏花疏果机，包括工作架、转轴、疏花疏果胶条组、超声波传感器组、疏花疏果电动机、角度调节机构、伸缩杆和控制机构，工作架为一侧开口的框形结构，工作架的开口侧设置转轴，转轴上设置疏花疏果胶条组，转轴一端设置疏花疏果电动机，工作架上设有超声波传感器组，角度调节机构和伸缩杆分别设于工作架开口侧下方端面上，伸缩杆一端与工作架连接，伸缩杆另一端为手持端，手持端设置控制机构。本疏花疏果机可实现自动对靶探测，其作业范围广、设计人性化、作业效率高、果树适用性也较强。
-
公开(公告)号：CN101961990A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010278495.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车，包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面，还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和气密箱体相连，所述控制系统分别与人机交互界面、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、温控机组、柴油发电机相连；所述柴油发电机分别与控制系统、通风系统、加湿系统、温控机组相连。本发明还公开了上述运输车的实现方法。本发明具有果蔬保鲜环境更加均匀、提高果蔬品质、延长果蔬保鲜周期等优点。
-
公开(公告)号：CN119274698A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411422762.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 华南农业大学 , 广州智臻农业科技有限公司
IPC: G16C20/70 , G01N21/359 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06T7/11 , G06F18/2131 , G06F18/27 , G06N20/10 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的果蔬糖度检测模型构建及糖度检测方法，包括：获取目标果蔬的校正样本集；获取所述校正样本集中每个校正样本的近红外光谱数据和第一糖度实测数据；根据所有所述校正样本的所述近红外光谱数据和所述第一糖度实测数据，采用化学计量学算法建模，获得糖度检测模型；采用交叉验证法，构建所述糖度检测模型的交叉验证均方根误差和特征波长数量之间的第一关系曲线，交叉验证均方根误差和潜变量个数之间的第二关系曲线；根据所述第一关系曲线、第二关系曲线分别确定目标特征波长数量和目标潜变量个数；根据所述目标特征波长数量和所述目标潜变量个数，获得果蔬糖度检测模型。能够准确无损地检测出糖度。
-
公开(公告)号：CN115063703B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210716215.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种果树成花率估测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集果树花期的RGB图像，对所述RGB图像进行预处理，构建图像数据集；对所述图像数据集的花穗和树梢进行标注，获得完成标注的图像数据集；利用图像数据集对预先设立的目标检测模型进行预训练，通过对比精确度，选择最优的目标检测模型参数；利用最优的目标检测模型参数对目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；利用训练好的目标检测模型对单棵果树的花穗和树梢进行目标检测，并构建单棵果树花穗和树梢的数量估计模型，利用数量估计模型对待检测果树成花率进行估计。本发明结合无人机技术和深度学习技术，通过实现果树花穗和树梢快速且准确地检测，从而为果树成花率的估测提供智能化的技术手段。
-
公开(公告)号：CN109170951B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811113527.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684932B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811452654.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/46 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的托盘位姿识别方法，通过建立仓库中货物、托盘、地面、货架等常规物品的模型；根据图像噪声水平，采用不同的模型对获得图像的超像素进行分类，实现初步分类；根据分类结果，选择托盘区域，并对该区域四周超像素分类进行统计，符合仓库码放要求的区域，为托盘的概率大，基于根据概率、面积大小、形状，选出托盘候选区域；对托盘候选区域进行立体匹配，获得视差图；对视差图进行滤波、统计最后获得托盘位置及角度。本发明结合了仓储作业场景，联合上下文关系，具有识别准确、容错率高等特点。
-
公开(公告)号：CN113610048A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110978303.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的荔枝霜疫病自动识别方法、系统和存储介质，包括下述步骤：收集自然条件下感染霜疫病的荔枝果实图像，组成果实源数据集并进行数据扩增和预处理得到果实训练数据集；导入YOLO V3目标检测网络模型进行训练，得到检测识别模型；收集实验室条件下不同严重程度的荔枝霜疫病图像，组成霜疫病源数据集并进行数据扩增和预处理得到霜疫病训练数据集；导入PSPNet语义分割网络模型进行训练，得到病斑分割模型；将待检测图像导入检测识别模型，得到检测结果；将其导入病斑分割模型，得到分割结果；计算病情指数DI，判断荔枝霜疫病严重程度。本发明实现荔枝霜疫病无损快速精准识别，对荔枝病害精准防控和保障产量具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN109520418B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811425767.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法，包括以下步骤：获取扫描平面数据；曲线进行中值滤波，提取曲线点集；采用改进式增量式直线提取算法对每条曲线进行直线提取；基于直线信息和托盘先验信息，建立分类器，筛选出托盘候选点集；根据托盘候选点集，将点集投影到对应的同一直线上；建立对应的托盘模板；基于模板对托盘候选点集，以滑动窗口模式，进行模板匹配，获得托盘位置候选点集，与对应角度；根据托盘位姿置信度模型，对托盘候选位置点集进行加权；采集多帧数据，对托盘位置候选点集进行聚类分析，选择权重最大的类的核心，作为托盘中心，并提取托盘角度。本发明具有适应性强、识别率高、容错率高、定位准确等优点。
-
公开(公告)号：CN110122015B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910321484.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式旋转下压施肥装置，包括：把手、连接杆、踏板、丝杆套筒、丝杆、钻头、外壳，顶杆、入肥口和出肥口；把手通过连接杆与踏板连接，踏板与丝杆套筒固定连接，丝杆套筒套设在丝杆上，丝杆与第一滚动轴承、第二滚动轴承的内圈连接，丝杆外螺纹与丝杆套筒内螺纹相互配合，在丝杆套筒沿轴向运动时，带动丝杆旋转；钻头斜凹槽与丝杆斜凸槽相互配合，形成卡扣式结构，丝杆旋转带动钻头旋转；外壳上设有竖槽，踏板与丝杆套筒连接处在竖槽内移动；顶杆一端与把手固定连接，另一端顶住丝杆，入肥口设在外壳一侧，出肥口设在外壳出口处。本发明采用机械结构制作简便，将踏板的上下往复运动转为钻头的旋转和上下运动，提高施肥工作效率。
-
公开(公告)号：CN109458552B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811113878.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种果蔬保鲜用液氮气化温度多级调控装置，包括液氮罐、温度传感器、温控箱、储液箱、进液泵、出液泵和控制模块；所述储液箱内填充有蓄冷剂，储液箱的出口通过进液泵与温控箱的蓄冷入口相连通，温控箱的蓄冷出口通过出液泵与储液箱的入口相连通；温控箱内至少设有两根管程不同的用于输送液氮的蛇形气化管，液氮罐的出口与气化管的进管口连接，气化管的出管口与一输出管相连接；气化管的进管口处设有常闭电磁阀，温度传感器设在输出管上用于获得液氮气化后的温度，温度传感器与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端分别与常闭电磁阀、进液泵和出液泵的控制端电连接。本发明实现对气化后氮气的温度进行分级调控，避免对产品造成危害。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
201
records
(took 0.051 seconds)
