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公开(公告)号：CN114727013B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210243989.3
申请日：2014-04-11
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及飞行相机和由飞行相机执行的方法。一种由飞行相机执行的方法，包括：驱动附接到飞行相机的主体的转子以使所述飞行相机飞行；利用所述飞行相机的电路，向控制设备无线传输用所述飞行相机的相机捕捉的图像，从而所述控制设备在触摸面板显示器上显示所述图像；响应于在所述触摸面板显示器上执行的触摸操作，指示所述图像中的指定目标以控制所述相机的捕捉；以及利用所述飞行相机的电路，自动控制所述飞行相机的飞行位置以使所述指定目标处于所述触摸面板显示器上的所述图像的中心。
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公开(公告)号：CN114615432B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210244008.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及飞行相机和系统。一种飞行装置包括:主体部分；电路；至少四个支撑部件，这至少四个支撑部件中的每一个被配置为支撑一个转子并且能够相对于主体部分在一相应轴上与该转子一起旋转；和由这至少四个支撑部件分别支撑的至少四个转子，所述至少四个转子被配置为分别旋转以便飞行，所述至少四个支撑部件中的每一个能够通过相对于主体部分在其相应轴上旋转而收缩至用于便携的收缩状态，并且所述至少四个支撑部件能够从收缩状态朝向主体部件的外侧伸展至用于飞行的伸展状态，并且在收缩状态下，由所述至少四个支撑部件中的第一支撑部件所支撑的第一转子位于由所述至少四个支撑部件中的第二支撑部件所支撑的第二转子的上方。
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公开(公告)号：CN114615432A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210244008.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及飞行相机和系统。一种飞行装置包括:主体部分；电路；至少四个支撑部件，这至少四个支撑部件中的每一个被配置为支撑一个转子并且能够相对于主体部分在一相应轴上与该转子一起旋转；和由这至少四个支撑部件分别支撑的至少四个转子，所述至少四个转子被配置为分别旋转以便飞行，所述至少四个支撑部件中的每一个能够通过相对于主体部分在其相应轴上旋转而收缩至用于便携的收缩状态，并且所述至少四个支撑部件能够从收缩状态朝向主体部件的外侧伸展至用于飞行的伸展状态，并且在收缩状态下，由所述至少四个支撑部件中的第一支撑部件所支撑的第一转子位于由所述至少四个支撑部件中的第二支撑部件所支撑的第二转子的上方。
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公开(公告)号：CN110954545A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911313517.5
申请日：2015-04-02
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和计算机程序。为了提供可通过能够执行成像的飞行体更有效执行检查的经改进的新型信息处理装置。本发明提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置设置有：成像位置信息获取单元，其被构造成获取成像装置所获取的将建筑物成像时的成像位置信息，所述成像装置被构造成基于特定飞行信息在所述建筑物的周边飞行，以将所述建筑物成像；以及损害数据生成单元，其被构造成使用通过所述成像装置成像的所述建筑物的所拍摄图像和所述成像位置信息，生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述数据包括所述所拍摄图像中包括的所述建筑物的损害的位置信息。
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公开(公告)号：CN106062510A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011478.7
申请日：2015-04-02
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T7/73 , B64D47/08 , G01C11/00 , G01C15/00 , G01M5/0091 , G01N21/84 , G01N21/95 , G01N2201/0214
Abstract: [问题]为了提供可通过能够执行成像的飞行体更有效执行检查的经改进的新型信息处理装置。[解决方案]本发明提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置设置有：成像位置信息获取单元，其被构造成获取成像装置所获取的将建筑物成像时的成像位置信息，所述成像装置被构造成基于特定飞行信息在所述建筑物的周边飞行，以将所述建筑物成像；以及损害数据生成单元，其被构造成使用通过所述成像装置成像的所述建筑物的所拍摄图像和所述成像位置信息，生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述数据包括所述所拍摄图像中包括的所述建筑物的损害的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106061836A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011479.1
申请日：2015-04-02
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了提出可通过能够捕获图像的飞行体更有效执行检查的控制装置。[解决方案]本发明提供了一种控制装置，所述控制装置设置有：获取单元，其获取与建筑物的概况相关的信息；以及飞行信息生成单元，其基于所述获取单元所获取的信息生成飞行信息，致使所述飞行体在所述建筑物的周边飞行，以将所述建筑物成像。通过生成用于致使所述飞行体将所述建筑物成像的信息，所述控制装置可以通过能够执行成像的飞行体更有效地执行检查。
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公开(公告)号：CN102896630B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210249837.0
申请日：2012-07-18
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1679 , G05B2219/37618 , G05B2219/39478 , G05B2219/39517 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本申请涉及一种机器人装置及其控制方法以及一种机器人系统。根据本申请的机器人装置包括：图像输入单元，用于输入周围的图像；目标物体检测单元，用于从输入图像中检测物体；物体位置检测单元，用于检测物体的位置；环境信息获取单元，用于获取物体的位置的周围环境信息；最优姿态获取单元，用于获取关于物体的与周围环境信息对应的最优姿态；物体姿态检测单元，用于从输入图像中检测物体的当前姿态；物体姿态比较单元，用于将物体的当前姿态与物体的最优姿态进行比较；以及物体姿态校正单元，用于当物体姿态比较单元确定在当前姿态和最优姿态之间存在预定的差别或更多差别时，校正物体的姿态。
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公开(公告)号：CN103302664B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310066198.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39449 , G05B2219/40099 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108
Abstract: 本发明公开了机器人设备、用于控制机器人设备的方法以及计算机程序。所述机器人设备包括：输出单元，其在屏幕上显示包括对象的图像；输入单元，其接收由用户执行的用于指定与包括图像中的对象的近似范围有关的信息的操作；对象提取单元，其基于由输入单元接收到的指定提取关于对象的二维轮廓的信息；以及位置和姿势估计单元，其基于关于二维轮廓的信息估计关于对象的三维位置和姿势的信息。
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公开(公告)号：CN103302664A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310066198.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39449 , G05B2219/40099 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108
Abstract: 本发明公开了机器人设备、用于控制机器人设备的方法以及计算机程序。所述机器人设备包括：输出单元，其在屏幕上显示包括对象的图像；输入单元，其接收由用户执行的用于指定与包括图像中的对象的近似范围有关的信息的操作；对象提取单元，其基于由输入单元接收到的指定提取关于对象的二维轮廓的信息；以及位置和姿势估计单元，其基于关于二维轮廓的信息估计关于对象的三维位置和姿势的信息。
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公开(公告)号：CN114615433A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210244024.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明涉及飞行相机和由飞行相机执行的方法。一种由飞行相机执行的方法，包括：驱动附接到所述飞行相机的主体的转子以使所述飞行相机飞行；利用所述飞行相机的电路，向控制设备无线传输用所述飞行相机的相机捕捉的图像，从而所述控制设备在触摸面板显示器上显示所述图像；响应于在所述触摸面板显示器上执行的触摸操作，指示所述图像中的指定目标以控制所述相机捕捉包含所述指定目标的另一图像；由所述电路基于在由所述相机捕捉的图像中对所述指定目标的图像识别来自动控制所述飞行相机的飞行位置；以及将所述另一图像传输到所述控制设备以在所述触摸面板显示器上显示。
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