用于控制可移动物体的方法和系统

    公开(公告)号:CN114935937A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210690884.2

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制可移动物体的方法,该方法包括:接收用户输入,所述用户输入指示在跟踪目标时调整所述目标的感知的命令;基于所述用户输入来确定所述目标的后续感知;以及基于所述目标的后续感知来产生用于移动所述可移动物体的一个或多个控制信号;其中,所述目标的后续感知与所述可移动物体与所述目标之间的相对位移相对应。还公开了一种用于控制可移动物体的系统、一种具有第一视角的无人机系统以及一种存储指令的非暂时性计算机可读介质。

    用于视觉目标跟踪的方法

    公开(公告)号:CN113589833A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110917955.3

    申请日:2016-02-26

    Inventor: 钱杰 赵从 封旭阳

    Abstract: 本公开提供一种用于控制可移动物体对目标物体进行跟踪的方法。所述方法可以包括:确定一个或多个特征在第一图像帧与第二图像帧之间的变化,其中所述一个或多个特征与所述目标物体相关联,并且其中在不同的时间点捕获所述第一图像帧和所述第二图像帧;以及基于所述一个或多个特征在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的所述变化来调整所述可移动物体的移动。

    用于视觉目标跟踪的系统和方法

    公开(公告)号:CN108351654B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201680065835.2

    申请日:2016-02-26

    Inventor: 钱杰 赵从 封旭阳

    Abstract: 本公开提供一种用于控制可移动物体对目标物体进行跟踪的方法。所述方法可以包括:确定一个或多个特征在第一图像帧与第二图像帧之间的变化,其中所述一个或多个特征与所述目标物体相关联,并且其中在不同的时间点捕获所述第一图像帧和所述第二图像帧;以及基于所述一个或多个特征在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的所述变化来调整所述可移动物体的移动。

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