-
公开(公告)号：CN103818542B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410105122.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法，它涉及一种可变构形瓣囊结构及其设计方法，具体涉及一种变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法。本发明为了解决现有飞艇囊体结构在升空阶段会出现无序的展开，且回收降落后不方便转回艇库中的问题。本发明的具有密封性的顶部连接结构设置在耐压囊体上表面的中部，中心筒竖直设置耐压囊体内，中心筒的上端与具有密封性的顶部连接结构连接，中心筒的下端与具有密封性的底部连接结构连接，对称式变直径缠绕中心轴竖着设置在中心筒内，对称式变直径缠绕中心轴的上端与顶部驱动电机的转动轴连接，对称式变直径缠绕中心轴的下端与底部驱动电机连接。本发明用于航空航天浮空器领域。
-
公开(公告)号：CN103983982A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410225707.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/936
Abstract: 一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，属于光学成像测距技术领域。所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。本发明通过红外/可见光双摄像头成像，既能提供准确的测距信息，用于测距报警；又能提供视场内的红外和可见光图像，用于生物报警。
-
公开(公告)号：CN103818542A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410105122.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法，它涉及一种可变构形瓣囊结构及其设计方法，具体涉及一种变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法。本发明为了解决现有飞艇囊体结构在升空阶段会出现无序的展开，且回收降落后不方便转回艇库中的问题。本发明的具有密封性的顶部连接结构设置在耐压囊体上表面的中部，中心筒竖直设置耐压囊体内，中心筒的上端与具有密封性的顶部连接结构连接，中心筒的下端与具有密封性的底部连接结构连接，对称式变直径缠绕中心轴竖着设置在中心筒内，对称式变直径缠绕中心轴的上端与顶部驱动电机的转动轴连接，对称式变直径缠绕中心轴的下端与底部驱动电机连接。本发明用于航空航天浮空器领域。
-
公开(公告)号：CN103073627B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310056397.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微波辅助反胶束分离纯化芸豆凝集素的方法，涉及一种凝集素的分离纯化方法。为了解决芸豆凝集素分离纯化倍率低、成本高、工艺多、时间长的问题，本发明提出的微波辅助反胶束分离纯化芸豆凝集素的方法为直接从芸豆凝集素水提液中分离纯化凝集素，包括前萃取过程和反萃取过程。本发明在微波辅助作用下，使芸豆中水溶性蛋白迅速溶入水提液，大大提高了溶解度，缩短了浸提时间。本发明基于液-液萃取原理，提高了萃取的选择性，可实现芸豆凝集素的高效前萃取和反萃取。应用反胶束萃取技术只需前萃取和反萃取两步即可达到较好的分离纯化效果，步骤简单，操作方便，与微波辅助集合可极大缩短前处理时间，节约成本。
-
公开(公告)号：CN101383568B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266111A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064210.1
申请日：2008-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开一种常压下微热管真空注液封装的方法，包括注液和封装两个过程，由于微热管腔体及工作液体中残留的空气会严重影响微热管的性能，因此本发明首先采用抽真空与超声振动相结合的方式，将微热管工质注满整个腔体，在封装过程中，采用加热－冷却的方式，使微热管内部达到汽液动态平衡，可实现注液量可控，最后胶封注液孔。与现有技术相比，该发明成本低廉、操作简便、并能保证微热管腔体的高真空度。
-
公开(公告)号：CN101229848A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810063904.3
申请日：2008-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/06
Abstract: 空中展开式飞艇，它涉及一种飞艇。本发明解决了现有的飞艇存在艇体体积庞大、有效载荷小、发射升空困难和制造成本高等问题。本发明的充气骨架(6)通过连接件(7)与刚性骨架(5)连接，所述蒙皮(4)固接在刚性骨架(5)与充气骨架(6)形成的网格的外表面上，所述尾翼(2)设置在艇体(1)的尾部且与蒙皮(4)固接，所述尾部推进器(3)安装在艇体(1)的尾部端面上。本发明利用刚柔混合骨架技术，对飞艇进行有效的折叠，便于飞艇的停放和发射，同时保证艇体的外形。本发明通过改变飞艇的结构组成和升空方式有效地降低了蒙皮的材料强度和单位体积重量，进而降低了制造成本，本发明还具有体积小、可携带有效载荷大、实现可靠性高、应用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN118836844A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410807493.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G06V10/762 , G06V10/26 , G01S17/89
Abstract: 一种适用于室外大规模场景的高精度激光SLAM方法，本发明涉及一种SLAM方法，本发明为解决在室外大规模场景下建图容易出现累积漂移和回环失败等情况，导致现有的大多数激光SLAM方法在室外大规模场景下存在建图精度低，建图结果与实际一致性差等问题。本发明在LIO‑SAM研究基础上，通过前端对激光点云进行聚类分割和特征筛选来提取准确可靠的特征点，在后端引入Scan Context算法进行回环检测，增强激光SLAM算法在室外大规模场景中回环检测能力，校正累积漂移，从而提高建图精度和效率。本发明属于机器人软件技术领域，可以用于移动机器人、无人驾驶、工业领域和社会服务领域。
-
公开(公告)号：CN116215981A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211622731.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片打包装置，属切片打包领域。本发明中层框架的左侧设置密封袋抓取装置；收料装置固定在上层框架下；密封袋封口装置设置在中层框架的左侧；密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上；密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上；密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上；密封贴供给装置设置在底层框架上。本发明采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。
-
公开(公告)号：CN114105130B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111413769.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/914 , C01B21/06
Abstract: 一种具有类海胆状结构的氧化石墨烯/MXene复合材料的制备方法，属于新型材料技术领域。所述复合材料为宏观尺度，整体呈疏松多孔结构，表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯、MXene及少量还原氧化石墨烯片层，使复合材料表面呈现类海胆结构。本发明所述复合材料为自支撑脆性材料，可承受一定载荷。氧化石墨烯、MXene自身的亲水特性，加之独特的表面微纳结构赋予所述复合材料优异的亲水特性，水接触角在17.5±2°，更重要的是所述复合材料能吸收空气中水分且可以保持自身结构稳定。这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积与更多的活性位点，同时也为石墨烯基、MXenes基复合材料的制备提供了一个灵活、可控的平台。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
232
records
(took 0.031 seconds)
