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公开(公告)号：CN103481674B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310395424.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动检测打标设备，特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题，其技术方案是构建一种新型设备，主要包括工作台架、打标机、打标机移动台、工装插槽、工装夹具、光幕立柱、显示器、指示灯。通过更换不同的工装夹具，对不同型号的法兰组件进行气密性检测；通过自主设计的密闭测试仪，完成对法兰组件的自动检测功能；将打标机集成到设备上，完成法兰组件的自动打标过程。该发明实现了对法兰组件的自动检测和打标，极大地增加了精准度，提高了质量。
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公开(公告)号：CN103317235B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310201909.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种USB激光自动焊接机，包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；USB夹具包括基板、限位板、USB压板、引线压板、总线压板和磁铁；USB夹具驱动装置由驱动装置安装架、USB夹具滑台、USB夹具推送模块、USB夹具定位模块、USB夹具移位模块组成。本发明将USB接头和引线固定到USB夹具上，通过驱动装置将USB夹具依次推送到焊接位置，通过激光焊接机无锡焊接，完成USB接头所有位置的焊接，工作效率大大提高，而且焊接可靠度也大大增强，同时该发明不再使用锡焊接，避免了长期使用焊锡对工人身体的危害。
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公开(公告)号：CN103203889B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310054828.0
申请日：2013-02-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B30B11/00
Abstract: 本发明提出了一种全自动粉末压制装置，由机械载体、组合模具清擦机构、放粉盂机构、量粉装粉机构、放粉帽机构、压粉保压机构、浮粉清除机构、粉末包装质量检测机构、粉末包装体出模和产品分离机构组成。本发明机械结构紧凑，安全措施齐全，在电控系统的控制下，系统完全实现了粉末压制整个过程的全自动化工作，使生产效率和产品质量得到了极大提高，同时也避免了压制工艺对工作人员的伤害，更重要的是使此类粉末压制生产技术提升到完全新的层次。
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公开(公告)号：CN104097208A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410319909.3
申请日：2014-07-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协作和信息交互具有高效协同性。采用柔性关节和丰富的传感器系统，在提高多工业机械臂信息利用率的同时，实现对多工业机械臂各关节的有效控制，使系统具有高可靠性和稳定性。在保证工业机械臂具有足够动力性能和自由度的同时，也具有自主运动能力。机械臂控制器由相位协调层和运动模式发生层组成，相位协调层实现对各工业机械臂的相序锁定，运动模式层对各工业机械臂进行轨迹规划和姿态调整。
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公开(公告)号：CN103894813A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410154010.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台，其特征在于，包括车架单元、悬架单元、车桥及驱动单元、全向轮单元、承载锁紧单元和控制集成单元，整体结构前后对称、左右对称，所述的车架单元是移动平台的基体，采用梯形车架结构；所述的悬架单元是车架和车桥之间的传力连接装置，两组分别通过铰链与前架的后侧和后架的前侧连接；所述的车桥及驱动单元通过高强螺栓和车桥盖板分别安装于前后悬架单元上；所述的承载锁紧单元有四个，分别安装在车架的前后架底部的两侧，所述的控制集成单元分别安装在承载锁紧单元中部两侧。本发明的技术方案保证了整个平台定位的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102728066B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210237084.1
申请日：2012-07-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同的腿部连接；伺服电机控制各部件之间产生偏转运动，各部件圆弧形侧板外缘处于相切状态；机器人整体形成完整的圆形结构，实现沿身体纵向的滚动。肩部上侧、大腿与小腿的外侧为圆弧形，机器人的整体为近似圆形结构，实现机器人沿身体侧向的滚动。本发明将足式行走机器人和球形滚动机器人的特征相结合，既具有足式机器人适应性强的特点，又具有球形滚动机器人运行稳定、速度快的优势。
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公开(公告)号：CN102692264B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210148112.2
申请日：2012-05-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于质量、质心位置与转动惯量的测试台及测试方法。可使被测产品的质量、质心位置的测量与被测产品的转动惯量的测量互不干扰、分开进行，实现在同一测试台同时测量产品的质量、质心位置与转动惯量。本发明通用性强，可通过更换不同的定位机构及夹紧机构实现对不同大小及不同形状的产品进行测量；并且能直接测量转动惯量。本发明自动化程度高，控制系统使用便携式工控机；称重传感器、扭矩传感器拆卸方便，可独立进行标定，或随同转动惯量设备一起标定；测控系统具有参数设置及调节、传感器标定；系统故障诊断、安全保护和数据存储、打印功能；本发明测试台及测试方法其测量精度高、测试范围寛、操作简便。
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公开(公告)号：CN103438066A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310374944.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明涉及一种应变片粘贴机构，特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成，导致精度低、质量差的问题，其技术方案是构建一种新型机构，主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑块、F型运动基座、翻转气缸、气爪、粘贴头、伸缩气缸、刀架、刀片。采用伺服电机、丝杠及直线导轨的直线运动组合，实现了对应变片孔内粘贴深度的精确控制。通过两瓣圆弧形的粘贴头进行上下张合运动，使应变片牢固的粘贴在弹性体孔内。采用翻转气缸180度的旋转，可以实现孔内一次粘贴两个应变片。该发明实现了孔内应变片的自动粘贴，极大地增加了精准度，提高了质量。
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公开(公告)号：CN103433873A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310406539.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种随行夹具，特别涉及一种用于双孔壳体工件输送的新型自动装配线随行夹具。解决了现有夹持定位技术需要将双孔型壳体反复夹持，极易磨损双孔型壳体上的孔造成质量下降、效率变低的问题，其技术方案是构建一种新型自动装配线随行夹具，包括随行夹具底板、焊接手柄、夹具体底座和快速夹具。在装配完成后，将双孔型壳体工件的孔塞入圆柱销和菱形销中完成定位，由快速夹具的扳手进行下压，即可将待加工的双孔型壳体工件压紧。双孔型壳体工件与本发明固连后不必拆卸，可在所有工作台加工完成之后再拆卸。本发明简单实用，精度要求不高，拆装容易，同时可根据待加工双孔型壳体工件的形状调整随行夹具底板及快速夹具的高度和位置进行加工。
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公开(公告)号：CN103407514A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310303070.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘和关节盘液压缸轴刚柔调制机构，以及脚掌等柔性结构组成。动力驱动装置采用液压驱动。由于在刚性结构的基础上设置了柔性环节弹簧用来缓冲吸震，关节盘与关节盘限位块的配合仿人体膝关节组织，实现了小腿的灵活运动以及上台阶和跳跃等运动。
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