公开(公告)号：CN102043410A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010503381.7

申请日：2010-09-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 王冠林 ,  朱纪洪

IPC: G05D3/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  G05D1/0094

Abstract: 操纵人员头部运动指示无人机云台伺服系统属于无人机控制领域，其特征在于，含有：头戴式姿态传感器，地面站，数据电台，视频电台和可俯仰/偏航的无人机机载云台，其中，头戴式姿态传感器用于检测操作人员的头部运动，地面站根据头部运动计算得到云台偏转指令，并通过数据电台发送给机载云台，使机载云台及其搭载的摄像机向操作人员期望的方向偏转，摄像机通过视频电台将拍摄视频传回地面站并实时显示，操作人员根据地面站显示的视频实时修正机载云台的偏转速率和方向，使摄像机始终对准期望的目标。本发明可以使操作人员利用其头部运动的直觉反应控制机载云台的偏转，具有操作容易、使用方便的特点，并能显著降低无人机操作人员的工作负担。

公开(公告)号：CN106033612B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201510102092.9

申请日：2015-03-09

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王超 ,  全晓臣 ,  任烨 ,  王鹏 ,  张文聪 ,  蔡巍伟 ,  浦世亮

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G01S3/7864 ,  G01S19/26 ,  G05D1/0094 ,  G06T7/20 ,  H04N5/23299 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置和系统。其中，该目标跟踪方法包括：获取跟踪设备所监控的目标对象的GPS信息；根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系，得到目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息；根据目标对象的PTZ坐标信息调整跟踪设备，以控制跟踪设备监控目标对象。本发明解决了现有技术用于监控跟踪目标的方法监控结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN109789925A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089423.2

申请日：2016-09-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德·阿哈默德 ,  斯科特·文森特·迈尔斯

IPC: B64C39/02 ,  B64B1/00 ,  B64C29/00 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12 ,  B64D9/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64D1/08 ,  B64C2201/128 ,  G05D1/0094

Abstract: 一种UAV包括叉式升降机系统和长度部件。所述叉式升降机系统包括一个或多个纵长构件，所述一个或多个纵长构件至少部分地沿水平方向延伸。所述叉式升降机系统还包括延伸机构，所述延伸机构配置为使所述一个或多个纵长构件相对于相对表面选择性地缩回和延伸。例如，所述纵长构件可包括所述叉式升降机系统的叉尖或支撑构件。所述长度部件被配置为控制所述延伸机构以调整所述相对表面与所述一个或多个纵长构件之间的距离以适应有效载荷。

公开(公告)号：CN109690433A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055803.9

申请日：2017-09-12

Applicant: 杭州零零科技有限公司

Inventor： 秦玉森 ,  张通 ,  王孟秋

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/04 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G01S13/08 ,  G01S13/867 ,  G01S13/882 ,  G01S13/93 ,  G01S13/94 ,  G01S15/025 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/185 ,  Y02T50/53

Abstract: 提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷，并增加自动驾驶应用的可靠性。

公开(公告)号：CN109032188A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811103606.2

申请日：2014-04-11

Applicant: 索尼公司

Inventor： 佐部浩太郎 ,  川浪康範 ,  河本献太 ,  泽田务 ,  清水悟 ,  M·杜尔 ,  山本祐辉

IPC: G05D1/12 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23293 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/23219 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明涉及飞行装置和系统。一种飞行装置包括:主体部分；电路；至少四个支撑部件，这至少四个支撑部件中的每一个被配置为支撑一个转子并且能够相对于主体部分在一相应轴上与该转子一起旋转；和由这至少四个支撑部件分别支撑的至少四个转子，所述至少四个转子被配置为分别旋转以便飞行，所述至少四个支撑部件中的每一个能够通过相对于主体部分在其相应轴上旋转而收缩至用于便携的收缩状态，并且所述至少四个支撑部件能够从收缩状态朝向主体部件的外侧伸展至用于飞行的伸展状态，并且在收缩状态下，由所述至少四个支撑部件中的第一支撑部件所支撑的第一转子位于由所述至少四个支撑部件中的第二支撑部件所支撑的第二转子的上方。

公开(公告)号：CN108965689A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710389194.2

申请日：2017-05-27

Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G05D1/00

CPC classification number: H04N5/23245 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23238 ,  H04N7/185 ,  G05D1/0011

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置。该方法可以包括：接收无人机拍摄指令。选择无人机拍摄模型，其中，无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式。当识别到拍摄画面中存在无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。该无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置，能够使无人机自动拍摄出理想效果的影像数据。

公开(公告)号：CN108780316A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680082603.8

申请日：2016-02-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钱杰 ,  赵从 ,  周游 ,  封旭阳 ,  余俊峰

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0094

Abstract: 公开了一种控制具有第一视角的可移动物体的方法。所述方法可以包括：接收从第二视角发出的输入信号；并且将输入信号从第二视角转换到第一视角。所述方法还可以包括基于转换后的信号使可移动物体移动。

公开(公告)号：CN108779629A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780016940.1

申请日：2017-04-07

Applicant: 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司

Inventor： 迈克尔·帕伯格 ,  于尔根·雷施 ,  奥利弗·芬克

IPC: E02F9/26 ,  B66C13/46

CPC classification number: E02F9/264 ,  B66C13/46 ,  G05D1/0094

Abstract: 本发明一般地涉及利用摄像机支持来控制材料转运机械和/或工程机械。本发明在此尤其涉及用于控制尤其以起重机、挖掘机或履带式车辆形式的材料转运机械和/或工程机械的方法和装置，其中由给出图像的传感器(10)给机械操作者和/或机械控制器(5)提供工作工具的图像。本发明此外还涉及材料转运和/或工程机械本身、尤其起重机，带有显示装置以用于显示工作工具和/或工作工具周围环境的图像。建议，使用远程控制的、配备有至少一个给出图像的传感器(10)的无人驾驶飞机(9)，借此可提供来自不同视向的工作工具和/或工具周围环境的期望的图像。

公开(公告)号：CN108698705A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680078372.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宾朋 ,  王鹏 ,  尹承禹

IPC: B64D47/08 ,  F16M11/12

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071 ,  F16M13/02 ,  F16M13/022 ,  F16M2200/041 ,  F16M2200/042 ,  F16M2200/044 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G05D1/0094

Abstract: 本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应电机的运动以使该负载稳定。

公开(公告)号：CN108490967A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810125840.9

申请日：2018-02-08

Applicant: 珠海诚然科技服务有限公司

Inventor： 邓杰 ,  林颖 ,  邹辉龙

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  G05D1/0094

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行平台的桥底裂缝检测系统，其结构包括控制中心，所述控制中心包括无线网络模块、数据反馈模块和显示模块，所述无线网络模块与信号发射模块相连接，所述信号发射模块与无人机飞行平台相连接，所述无人机飞行平台包括机载相机、红外线监测器和控制模块，所述控制模块包括自动换位模块和报警模块，所述报警模块包括与扬声器相连接，所述机载相机与图像传输模块相连接，所述图像传输模块与所述显示模块相连接，所述数据反馈模块与数据分析模块相连接。通过红外线监测器的设计，能有效的对无人机飞行过程中进行监测，避免了无人机出现撞上障碍物的现象，提高了无人机飞行过程中的安全性。