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公开(公告)号：CN114030650B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111422280.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括刚性防护外壳、柔性囊体及充气系统；刚性防护外壳采用逐级嵌套的多节套筒结构，刚性防护外壳内部设有柔性囊体，根据需要可由折叠状态充气展开为多种形状，柔性囊体通过多个连接带与刚性防护外壳连接，充气系统安装在刚性防护外壳的端部内表面上，并为柔性囊体充气。本发明有效解决了刚性舱发射体积大、重量大、内部有效空间小、不能折叠的问题，以及充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠、易造成材料折叠损伤、展开控制难度大等问题。刚性套筒结构解决了全柔性密封舱结构刚度小、漏气后易导致溃缩变形等问题，进一步保证其内部人员、设备的安全。
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公开(公告)号：CN114017099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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公开(公告)号：CN114084380A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111051969.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/50
Abstract: 一种航天器用充气展开式柔性热辐射器，属于航天器热控技术领域。本发明包括充气框架、两片柔性辐射薄膜、刚柔组合管道或全柔性串联管道、以及刚性连接件；两片柔性辐射薄膜叠放设置，两片柔性辐射薄膜之间设置有刚柔组合管道或全柔性串联管道，两片柔性辐射薄膜通过导热胶粘剂与刚柔组合管道或全柔性串联管道粘接，刚性连接件与柔性辐射薄膜一端及刚柔组合管道或全柔性串联管道固定连接，所述充气框架与两片柔性辐射薄膜除所述一端以外的边缘粘接。本发明采用柔性复合材料制成，在发射前为折叠状态，入轨后充气展开成大面积辐射器，具有质量轻、折叠效率高、发射体积小、发射成本低、易于发射、刚度高、散热面积大、散热功率高等特点。
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公开(公告)号：CN114030651A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111424401.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种Kresling折叠方式的充气展开式半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱具备折叠体积小、整体质量轻、展开方便可控、展开速度快、展开后刚度强等特点。该密封舱包括舱体、舱门及可刚化辅助展开机构；舱体为正棱柱结构，舱体整体可进行Kresling折叠法折叠，舱体两端均设置有舱门，可刚化辅助展开机构安置在舱体内部用于支撑展开舱体，可刚化辅助展开机构可随舱体一同进行折叠。该密封舱的舱体采用Kresling折叠法进行折叠，舱体折展比大，有效减小了舱体发射前的体积，降低了发射难度及发射成本；有效减少了舱体展开时各部分材质的摩擦，降低了展开难度，提高了展开速度；密封舱的部分组件在舱体展开后可进行刚化，有效保证了密封舱的强度。
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公开(公告)号：CN113696172A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111050629.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可刚化充气式抓捕手，属于航天在轨操控技术领域。本发明的可刚化充气式抓捕手，包括多节充气指节、多个充气关节和多个箍紧气囊；所述多节充气指节依次设置，每相邻两节充气指节的相邻端面的里端通过铰链连接，每相邻两节充气指节之间固定连接有充气关节，每节充气指节的外表面的内侧连接有箍紧气囊，多节充气指节为可刚化充气指节。本发明的可刚化充气式抓捕手通过充气关节内驱动气囊充放气实现抓捕手的缠绕式抓捕，并可实现抓捕力的控制、调节，控制方式简单、可靠，易于实现，对于不同形状及尺寸的目标都有很强的适应能力。本发明用于空间目标的在轨抓捕、释放及相对固定等操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104743140B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510139312.5
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 苗常青
Abstract: 一种抓握式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含机械臂控制机构，在机械臂控制机构上设置有多个机械臂，多个机械臂环形排列，由机械臂控制机构控制多个机械臂做向内侧抓握动作和向外侧张开动作，在每个机械臂的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂，每个充气伸展臂均向内侧弯曲；在每个充气伸展臂的外侧分别设置有纵向的卷簧，每根卷簧展开的长度与对应的充气伸展臂的长度相同，每根卷簧的外侧表面与对应的充气伸展臂粘接，使充气伸展臂在充气前随卷簧向外侧卷曲，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。
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公开(公告)号：CN103904407B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410169043.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种肋板式充气展开抛物面天线的电机驱动展开控制机构，属于肋板式充气展开抛物面天线技术领域，目的是为了实现对肋板式充气展开抛物面天线的在轨充气展开过程进行有效控制，它包含转盘,在所述转盘周围设置多个支撑横杆，在每根支撑横杆外侧面设置有限位板，每根支撑横杆的外端通过转轴与肋板压杆的上端转动连接，支撑横杆还通过拉簧与肋板压杆连接；所述步进电机的转子与滚珠丝杠的下端通过连轴器固定连接，滚珠丝杠与滚珠螺母相配合，在滚珠螺母上固定设置有法兰盘，滚珠丝杠的上端与转盘的下表面固定连接；所述步进电机设置在电机座上，导轨的下端与电机座固定连接。本发明用于对肋板式充气展开抛物面天线的在轨充气展开过程进行有效控制。
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公开(公告)号：CN103662089B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410003816.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种连接充气环用复式搭扣，属于充气环连接技术领域，解决了目前充气环与其所支撑部件的连接采用单层粘扣连接，长时间使用容易松动变形，而且在充气环折叠展开时各粘扣之间容易粘连，使充气环难以实现充气展开不能起到支撑作用的问题，它包含连接带、连接绳和加固带；所述连接带有两根，在每根连接带的一面设置有粘贴的绒毛面，在每根连接带的另一面设置有粘贴的勾毛面，在每根连接带的一端设置有多个连接孔；所述连接绳有两根，分别与两根连接带设置连接孔的一端连接；所述加固带的一面设置有粘贴的绒毛面，加固带通过粘贴的绒毛面将两根连接带粘接，在加固带的两端均设置有多个连接孔。本发明用于充气环与其所支撑部件的连接。
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公开(公告)号：CN104691783A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510139307.4
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 苗常青
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可自动压扁卷曲的充气伸展臂，属于航天技术领域，解决了目前的充气伸展臂在充气展开后无法自行恢复到充气展开前卷曲收拢的结构形态，难以实现充气伸展臂在空间的多次收拢和伸展，使得充气伸展臂在空间飞行器的应用范围受到限制的问题，它包含两片管壁，两片管壁对齐设置，两片管壁的前端边缘处和左右两侧边缘处粘接或热合；在一片管壁的表面横向设置有多根碳纤维条，每根碳纤维条的一侧表面与这一片管壁粘接，每根碳纤维条的长度与粘接处的管壁宽度相等；在这一片管壁的表面纵向设置有一根或一根以上的卷簧；在一根或一根以上的卷簧的前端横向设置有一根卷轴；两片管壁的后端封闭并设置有气嘴，本发明用于支撑探测装置等。
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公开(公告)号：CN104648697A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410846232.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双层舱壁式充气舱体。所述载人舱体包括内囊和外防护壳，内囊设置在外防护壳内，内囊和外防护壳之间形成碎片云团空间，充气支撑框架设置在所述碎片云团空间内；所述内囊的囊壁由气密层和承力层构成，气密层为囊壁最内层，承力层位于气密层外侧，所述外防护壳的囊壁由气密层和刚化层构成，气密层为外防护壳的最内层，刚化层为外防护壳的最外层。本发明折叠效率高、发射体积小且重量轻，内囊和外防护壳之间通过充气支撑框架连接，形成一定间距的空间，既阻断了充气舱体内外热量的传导和对流效应，有效的提高了舱体的隔热效果，又使双层充气舱体形成一种类似惠氏防护屏的防护结构，有效地提高了充气舱体空间碎片撞击防护效率。
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