公开(公告)号：CN103983982A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410225707.2

申请日：2014-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王玉雷 ,  王力 ,  秦兰琦 ,  刘振奇 ,  曾诚宇 ,  张旺 ,  陈清梁 ,  王丽 ,  王超 ,  陈云昌 ,  陈运达 ,  廉成 ,  崔树民 ,  范志刚

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G01S17/936

Abstract: 一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，属于光学成像测距技术领域。所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。本发明通过红外/可见光双摄像头成像，既能提供准确的测距信息，用于测距报警；又能提供视场内的红外和可见光图像，用于生物报警。

公开(公告)号：CN103308284B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310253465.3

申请日：2013-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周程灏 ,  王治乐 ,  朱瑶 ,  曾诚宇 ,  解放 ,  任国焘 ,  张寅 ,  钱育龙 ,  张明祎

IPC: G01M11/02 ,  G02B7/00 ,  G02B5/20

Abstract: 基于双色滤波片的双波段红外目标模拟器及该模拟器的双波段红外图像的生成方法，涉及红外和仿真技术领域。为解决红外双色成像系统性能测试的双色模拟器不能调节能量比的问题。计算机将信号输送给视频控制电路和步进电机控制器，再将信号给驱动电路控制景象生成器生成景象，步进电机带动双色滤波片旋转对辐射滤光，经投影光学系统，照射被测系统。调试该模拟器时，先使景象生成器帧频等于被测系统的两倍，步进电机转动频率等于被测系统的帧频。再让计算机发出图像信号和控制信号，使双色滤波片单一波段部分对应景象生成器的一帧，用滤波片对每帧图像滤波和计算机控制景象生成器生成每帧图像能量大小控制两个波段的能量比。用于红外成像系统的测试。