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公开(公告)号：CN108268056B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201611270210.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了手持云台校准方法、装置和系统。该方法包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的马达电流值；获取图形界面中指定的模拟物体的运动路径，该运动路径与移动终端位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的位置区域内时，指示手持云台校准完成。根据本发明实施例提供的方法、装置和系统，可以对放入移动终端的手持云台进行校准。
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公开(公告)号：CN109215375B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710538798.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明公开了无人机寻车位方法及装置，属于无人机技术领域。其中，无人机寻车位方法包括：无人机升至汽车的上方，并获取无人机相对于汽车的方位信息；通过无人机获得停车场的图片或视频信息；从图片或视频信息中识别出空车位；计算获得空车位相对于无人机的方位信息；以及根据无人机相对于汽车的方位信息及空车位相对于无人机的方位信息获得空车位相对于汽车的方位信息。本发明提供的无人机寻车位方法及装置能够辅助汽车驾乘人员在停车场寻找空车位。
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公开(公告)号：CN106654738B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611046230.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
IPC: H01R13/66 , H01R13/658 , H01R13/527 , H01R13/02
Abstract: 本发明提出一种防打火功率型通讯电插接件，包括电源端子和电源地端子，及分别连接电源端子和电源地端子的电源线和电源地线；信号端子和信号地端子，及分别连接信号端子和信号地端子的信号线和信号地线；在电源线和电源地线之间电连接有储能电容，在信号地线和电源地线之间电连接有抑制打火电阻；在插接件配对插接时，信号地端子之间的电连接先于电源端子之间的电连接，且电源端子之间的电连接先于电源地端子之间的电连接和信号端子之间的电连接，从而在信号地端子之间和电源端子之间电连接后，抑制打火电阻和储能电容构成回路，以抑制储能电容瞬间释放大电流。可避免打火现象，从而防止损坏插接件和通讯电路。
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公开(公告)号：CN109426275A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710778436.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
Inventor： 江文彦
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟禁飞区设置及基于虚拟禁飞区的飞行控制方法、装置与无人飞行器，用以设置虚拟禁飞区，降低边界检测难度及检测误差。方法包括：获取实际禁飞区边界上多个点的位置数据；基于边界上多个点的位置数据，确定中心点以及中心点的位置数据；根据实际禁飞区边界上多个点的位置数据以及实际禁飞区中心点的位置数据，计算实际禁飞区边界上多个点中的每个点与中心点之间的直线距离，得到多个距离值，并在多个距离值中确定最大距离值；以第一目标值为半径，以中心点为顶点，生成多个正多边形区域，将多个正多边形区域确定为虚拟禁飞区；或者以第二目标值为半径，以中心点为圆心，生成圆形区域，将圆形区域确定为虚拟禁飞区。
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公开(公告)号：CN109110118A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710487578.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明涉及一种无人机及其机身组件。所述机身组件包括机身本体以及与所述机身本体转动连接的多个机臂，多个所述机臂间隔布置在所述机身本体的周围并在所述机身本体的高度方向上错开安装。所述无人机包括所述机身组件以及多个转动组件，所述机身组件的每一个机臂上至少安装一个所述转动组件。本发明的机身组件可以使二个相邻的机臂在折叠后至少部分尺寸能够重叠，以此整体上缩小机臂折叠后无人机的尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459622A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710091911.3
申请日：2017-02-21
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
Abstract: 本发明提出一种自稳云台的负载重心调整系统及方法，所述自稳云台上用以搭设负载，该系统包括：信号采集调理模块，用以实时采集所述自稳云台在自稳状态下的ROLL轴电机和PITCH轴电机的输出信号，调理各采集信号以使其能表征所述ROLL轴电机、PITCH轴电机的力矩状态，生成ROLL轴和PITCH轴的调理信号；处理模块，用以接收所述调理信号，并将其与预设的所述ROLL轴电机和PITCH轴电机的信号目标范围比较，得出重心偏移信息，作为所述自稳云台搭载负载状态下调整负载重心位置的反馈信号。实现重心位置可调至最佳，从而减小电机的输出功率、减轻发热状况、延长电机的使用寿命等。
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公开(公告)号：CN108343818A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710059067.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。通过本发明的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制，提高了摄像的稳定性。
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公开(公告)号：CN108268151A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611270301.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
IPC: G06F3/0354 , G08C17/02 , G05D1/10
CPC classification number: G06F3/03547 , G05D1/101 , G08C17/02
Abstract: 本申请涉及一种控制遥控装置的方法、设备及装置。所述方法采用具有非平面触摸屏的智能设备控制无人机，所述方法包括：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；向所述无人机发出所述控制指令。通过采用具有非平面触摸屏的智能设备，可以通过感知手指在所述非平面触摸屏上所处的位置，从而判断所述无人机的当前操控状态。
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公开(公告)号：CN108259735A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611245375.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像技术领域，公开了一种具有三轴平衡装配结构的手持云台。能够更有效地保持拍摄装置的平稳。本发明中，包括：可转动手柄机构和基座，可转动手柄机构包括可转动手柄机构壳体以及布置在可转动手柄机构壳体内部的水平电机，水平电机的顶部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有横滚电机，基座内部设有俯仰电机和转动机构，转动机构包括两个轴线相互垂直的第一传动齿环和第二传动齿环；横滚电机通过齿轮啮合与第一传动齿环连接；俯仰电机通过齿轮啮合与第二传动齿环连接；转动轴的顶部同时与转动机构可旋转地连接。
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公开(公告)号：CN108259712A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611248575.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像技术领域，公开了一种可折叠的用于拍摄的手持装置。可以使整个装置被收纳在一个很小的空间。该装置包括：可转动手柄机构，基座，连接机构，和配重器；可转动手柄机构通过转动轴连接于基座下方，可转动手柄机构相对于基座可任意方向转动；配重器被布置在可转动手柄机构结构下方；基座通过可折叠的连接机构与配重器连接；在收纳状态下，可转动手柄机构被转动到抵靠在基座的底部，连接机构折叠在基座的底部。
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