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公开(公告)号：CN112119343B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201980005730.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种扫描模组(40)和测距装置(100)。扫描模组(40)包括第一透镜(45)及第一驱动器(42)，第一透镜(45)用于准直从第一透镜(45)的一侧入射的光束，第一透镜(45)安装在第一驱动器(42)上，第一驱动器(42)驱动第一透镜(45)绕第一旋转轴4236转动，第一透镜(45)的第一光轴(450)与第一旋转轴(4236)间隔设置。测距装置(100)包括扫描模组(40)。
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公开(公告)号：CN114435611A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210119050.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应马达的运动以使该负载稳定。
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公开(公告)号：CN108698705B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201680078372.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应电机的运动以使该负载稳定。
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公开(公告)号：CN110312887B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201880011493.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种竖向增稳机构(22)包括：增稳电机(62)、承载组件(30)、支撑件(60)和传动件。所述承载组件(30)包括连接组件和与所述连接组件(223)连接的负载连接部(80)，所述负载连接部(80)用于承载负载。所述连接组件(223)可转动地连接所述支撑件(60)。所述增稳电机(62)设置在支撑件(60)上，所述传动件连接增稳电机(62)和连接组件(223)，所述增稳电机(62)转动时通过所述传动件带动所述连接组件(223)相对于所述支撑件(60)转动，以对承载在负载连接部(80)上的负载在竖直方向上增稳。还具有一种包括所述竖向增稳机构(22)和处理器的竖向增稳装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110637183B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880031661.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种竖向增稳装置及其控制方法，该装置包括处理器、增稳电机(14)、传动部件和用于承载负载的承载组件(16)；处理器与增稳电机(14)电连接以控制增稳电机(14)转动；增稳电机(14)通过传动部件与承载组件(16)相连；处理器用于执行以下操作：获取状态控制信息；根据状态控制信息控制增稳电机(14)转动，在增稳电机(14)转动的过程中，增稳电机(14)通过传动部件带动承载组件(16)运动以使承载组件由工作状态转换为收起状态，和/或由收起状态转换为工作状态，承载组件(16)处于工作状态时，对负载在竖向上增稳。该装置避免了人工调节竖向增稳装置的状态，减轻了操作员的工作负担，使得竖向增稳装置不易受损。
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公开(公告)号：CN110785600B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201880039856.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 宾朋
Abstract: 一种增稳装置(100)及云台装置(200)。增稳装置(100)包括第一摆臂组件(10)、第二摆臂组件(20)以及动力装置(30)；第二摆臂组件(20)的第一端与第一摆臂组件(10)转动连接，第二摆臂组件(20)和第一摆臂组件(10)可相互带动运动，第二摆臂组件(20)的第二端与待增稳部件(90)连接；动力装置(30)与第一摆臂组件(10)的任意一端连接；动力装置(30)根据待增稳部件(90)沿竖直方向的位移偏差，调节第一摆臂组件(10)和第二摆臂组件(20)之间的角度，以补偿待增稳部件(90)沿竖直方向的位移偏差，以减少待增稳部件(90)上下起伏的抖动程度，进而加强待增稳部件(90)沿竖直方向的稳定性。
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公开(公告)号：CN112567307A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980052716.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人机降落控制方法、装置、无人机基站及无人机系统。方法包括：在无人机(102)进行降落操作时，获取无人机(102)的第一位姿信息、基座的第二位姿信息和降落平台(103)的第三位姿信息，降落平台(103)设置于基座上，降落平台(103)用于接收降落的无人机(102)(步骤201)；根据第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定降落平台(103)的目标位姿信息(步骤202)；根据目标位姿信息对降落平台(103)的位姿进行调整，以使无人机(102)降落至降落平台(103)(步骤203)。在无人机(102)进行降落操作时，通过第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定降落平台(103)的目标位姿信息，根据目标位姿信息对降落平台(103)的位姿进行调整，有效地实现了无人机(102)可以平稳地降落至降落平台(103)，进而提高了实用性。
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公开(公告)号：CN110637183A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880031661.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种竖向增稳装置及其控制方法，该装置包括处理器、增稳电机(14)、传动部件和用于承载负载的承载组件(16)；处理器与增稳电机(14)电连接以控制增稳电机(14)转动；增稳电机(14)通过传动部件与承载组件(16)相连；处理器用于执行以下操作：获取状态控制信息；根据状态控制信息控制增稳电机(14)转动，在增稳电机(14)转动的过程中，增稳电机(14)通过传动部件带动承载组件(16)运动以使承载组件由工作状态转换为收起状态，和/或由收起状态转换为工作状态，承载组件(16)处于工作状态时，对负载在竖向上增稳。该装置避免了人工调节竖向增稳装置的状态，减轻了操作员的工作负担，使得竖向增稳装置不易受损。
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公开(公告)号：CN110312888A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880012038.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统，该竖向增稳机构(22)包括用于连接负载的负载连接部(80)、连接机构(220)、弹性件(50)、位置调节电机(38)和弹性件调节机构。连接机构(220)的一端与支撑部(10)相连，一端与负载连接部(80)相连，并允许负载连接部(80)相对支撑部(10)在竖向上运动。弹性件(50)作用在连接机构(220)上，用来为连接机构(220)提供支撑、平衡负载重力的平衡力。弹性件调节机构包括与弹性件(50)的一个端部(52)相连的安装部(365)，位置调节电机(38)可带动安装部(365)以及端部(52)移动，以调节弹性件(50)提供至连接机构(220)的平衡力。
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