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公开(公告)号：CN119757085A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411973097.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于不同尺寸、厚度、结构柔性材料的折叠试验机，属于柔性材料技术领域。所述固定系统和运动系统相对设置，并用于安装柔性材料两端，所述运动系统安装在平移滑台上，由控制系统控制平移滑台进行往复运动，进而对柔性材料试件进行自动反复折叠，所述折痕工具安装在固定系统上，能够使柔性材料产生折痕。本发明解决了市面上大多数折叠机针对刚度较强的材料的问题，本次发明主要针对刚度较差的柔性材料，实现了低成本、长使用寿命、长期连续工作、高精度控制折叠的功能。本发明是能够对柔性材料进行反复自动折叠的实验装置，能够自定义折叠参数，模拟柔性材料试件折叠损伤的情况，以便对折叠受损试件的力学性能进行研究。
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公开(公告)号：CN119241921A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411393964.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于橡胶轮胎技术领域，公开了一种SiO2/C复合材料在低生热轮胎胎面中的应用。该低生热轮胎胎面，包含以下质量份数的制备原料：橡胶100份，填料0～50份，SiO2/C复合材料10～60份，活化剂3～8份，硫化剂2～4份，防老剂2～5份，微晶蜡0.5～1.5份，硅烷偶联剂1～3份。本发明中生物基的SiO2/C复合材料，用于轮胎制备过程中可以有效的替代炭黑和白炭黑，制备的轮胎具有低生热性。
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公开(公告)号：CN118919129A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411099468.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于电加热轮胎硫化胶囊的柔性导电膜及加工方法，属于轮胎硫化胶囊领域，属于轮胎制造领域。本发明包括柔性基底层、导电层、封装层及柔性电极，导电层设置于柔性基底层和封装层之间，柔性电极与导电层相连，所述的导电层由至少一种的一维导电纳米材料和至少一种的二维导电纳米材料混合制成。本发明研发目的是为了解决传统导电加热膜在使用过程中，尤其是在膨胀收缩中，容易因应力集中而发生断裂的问题，柔性可拉伸导电加热膜通过优化材料配方和结构设计，显著提升了其可拉伸性，不易形成断裂，从而延长了其使用寿命，减少了更换和维护的频率，能够更好地适应硫化胶囊的形变，确保加热膜始终紧贴胶囊内表面，实现更加均匀的加热效果。
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公开(公告)号：CN114211488B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111530012.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于模糊控制算法的柔体机器人控制方法，属于柔体机器人技术领域。该控制方法，用于实现柔性机器人的伸长转弯，从而控制其抵达我们的目标点。该控制方法，包括以下步骤：S1.系统初始化；S2.传感器采集数据；S3.获取目标物体信息；S4.利用一种基于模糊控制理论的柔体机器人控制方法，实现对柔性机器人伸长和转弯的控制；S5.柔性机器人模型；S6.测试；S7.提高该算法的控制效果。本发明克服了传统的控制方法对于模型不确定性的不足，实现通过控制其伸长和转弯使其抵达目标地点的目的，在利用模糊控制时，不需要精确的数学模型即可完成控制，兼具灵活性和鲁棒性，并且在诸如非线性、具有分布质量特性以及时变等复杂系统中具有清晰的优势。
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公开(公告)号：CN117382191A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311197056.6
申请日：2023-09-15
Abstract: 本发明提供了一种纤维增强热塑性聚氨酯复合材料的高强度焊接方法，属于聚氨酯复合材料焊接技术领域，具体方法是将2‑乙基‑2‑(羟甲基)‑1,3‑丙二醇与双(异氰酸根合甲基)苯的聚合物混合，配制成焊接加强剂；将两块待焊接纤维增强热塑性聚氨酯复合材料的背面刷涂焊接加强剂，并贴合往复辊压；最后在焊机频率为26～28MHz，气源压力为0.3Mpa～0.5Mpa，焊接电压220～240V，熔接电流0.45～1.7A的条件下熔接8～25s，定型后焊接完成。本发明的焊接方法显著提高了焊接后纤维的各项指标和性能强度，可以在航空航天飞艇、柔性海洋油气及化学品储存囊体或柔性高压氧舱等柔性复合材料制品制作中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114235234A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111565021.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 用于柔性充气展开结构测量的柔性压力传感器制备方法，属于柔性压力传感器制备技术领域。该制备方法，可以获得具有不同高灵敏度以宽线性范围的柔性压力传感器。包括以下步骤：S1.在合金表面制备具有分级结构的微弧氧化陶瓷膜作为模板；S2.在微弧氧化陶瓷膜表面浇注液态高分子聚合物；S3.高分子聚合物固化进行陶瓷膜表面微结构的拓印；S4.剥离出获得微结构的高分子聚合物薄膜；S5.在高分子聚合物薄膜表面进行电极的制备；S6.两个高分子聚合物薄膜组装成压力传感器。本发明采用具有分级结构的陶瓷膜作为拓印模板，拓印模板可以根据要求自行设计和制备，从而可以获得具有不同高灵敏度、宽线性范围以及压力测量范围的柔性压力传感器。
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公开(公告)号：CN114211488A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111530012.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于模糊控制算法的柔体机器人控制方法，属于柔体机器人技术领域。该控制方法，用于实现柔性机器人的伸长转弯，从而控制其抵达我们的目标点。该控制方法，包括以下步骤：S1.系统初始化；S2.传感器采集数据；S3.获取目标物体信息；S4.利用一种基于模糊控制理论的柔体机器人控制方法，实现对柔性机器人伸长和转弯的控制；S5.柔性机器人模型；S6.测试；S7.提高该算法的控制效果。本发明克服了传统的控制方法对于模型不确定性的不足，实现通过控制其伸长和转弯使其抵达目标地点的目的，在利用模糊控制时，不需要精确的数学模型即可完成控制，兼具灵活性和鲁棒性，并且在诸如非线性、具有分布质量特性以及时变等复杂系统中具有清晰的优势。
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公开(公告)号：CN108481355B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
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公开(公告)号：CN107300444B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710576401.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 由织物裁片拼接而成的球形气球爆破压力预估方法，属于充气飞行器技术领域，解决了目前只能通过爆破试验将球形气球真正爆破才能获得实际爆破压力的问题，它包含第一步，以球形气球充气至可维持球形的最小内压为初始状态，利用非接触应变测试系统VIC‑3D测量球形气球由初始状态增加内压时的表面应变，当球形气球表面的最大应变达到材料极限应变的15％左右时，测量并记录球形气球内压值及最大应变值，应变测试的区域选择在南纬60度或北纬60度上的任意一点为中心的区域；第二步，利用公式计算出校正因子；第三步，利用公式预估球形气球的爆破压力；本发明用于球形气球爆破压力预估。
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公开(公告)号：CN106114916B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610659748.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。
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